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unloading system by adding the single car scheduling unit, and offered specific arrangement style and relevant
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measures. It emphatically analysed the adopted measures of enhancing the efficiency of the car tippler
况，作出重车调车机作业过程图 (见图 2)，过程描述 如表 1 所列。
在常规翻车机卸车系统中，重车调车机的运行效
表 1 作业过程描述 Tab 1 Description of operation cycle
作业单机及 运行 运行 过程序号 时间/ s 距离/ m
过程描述
1 翻车机卸车系统效率现状分析
22.500 入口，低速接空车后，再将重车在翻 车机内定位，后钩提销与重车脱钩
6.000
重车调车机由前钩推送空车至迁车 台内定位，并提销与空车脱钩
常规的翻车机卸车系统主要由翻车机[2]、重车调
重车调车机 ④ 5 1.000 提销并低速返回至抬臂位
车机、空车调车机及迁车台等单机组成，系统布置如
重车调车机 ⑤ 8 0.000 抬大臂
助设计与图形学学报，2005，17(6)：1329-1334. [3] 单 岩，谢斌飞. Imageware 逆向造型应用实例 [M]. 北京：清
华大学出版社，2007：10-30. [4] 种永民，杨海成. 实物测量造型技术中的数据分块方法 [J]. 机
械科学与技术，1996，15(6)：989-992. [5] 单东日. 基于截面复合曲线约束重构的反求工程参数化建模
2.4 高效系统中单车调车机的主要功能及控 制方式
2.4.1 传动控制方式
由于单车调车机的负载特性，需要频繁启动及加
1. 重车调车机 2. 翻车机 3. 单车调车机 4. 迁车台 5. 空车调车机 图 3 高效翻车机卸车系统布置形式
Fig 3 Arrangement style of highly-efficient car tippler unloading system
调车机牵引一节重车，并使其在翻车机内定位，再将 空车推送入迁车台内定位，然后重车调车机抬大臂高
受规划限制，短期内无法通过扩大工作场地的方式来 速返回至接车位，准备下一个循环。根据实际运行情
铲·装·运
提高煤炭供应量，因此，煤炭需求的满足只能寄希望 于翻车机卸车系统效率的提高上。笔者介绍的这种方 式就是通过在翻车机卸车系统中增加单车调车机的布 置方式，可在不增加工作场地的情况下，提高铁路敞 车翻车机卸车系统的效率。
进行模型重建。这种处理方法的优点在于既借助了 Imageware 强大的逆向处理能力，又利用了 Pro/ E 基 于特征的参数化实体建模优势。设计过程中没有用到 曲面的处理，三维实体生成过程更加容易。这样不仅 提高了逆向设计效率，也便于对斗齿的数字化再设计 等作进一步的相关处理。
根据斗齿三维实体模型逆向生成的工程图，采用 消失模铸造工艺试制出斗齿。经过现场试装和试用， 结果表明包括斗齿内腔表面和销孔形位等重要信息在 内的尺寸和形状都获得了足够的反求精度，且获得了 一次性成功，说明了所采用的技术路线是有效、可行 的。
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本 栏 目 编 辑 严 瑾
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图 4 重车调车机与单车调车机共同作业过程 Fig 4 Operation of heavy car scheduling unit in combination with single car scheduling unit
1. 重车调车机 2. 敞车 3. 迁车台 4. 翻车机 图 1 常规翻车机卸车系统的布置形式
Fig 1 Arrangement style of conventional car tippler unloading system
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图 2 重车调车机作业过程 Fig 2 Operation of heavy car scheduling unit
高效翻车机卸车系统的调车作业通过重车调车机
程，不仅保证了系统运行的高效性，也为运行安全提 供了有力保障。
3.3 实现高效的对比与研究
从进入循环开始到卸车完毕，高效卸车系统中的 单车调车机工作循环时间 129 s 中已包括重车调车机的 工作循环 96 s。在整个行程距离范围内，原卸车系统 的作业过程 ① 分解为高速卸车系统中 2 个相互独立的 作业过程 (高效系统中重车调车机牵引整列重车过程 ①+高效系统中单车调车机牵引单节重车过程 ⑦)；原 卸车系统的重车调车机返回过程 ④ 分解为高速卸车系 统中 2 个相互独立的作业过程 (高效系统中重车调车机 返回过程 ④+高效系统中单车调车机牵引单节重车过 程 ⑩)，节约时间 155 s-129 s＝26 s。卸车系统效率由 23 节/ 小时 提高到 28 节/ 小时，提高了约 32%。
车调车机对连接列车的车钩的冲击力不能太大，否则 易损坏车钩，所以启动及制动时间均不能太短。
