最小工作扭矩时的扭转角φ1=φn-φ
实际最小工作扭矩T1=/T'φ1
根据弹簧类型计算工作极限弯曲应力σj
mm mm
Mpa 圈 圈 N·mm/(°) (°) (°) N·mm Mpa
Ⅱ类 工作极限弯曲应力σj=0.625Хσb
Mpa
Ⅲ类 工作极限弯曲应力σj=0.8Хσb 工作极限扭矩Tj=πd3σj/32K1 工作极限扭转角φj=Tj/T' 弹簧节距t=d+δ 无特殊要求δ=0.5
Mpa N·mm (°)
mm
自由长度H0=nt+d 螺旋角α=arctan t/πD 展开长度L=π·D·n/cosα+L0 最小稳定性指标nmin=(φj/123.1)4
检查最小稳定性指标是否小于n
工
作
略
图
mm (°) mm
1.有效圈数 n=
2.旋向为右 旋
3.展开长度 L=
4.硬度
公式
入数值，粉色为公式自动计算值 公式及数据 14142 77616 80 N<103 外臂扭转 120
圆柱螺旋扭转弹簧计算公式
注：对应机械设计手册第四版扭簧计算过程，黄色手动输入数值，粉色为公式自动计算值
项目
单位
最小工作扭矩T1
N·mm
原 最大工作扭矩Tn
始 工作扭转角φ
条 件
弹簧类别 端部结构
自由角度
N·mm (°)
(°)
选择材料及许用弯曲应力σBp
根据设计要求选择弹ຫໍສະໝຸດ 类型、材料、等级假设钢丝直径 d（XX-XXmm）
8～10 1471 1471
1176.8
5
1.1875 9.276144715
10 1471 安全 50 44 4.4 206000 16.09154535 16 797.9646478 97.26746694 17.26746694 13778.82817 1177 919.375 1176.8 97257.36842 121.881801 13
Mpa
对照表11-2-3看σb数值是否大于原暂定值
弹簧中径D=CХd
取标准值D （表11-2-9）
参 旋转比C=D/d
数 根据表11-2-2 查得弹簧材料弹性模量E
计 算
弹簧圈数n=Ed4φ/(3667·D·(Tn-T1)) n取整数
弹簧刚度T'=Ed4/（3667·D·n）
最大工作扭矩时的扭转角φn=Tn/T'
218 5.375351329 2220.314257
0.960999674 正确
总长度值再加L0
16
2220.314257 总长度值再加L0
mm
根据表11-2-3 查得σb=（XX-XXMpa）
Mpa
取中间值σb=
Mpa
根据表11-2-6 许用弯曲应力σBp=0.8 ·σ b
Mpa
初选旋绕比 C 为使结构紧凑，暂定C=6（58）
曲度系数K1 =（4C-1）/(4C-4）
钢丝直径d=（32Tn·K1/πσBp）1/3
mm
取标准值d
mm
对照表11-2-3查σb数值