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三、无极绳连续牵引绞车
（1）原理 利用摩擦驱动，即用无极绳牵引绞车驱动，通过钢丝绳与驱动轮之间的 摩擦力来带动钢丝绳运行，从而牵引车辆沿轨道往复运行； （2）适用条件 ①一般适用于所有轨道运输巷道； ②可用于长距离、大吨位、多变坡、大倾角条件下的辅助运输； ③矿用普通轨道，质量要满足运送大型设备的要求； ④整体轨道顺直，同时避免阴阳轨道出现； ⑤坡度平缓过度，垂直曲线半径要求不小于15m； ⑥水平拐弯处的曲线半径不得小于12m； （3）优点 ①结构简单、可靠性高、工作可靠； ②一机多能，用途广； ③布置灵活，适用性强； ④可实现巷道水平弯转运输； ⑤配置灵活，便捷安装； ⑥容绳量大，运行费用低； ⑦连续运输，简化运输环节，减少辅助人员，运行安全高效。
1、重锤张紧装置主要用于 单滚筒式和双滚筒式无极 绳绞车。
2、该装置通过调整与动轮 相连的重锤块的数量，使 动轮根据绞车在起动和正 常运转时的张力的变化而 自动补偿钢丝绳的伸长量。
④轮组部分
无极绳绞车运输系统中的轮组包括拖绳轮、压绳轮、转弯轮 组
主压绳轮
副压绳轮
钢丝绳主、副绳均为道内布置时，压绳轮分主、副压绳轮，
固定式轮对梭车
（6）无极绳绞车布置方式
①钢丝绳布置方式： A、走中绳方式：两钢丝绳均置于轨道内侧 B、走边绳方式：一钢丝绳置于轨道内侧，另一钢丝绳置于
轨道外侧 ②绞车张紧布置方式： A、液压张紧方式 B、重锤张紧方式 C、复合张紧方式 ③轨道布置方式： A、双轨单梭车运行方式：常用方式 B、三轨双梭车运行方式：共用一根轨道，中间设置错车场，
质，且瓦斯为有毒气体，必须使用防爆电气设备； （6）运输系统占用辅助人员多。
4、高效辅助运输系统的特点：
（１）运行安全可靠，设有工作、停车安全和超速及随 车紧急制动等安全制动系统，并有防掉道装置。
（２）爬坡能力强，能在起伏坡度较大和弯道较多情况 下行驶，并能够实现远距离连续运输。
（３）牵引力大。能实现重型物料如重型液压支架的整 体搬运，对散料长材能进行集装运输，载重量大。
牵引力KN
绳速m/s
卷筒规格mm
容绳量m
钢丝绳直径mm
型号（B35)
电动机
功率KW 转速（转/分）
电压
外形尺寸（长×宽×高）mm
绞车质量kg
隔爆型真空可பைடு நூலகம்磁力启动器
JD-1 10 1.03 Φ 235×303 400 12 YBJ11.4-4 11.4 1460 380/660V 1100×765×730 55 QBZ-80/660(380)N
优点： ①绞车具有机械软启动功能，可以实现电机空载启
动，负载软启动。 ②具有零速、慢速和快速，而且在不停机的情况下
可以实现块、慢速的自由切换，可以满足不同巷道条件下 的速度、力矩要求，大大提高了运输效率。
③绞车的制动装置采用盘形闸制动，常闭结构，液 压松闸，制动力矩大，安全可靠。
④额定牵引力可以达到130KN，容绳量达到1000m， 满足运输大型设备的需要；
区别在于副压绳轮无拉簧。主压绳轮装置布置在巷道的凹弧
段，与副压绳轮装置交错布置，其布置间距根据凹弧段角度
确定。压绳轮处防止飘绳外，还可以起到调整绳路的作用。
主、副一体压绳轮组
副压绳轮由上下轮组组成，既可以防止副绳飘绳，又可以起到托 绳轮的作用。
托绳轮布置在巷 道的水平段与凸 弧段，其布置间 距根据现场情况 具体确定，一般 为10米一组。
前压绳轮
③涨紧部分 根据涨紧方式分为液压涨紧、重锤涨紧、符合涨紧（液压涨 紧+重锤涨紧）三大类。
液压涨紧装置
1、液压张紧装置主要用于双 滚筒式无极绳绞车。 2、该装置通过调定与张紧油 缸联通的液压站压力的大小， 使张紧油缸根据绞车在起动和 正常运转时的张力的变化而自 动补偿钢丝绳的伸长量。
重锤涨紧装置
JD-0.3 3
0.88 Φ 200×300mm
170 9 YB2-100L2-4 3 1480 380/660V 960×370×727 180 QBZ-80/660(380)N
2）双速运输绞车
双速运输绞车分直交轴结构和通轴结构两种结构形式， 直交轴结构运输绞车,结构上采用两级行星齿轮加一级正齿轮 的传动形式，减速器的输出轴通过鼓形齿式联轴器与滚筒主 轴相连接，该绞车的安全闸采用常闭结构的盘形制动装置， 并且安全闸是直接作用在滚筒上。
托绳轮组
转弯轮组
拐弯轮布置在巷道的水平转弯段，要求巷道的水平转弯半 径不得小于12米，巷道起伏的垂直曲率半径不得小于15米； 转弯前后三米范围内要求轨面保持同一坡度。
无极绳绞车尾轮
直径系列： 1、φ 400（用于走中绳方式： 两钢丝绳均置于轨道内侧） 2、φ 760（用于走边绳方式： 一钢丝绳置于轨道内侧，另一 钢丝绳置于轨道外侧）
头尾各有一梭车，相对运行。 C、四轨双梭车运行方式：四根轨道，两梭车相对 运行运行。