(2) 连接重车与重车之间的车钩需要人工提销摘 钩。人工摘钩作业时间较长，摘钩完毕后，需人工按 下确认摘钩完毕的按钮，重车调车机才可以牵引单节
系统的翻卸能力为 28 节/ 小时。与重车调车机单独作 业的方式相比，该种卸车方式的效率有所提高，它具 有以下优点：
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采用常规单车折返式翻车机卸车系统的布置方式， 车调车机牵引单节重车时出现牵引整列重车而损坏单
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致使卸车系统效率不高的主要原因有以下两方面。 (1) 重车调车机牵引整列列车时的启动及制动时
车调车机大臂的事故发生。单节重车被送入翻车机 内，且将翻车机内的空车推送到迁车台内的作业由单
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间均较长。由于整列列车在启动过程中，处于多自由 车调车机作业完成。根据实际运行情况，作出重车调
关键词：翻车机卸车系统；高效；重车调车机；单车调车机
中图分类号：TD562+.3
文献标识码：B
论文编号：1001-3954(2010)23-0035-05
Practice on enhancing efficiency of car tippler unloading system
SUN Daqing ZHANG Wenhai WANG Guiliang
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度挠性阻力和缓冲器弹性阻力作用下，列车在启动及 车机与单车调车机共同作业过程图 (见图 4)，作业过
制动期间相互之间受到较大的弹性阻力以及水平惯性 程描述如表 2 所列。
力，所牵引列车节数越多，对重车调车机的弹性阻力
由图 4 可知，存在重 现象，故系统周期即为单车调车机运行周期 129 s，
本研究工作仅是获得斗齿工程图的一种可行、有 效的方法，更为高效、便捷的斗齿逆向设计方法和途 径是值得笔者进一步探讨和研究的内容。
参考文献 [1] 柯映林. 反求工程 CAD 建模理论、方法和系统 [M]. 北京：机
械工业出版社， 2005：6-7. [2] 柯映林，李 岸. 点云数据中拉伸面特征的提取 [J]. 计算机辅
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教程 [M]. 北京：清华大学出版社，2008：295-300. □
(收稿日期：2010-07-09) (修改稿日期：2010-09-13)
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DHI • DCW Group Co., Ltd., Dalian 116023, Liaoning, China
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Abstract：The paper elaborated the realization of high dumping efficiency of reversible single car tippler
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*作者简介：孙大庆，男，1972 年生，高级工程师，1994 年毕业于哈尔滨理工大学机械设计专业，主要从事翻车机设计研究工作。 HIHIHIHIHIHIHIHIHIHIHIHIHIHIHIHIHIHIHIHIHIHIHIHIHIHIHIHIHIHI
(3) 生成内腔特征。 (4) 生成销孔特征。 (5) 生成多处过渡圆角。 基于提取特征的斗齿模型重建过程如图 7 所示。
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率即是翻车机卸车系统的运行效率，即理论上系统的 和单车调车机轮流作业而实现。同样以最长敞车 C70
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翻卸能力为 23 节/ 小时。而现场系统的实际翻卸能力 为作业对象，重车调车机完成牵引整列重车，并将单
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为 22 节/ 小时。
节重车车钩与整列重车车钩分离一定距离，以避免单
高效翻车机卸车系统主要由翻车机、重车调车 机、空车调车机、迁车台及单车调车机等单机组成， 如图 3 所示。采用 C 形翻车机，由重车调车机牵引 整列重车，由单车调车机牵引一节重车在翻车机内定 位，并推送由翻车机翻卸后的空车至迁车台内定位。
2.2 系统效率分析
高效翻车机卸车系统主要采用重车调车机和单 车调车机配合作业的方式，对翻车机效率进行提升优 化。与常规翻车机卸车系统作业方式不同的是：牵引 一节重车的任务由单车调车机完成，并实现重车在翻 车机内定位，空车在迁车台内定位；而牵引整列重车 仍然由重车调车机完成。
unloading systems.
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Keywords：car tippler unloading system; high efficiency; heavy car scheduling unit; single car scheduling unit