太原科技大学成人教育学院阳泉学年第学期试卷
科目：机电系统原理与应用分数：
一．填空：（每空1分，共20分）
1.PLC继电器的线圈“断电”时，其常开触点，常闭触点。

2.液压阀按其工作原理和用途可分为、和三大类。

3.液压系统由、、和四部分组成。

4.接通延时继电器的输入电路时被复位，复位后其常开触点，常闭触点，当前值为。

5.赋值指令不能用于过程映像寄存器。

6.CA6140的运动有、以及。

7.气动三大件是指、和。

二．名词解释：（每题4分，共16分）
互锁：
外联系传动链：
液压系统：
机器人工作站
三．简答：
1.机电系统的五大要素是什么？（10分）
2.PLC有哪些主要特点？（12分）
3.组合机床的特点是什么？（10分）
4.选择机器人时最主要的两个参数是什么？说明其选择依据。

（12分）
四、设计题：某车床有主轴电动机M1和油泵电动机M2，要求油泵电动机在主轴电动机之前起动并在主轴电动
机之后停止，试设计主电路和控制电路，要求有短路保护和过载保护。

如果用PLC对两台电动机实现控制，设
计出梯形图程序。

（30分）
答案
一．填空：（每空1分，共20分）
1PLC.继电器的线圈“断电”时，其常开触点打开，常闭触点闭合。

2.液压阀按其工作原理和用途可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。

3.液压系统由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四部分组成。

4.接通延时继电器的输入电路断开时被复位，复位后其常开触点打开，常闭触点闭合，当前值为0 。

5.赋值指令不能用于输入过程映像寄存器。

6.CA6140的运动有工件旋转运动、刀具移动以及切入运动。

7.
二．名词解释：（每题4分，共16分）
互锁：几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。

一般对象是对其他回路的控制。

外联系传动链：联系动力源和机床执行件之间的传动链，使执行件得到运动，而且能改变运动的速度和方向，但不要求动力源和执行件之间有严格的比例关系。

液压系统：将机械能转化为压力能，在液压系统中的压力能转化为负载所需的机械能。

机器人工作站：能进行简单作业，且使用一台或两台机器人的生产体系。

三．简答：
1.机电系统的五大要素是什么？（10分）
答：机械本体部分、动力部分、计算机部分、传感器部分、执行机构部分。

2.PLC有哪些主要特点？（12分）
答：1）控制程序可变，有很好的柔性2）plc采用了大规模集成电路和微机技术，外部连线少，可靠性高3）plc
功能完善4）plc容易掌握5）plc结构紧凑、体积小、性能价格比高，省电。

3.组合机床的特点是什么？（10分）
答;与通用车床和专用车床相比，其特点是大量采用通用的零部件，质量高，性能稳定；设计制造周期短，维修方便；采用多把刀同时加工，有利于保证产品质量，降低生产成本；易于组成加工流水线。

4.选择机器人时最主要的两个参数是什么？说明其选择依据。

（12分）
答：机器人的可搬重量：表示了机器人抓取和搬运物体大小的能力；机器人的工作空间：由机器人个构件的尺寸、架构及摆动角度所决定，应在变位机和移动机构的配合下，满足生产作业范围的要求。

四、设计题：某车床有主轴电动机M1和油泵电动机M2，要求油泵电动机在主轴电动机之前起动并在主轴电动
机之后停止，试设计主电路和控制电路，要求有短路保护和过载保护。

如果用PLC对两台电动机实现控制，设
计出梯形图程序。

五、主电路和控制电路：
如果用PLC控制，I/O分配为：
输入分配：FR1----主电机热继电器----X0；FR2---油泵电机热继电器---X3；
SB1----主电机停止按钮----X1；SB3---油泵电机停止按钮---X4；
SB2----主电机起动按钮----X2；SB4---油泵电机起动按钮---X5。

输出分配：KM1----主电机接触器---Y1；KM2---油泵电机接触器---Y2。

梯形图为：。