课程设计任务书学生姓名：张亚男专业班级：通信1104班指导教师：李政颖工作单位：信息工程学院题目: 温度控制系统的设计初始条件：TEC半导体制冷器、UA741 运算放大器、LM339N电压比较器、稳压管、LM35温度传感器、继电器要求完成的主要任务:一、设计任务：利用温度传感器件、集成运算放大器和Tec(Thermoelectric Cooler，即半导体致冷器)等设计一个温度控制器。

二、设计要求：（1）控制密闭容器内空气温度（2）控制容器容积>5cm*5cm*5cm（3）测温和控温范围0℃~室温（4）控温精度±1℃三、发挥部分：测温和控温范围：0℃~（室温+10℃）时间安排：19周准备课设所需资料，弄清各元件的原理并设计电路。

20周在仿真软件multisim上画出电路图并进行仿真。

21周周五前进行电路的焊接与调试，周五答辩。

指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日温度控制系统的设计1.温度控制系统原理电路的设计 (3)1.1 温度控制系统工作原理总述 (3)1.2 方案设计 (3)2.单元电路设计 (4)2.1 温度信号的采集与转化单元——温度传感器 (4)2.2 电压信号的处理单元——运算放大器 (5)2.3 电压值表征温度单元——万用表 (7)2.4 电压控制单元——迟滞比较器 (8)2.5 驱动单元——继电器 (10)2.6 TEC装置 (11)2.7 整体电路图 (12)3.电路仿真 (12)3.1 multisim仿真 (12)3.2 仿真分析 (14)4.实物焊接 (15)5.总结及体会 (16)6.元件清单 (18)7.参考文献 (19)1.温度控制系统原理电路的设计1.1 温度控制系统工作原理总述一、原理框图二、简单原理叙述先采集室内温度信号，将其转化为电压或者电流，并线性放大再用万用表测取，可以直接线性反映温度值。

对于提取出的温度值，输入比较器与我们所设定的电压(设定温度对应的电压)进行比较，若高于所设定电压，则TEC装置开始制冷；若低于所设定的电压值，则TEC装置开始加热。

这样循环往复执行这样一个周期性的动作，从而把温度控制在一定范围内。

1.2 方案设计方案一：想要让电路正常稳定的工作，必须要有一个关于温度的准确信号值，为了使信号输出误差很小，可以选用桥式测压电路，这样可以得出较为准确的与温度相对应的电压值。

关于比较部分可以选用比较器LM339构成迟滞比较器，再利用电位计来调节上下限电压，将输出电压值与设定的电压值（与设定的温度值相对应）进行比较来控制三极管，从而控制继电器的开闭以达到控制TEC装置的目的。

方案二：用温度传感器LM35采集室内温度，直接将温度信号转化成电压信号。

由于LM35转化成的电压信号较小，因此用运算放大器将信号进行无损放大，并用反相比例器反向输出的电压值即为与我们设定的温度对应的值。

对于提取出的温度值，输入迟滞比较器与我们所设定的电压(设定温度对应的电压)进行比较，若高于所设定电压，则用TEC装置开始制冷；若低于所设定的温度，则用TEC装置开始加热，从而达到控制温度的目的。

分析得出，方案一和方案二都可行。

但是，方案一中获取电压信号的电路比较复杂，方案二中的温度传感器可以直接将温度信号转化为电压信号，再进行无损放大，相对较方便。

综合考虑，我选择方案二。

2.单元电路设计2.1 温度信号的采集与转化单元——温度传感器一、温度传感器的选择：根据设计要求，可以测量并控制0到室温的温度，精度要达到±1℃。

也就是说基本要求为传感器可以测量0到室温的温度，并且具有很好的稳定性。

常用的传感器有LM35和AD590两种，但是AD590价格较贵。

综合性能及价格各方面的原因，我选择了集成温度传感器LM35。

LM35温度传感器在-55～150摄氏度以内是非常稳定的。

当它的工作电压在4到20V 之间是可以在每摄氏度变化的时候输出变化10mV。

它的线性度也可以在高温的时候保持得非常好。

因此LM35完全符合设计要求。

二、温度信号的采集与转化原理图：Vcc图1.温度信号采集与转化原理图温度传感器需要放入密闭容器内，所以应该在电路中引出一个出口来接温度传感器。

LM35有三个引脚，其中0接正电源，2接地，这样在1脚就会输出随温度而线性变化的电压。

具体是每变化1摄氏度，输出电压变化10mV。

信号采集与转化单元电路如图1所示。

后面接一个电压跟随器将转化而成的电压跟随出去，防止后面电路对信号采集电路的影响。

2.2电压信号的处理单元——运算放大器一、元器件的选择：1、本设计对放大器的要求只是有较好的虚短和虚断特性，作为比较器时输出可以接近电源电压。

因此通用型的运算放大器便可满足要求。

因此选用通用型的ua741.2、LM35输出端的电压因温度改变1摄氏度而改变10mv，很难检测。

所以必须经过一定的处理方试成为测量以及控制部分所使用的信号。

处理方法也就是将它无损的放大一定的倍数。

因控制或测量温度在30摄氏度的时候，LM35输出电压为300mv 。

温度在0摄氏度的时候输出为0mv 。

经下面计算：max v ×A 12V V ≤min v ×A 0V V ≥得max 120V VV A V ≤≤即0< Av < 40考虑计算的方便，以及最后输出测量的方便，放大倍数为30 为宜。