④主机布置方式： A、主机滚筒正对轨道布置方式 B、主机滚筒平行轨道单尾轮布置方式 C、主机滚筒平行轨道双尾轮布置方式 D、主机滚筒垂直于轨道单尾轮布置方式 E、主机滚筒垂直于轨道双尾轮布置方式
液压涨紧中绳正对轨道布置方式
⑧可配套漏泄通讯，实现打点、通话、遥控急停以及各种信号、语音 保护装置。
⑨可配套矿井运输安全综合监控系统，对各车场设备状态和梭车运行 状态进行电视监视，同时将画面反馈到司机和主调度室；对各道岔、挡车 栏、行车报警进行控制；实时反映矿车的实际运行位置，能够直观看到现 场的实际情况。利用远程视频监控直接对井下情况进行实时监控。 （4）缺点
绞车质量kg
JSDB-10
140 100 0.21 0.14 22.1 14.5 1.30 0.875 Φ 430×430 250 20 YBK2-200L1-6 18.5 970 380/660V 2540×785×800
2340
JSDB-13
200 130 0.21 0.14 29.1 18.7 1.43 0.92 Φ 480×555mm 360 24 YB2-200L2-6 22 970 380/660V 2990×960×950
滚筒采用同提升机主轴装置相同的支撑结构，快慢速离 合闸采用的是常开结构的液控闸，绞车配置集中控制操作台， 通过控制操作台上的手动比例溢流阀和手动换向阀实现绞车 的快慢速切换，可以实现远距离控制。通轴结构的运输绞车 采用三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合行 星差速器，在快速、慢速液控离合闸的相应结合下，形成零 速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和缠绳滚筒。该绞 车的安全闸也是采用直接作用在滚筒上的盘形制动装置。
重锤涨紧中绳正对轨道布置方式
复合涨紧中绳垂直于轨道双尾轮布置方式
重锤涨紧平行于轨道双尾轮边绳布置方式
液压涨紧平行于轨道单尾轮中绳布置方式
（4）可实现视频监控。 （5）运输系统环节简单，占用辅助人员少。
辅助运输的设备性能及特点
一、矿用电机车 矿用电机车按其电源不同可分为直流电机车和交流电机
车两大类。直流电机车按其供电方式不同又分为架线式电机 车与蓄电池式电机车两种。 特点：
（1）运行速度较高 ； （2）使用方便，维护简单，维护费用较小，所需辅助人 员较少； （3）不产生废气，没有污染，运转热量小，噪声低。 （4）一般用于巷道平缓、载荷较小的短途运输；
托绳轮组和尾绳轮组、钢丝绳八部分组成。 ①主机部分
无极绳牵引绞车根据滚筒数量分为单滚筒和双滚筒两大类；根据传动 方式分为A:电动机+双速减速机；B：电动机+行星差速器方式；C：电动 机+变频器方式三大类。
单滚筒变频调速式
双滚筒双速手闸式
电动机+变频器方式
②导向部分 主要由前压绳轮组及导向轮组组成。 前压绳轮主要用于调整绞车滚筒及张紧装置附近钢丝 绳的垂直高度，与导向轮组配合可调整钢丝绳出绳方 向。
矿井辅助运输系统
概述
1、煤矿运输的分类 根据任务的不同，煤矿运输分为主要运输和辅助运输； 所谓煤矿辅 助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运输之外 的各种运输的总和，主要包括材料、设备、人员和矸 石等的运输。
2、辅助运输的分类： （ 1）煤矿井下辅助运输可分为轨道辅助运输和无轨辅 助运输两种。轨道辅助运输以铺设双轨或悬吊单轨为 主要特征，采用架线电力、防爆柴油机、蓄电池和钢 丝绳为牵引动力；而无轨辅助运输则以胶轮或履带为 行走机构，采用防爆柴油机、蓄电池等为牵引动力。
⑤滚筒采用提升机主轴装置结构，结构更加合理， 使用寿命长，安全可靠。
双速运输绞车
双速运输绞车
慢速 快速
型号/项目
钢丝绳静张力KN
绳速m/s
钢丝绳静张力KN
绳速m/s 卷筒规格mm
容绳量m
内层 外层 最大 最小 内层 外层 最大 最小
钢丝绳直径mm
电动机
型号 功率KW 转速（转/分） 电压
外形尺寸（长×宽×高）mm
二、JD-□系列矿用绞车
JD系列矿用绞车是应用于矿井井底车场、中间巷道、采 区运输巷道借助于钢丝绳牵引实现调度编组的空车和重车， 或者用于上、下山及掘进头调度矿车。以实现其工作目的设 备。我矿常用的有JD-0.3绞车、JD-1绞车。
J为卷扬机的简称，
D为调度的简称。
常用调度绞车技术参数表
型号/项目
①只能在某一巷道实现往返运输，不能同时服务多个巷道，激动灵活 性差；
②系统虽然能在水平弯道上牵引运行，但只能单线运输，甩调车比较 困难，尤其是运输线路两侧岔路较多时；
③运输线路特别长时，虽然理论上牵引力能够满足运行要求，但钢丝 绳的伸长变化量较大，张紧装置不能作出及时反应。
（5）无极绳绞车运输系统的构成 系统主要由无极绳牵引绞车、导向部分、涨紧装置、梭车、压绳轮组、
（2）采区巷道主要采用绞车、小型调度绞车、小型蓄 电池机车等运输方式被称作传统辅助运输 。