U格式帧为6字节短帧，用于控制链路传输开始或者终止信息，或者 链路测试信息等：V表示生效、C表示确认；START：启动命令、
STOP：停止命令、TEST：测试命令；在同一时刻，TESTFR, STOPDT 或 STARTDT中只有一个功能是激活的。
起始字 68H 长度 04H 控制域1 控制域2 控制域3 控制域4
传输接口（用户到TCP的接口）
TCP/IP协议子集（RFC2200）
用户进程
应用层 （第7层）
传输层（第4层） 网络层（第3层）
链路层（第2层） 物理层（第1层）
注： 第5，第6层未用
104规约帧格式
104规约帧格式
68 04 07 00 00 00
68 04 01 00 EC 00
68 0E 00 00 00 00 01 01 03 00 00 00 89 00 00 00
76 5 4 3 2 10 01
0 接收序列号 N(R) 0
接收序列号 N(R)
104规约帧格式-S格式帧(确认帧)
S格式帧为短帧，长度仅6个字节 在本身没有信息发送的情况，用于确认接 收到对方的帧。
R: 68 8C 0A 00 02 00 01 FF 14 ……（I帧） S: 68 04 01 00 0C 00 （S帧） R: 68 FD 1A 00 02 00 0D B0 14…… （I帧） S: 68 04 01 00 1C 00 （S帧）
控制方向上类型标识： <45> ：= 单命令 <46> ：= 双命令
控制方向上类型标识： <100> ：= 总召唤命令 <103> ：= 时钟同步命令
76 5 4 3 2 10
发送序列号 (S)
0
发送序列号 (S)
接收序列号 (R)
0
接收序列号 (R)
1.控制域第一个八位位组的比 特1=0定义了I 格式， I格式的 APDU常常包含一个ASDU
2.发送方发送信息时增加发送 序号；接收方确认对方的发送 序号时增加接收序号
3.在双向传输I帧的情况下，同 时可确认对方的发送数据帧。
104规约帧格式
发送方每发送一个I格式报文，其发送序 号应加1，接收方每接收到一个与其接收 序号相等的I格式报文后，其接收序号也 应加1。
每次重新建立TCP连接后，调度主站和子 站RTU的接收序号和发送序号都应清零。
S: 68 FA 00 00 00 00 0D 1E 03 00 6F……
S: 68 FA 02 00 00 00 0D 1E 03 00 6F……
104 规 约
104规约
104规约结构 104规约应用层 104规约通信过程 104规约传输规则 常见问题
104规约结构
根 据 101 从 IEC60870-5-5 初 始
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
中选取的应用功能
化
从 IEC60870-5-101 和 IEC60870-5-
104中选取的ASDU APCI（应用规约控制信息）
76 5 4 3 2 10
发送序列号 N(S)
0
发送序列号 N(S)
接收序列号 N(R)
0
接收序列号 N(R)
104规约应用层-I格式帧
类型标识
1个字节
可变结构限定词
1个字节
传送原因
2个字节
应用服务数据单元公共地址 2个字节
信息体
可变
104规约应用层-功能类型
监视方向上类型标识： <1> ：= 单点信息 <3> ：= 双点信息 <9> ：= 测量值，归一化值 <11> ：= 测量值，标度化值 <13> ：= 测量值，短浮点数 <30> ：= 带时标CP56Time2a的单点信息 <31> ：= 带时标CP56Time2a的双点信息
S: 68 FA 04 00 00 00 0D 1E 03 00 6F ……
104规约帧格式-S格式帧(确认帧)
S格式的APDU只包括APCI
控制域第一个八位位组的比特1=1并且比特2=0定义了S 格式。
用于确认对方发送的信息传输帧(I帧)
起始字 68H 长度 04H 控制域1 控制域2 控制域3 控制域4
104规约帧格式-U格式帧
ASDU的最大长度限制在249以内，因为 APDU域的最大长度是253（APDU长度 的最大值等于255减去启动和长度的八位 位组）。
控制域的长度是4个八位位组。控制域定 义了保护报文不至丢失和重复传送的控制 信息、报文传输启动/停止以及传输连接 的监视等控制信息。
104规约帧格式
测试帧 测试生效帧 ：68 04 43 00 00 00 0100 0011 测试确认帧 ：68 04 83 00 00 00 1000 0011
104规约帧格式-I格式帧（信息传输帧）
起始字 68H
APDU长度（最大253） 控制域1 控制域2 控制域3 控制域4
IEC 60870-5-101和 IEC 60870-5-104定义的ASDU
76 5 4 3 2 10
TEST STOP START
11 CV C V C V
0
0
0
0
104规约帧格式- U格式帧（控制功能帧）
启动帧 启动生效帧 ：68 04 07 00 00 00 0000 0111 启动确认帧 ：68 04 0B 00 00 00 0000 1011
终止帧 终止生效帧 ：68 04 13 00 00 00 0001 0011 终止确认帧 ：68 04 23 00 00 00 0010 0011
104规约帧格式- 要点提示
帧格式：APDU、ASDU、APCI I帧、S帧、U帧，如何区分 四个控制域字节的解释
104规约
104规约结构 104规约应用层 104规约通信过程 104规约传输规则 常见问题
104规约应用层-I格式帧
起始字 68H APDU长度（最大253）
控制域1 控制域2 控制域3 控制域4 IEC 60870-5-101和 IEC 60870-5-104定义的ASDU
I帧 编号的信息传输帧，包含APCI以及ASDU。
S帧 编号的监视帧。
U帧 未编号的控制报文。 启动帧，用于启动应用层传输； 停止帧，用于停止应用层传输； 测试帧，无数据传输时，维持链路活动状态。
104规约帧格式-U格式帧（控制功能帧）
U格式的APDU只包括APCI。
控制域第一个八位位组的比特1=1并且比特2=1定义了U格式。