因此选择电阻R1=10k ，R3=300k 。

二、电压信号的处理原理图：图2.电压信号的处理原理图由于初级放大电路是反向放大电路，所以电压会变成负电压。

因此在放大电路后面再加一级反向比例器，使之成为正电压。

但是仿真过程中发现信号采集并放大后马上就影响到了信号值，于是就想到了电压跟随器。

由虚短，虚断可知输出电压=输入电压，可以将电压传输到下一级电路中，并且很好的采集信号，而且把后部电路很好的和信号源隔离，排除了后部操作对信号的影响。

原理电路见图2.2.3 电压值表征温度单元——万用表电压值表征温度单元主要是用万用表显示出经放大器无损放大以后的电压值，从而反应出当前的温度值。

由于温度传感器Ua741的特性是温度每变化1摄氏度，电压值变化10mv，而后用放大器将其放大了30倍。

因此温度值与万用表显示的电压值的对应关系如下：温度值(℃)=万用表显示值(V)/0.3万用表接在第二个电压跟随器的输出端与地之间，测取电压值，从而显示温度。

图3.电压值表征温度原理图2.4 电压控制单元——迟滞比较器元器件选取：经由反向比例器得到的输出电压要与设定电压（即设定温度对应的电压）进行大小比较以确定以后部分是制冷还是加热，所以要用一个比较器。

考虑到温度传感器的灵敏度，我选择了用迟滞比较器。

由于比较器需要输出正负电压，所以我选择了型号为LM339N的比较器。

LM339N具有失调电压小，差动输入电压范围较大等优点。

设计的迟滞比较器如下图：图4.迟滞比较器迟滞比较器的电压传输特性曲线如下：根据图中所示，假定设定的温度范围为20摄氏度，则电压变化上下限为5.9V 和6.1V ，则从反相比例器输出的电压逐渐升高，若大于6.1V 的时候，电压向下反转，达到阈值电压的负值传输给继电器，促使继电器闭合开关，启动TEC ，开始制冷，直至制冷后的温度降到低于5.9V 则电压向上翻转，达到阈值电压的正值，另一个继电器闭合，开始加热。

以上的工作过程形成了一个温度的反馈系统。

门限电压的计算：UH=（Uo*R8）/（R8+R9）+（Uref*R9）/（R8+R9）=上门限电压UL=-（Uo*R8）/（R8+R9）+（Uref*R9）/（R8+R9）=下门限电压根据下面稳压管的选取，Uo =+6.2V ，假设选取的上下限电压分别为6.1V 和5.9V ，分6.1V5.9V UiUo+Uth-Uth别带入上面两个式子中联立方程组求解可得出图中参数的选取为：R8=10K，R9=10K的电位器若设定控制温度为20摄氏度，则需调节10k电位计的阻值为5k，使比较电压为6V，且需调节R9=61 R8。

2.5 驱动单元——继电器通过迟滞比较器和稳压管后，输出控制开关的电压，这个启动后续装置的开关由继电器来充当，设计中的继电器如下图：图5.控制电路原理图当比较器输出-6.2V电压时，继电器的开关合拢，启动制冷设备，开始制冷，直到温度降到我们所设置的温度下限，电压向上翻转，比较器输出+6.2V的电压，另一个继电器的开关闭合，TEC装置开始加热。

如此构成了一个控温的系统。

2.6 TEC装置图6.TEC实物图Tec(Thermoelectric Cooler)即半导体致冷器。

半导体致冷器是利用半导体材料的珀尔帖效应制成的。

所谓珀尔帖效应，是指当直流电流通过两种半导体材料组成的电偶时，其一端吸热，一端放热的现象。

重掺杂的N型和P型的碲化铋主要用作TEC的半导体材料，碲化铋元件采用电串联，并且是并行发热。

TEC包括一些P型和N型对（组），它们通过电极连在一起，并且夹在两个陶瓷电极之间；当有电流从TEC流过时，电流产生的热量会从TEC的一侧传到另一侧，在TEC上产生″热″侧和″冷″侧，这就是TEC的加热与致冷原理。

是致冷还是加热，以及致冷、加热的速率，由通过它的电流方向和大小来决定。

当给TEC元件加正极性电流时，一端加热，一端制冷。

而给TEC元件加负极性的电流时，效果刚好相反，原加热面制冷，制冷面加热。

2.8整体电路图图7.温度控制系统整体电路图2. 电路仿真3.1 multisim仿真由于multisim仿真软件中未找到TEC装置，因此用小灯泡代替。

小灯泡发光表示实际温度低于设定值，TEC制热；小灯泡熄灭表示实际温度高于设定值，TEC制冷。

1.设定温度为20℃，输入温度为19℃（即输入电压为0.19V）电路仿真如下：图8.19℃时的仿真图2.设定温度为20℃，输入温度为20℃（即输入电压为0.2V）电路仿真如下：图9.20℃时的仿真图3.设定温度为20℃，输入温度为21℃（即输入电压为0.21V）电路仿真如下：图10.21℃时的仿真图3.2 仿真分析设定控制温度为20℃。

1、输入温度为19℃时，输入电压为0.19V，经反向放大后电压应输出-5.7V，实际输出-5.675V，在误差允许范围内符合要求。

输入反向比例器，反向比例器应输出5.7V，实际输出5.676V，在误差允许范围内符合要求。

输入迟滞比较器，低于迟滞比较器的下限电压，向上翻转，应输出正的阈值电压，并经过稳压管稳压成+6.2V，实际输出+6.546V，在误差范围内符合要求。

由于输出+6.546V，开启第一个继电器，开关闭合。

实际结果灯泡亮了，符合要求。

2、输入温度为21℃时，输入电压为0.21V，经反向放大后电压应输出-6.2V，实际输出-6.277V，在误差允许范围内符合要求。