《机器人走迷宫》教学设计
一、教学目标
1．知识与技能
学习红外传感器，完成机器人走迷宫；
理解机器人走迷宫的策；
学会编写机器人迷宫程序流程图；
掌握子程序及复杂程序的编写。

2．过程与方法
通过视频播放机器人走迷宫，激发学生兴趣；
通过教师讲解左右手走，培养学生的编程思维；
通过让学生自己动手编程、调试，体会成功的乐趣。

3．情感态度与价值观
通过制作走迷宫的机器人，培养学生的想象力和创造力；
培养学生积极探索、敢于实践、大胆创新的精神和意识。

二、教材分析
机器人走迷宫是本节课在经过几节实验课后，在掌握了相关知识后的一项大的、传统的，并具有一定任务难度的活动课，它要求我们的同学能够综合运用前面所学的各种传感器，加上自己的创造、创新，去分析、解释任务，搭建机器人，理解机器人走迷宫的策，写出详细的流程图，并通过运行机器人来检验其正确性，通过反复调试最终完成学习任务。

同时，走迷宫也是一项比较有趣的活动，可以有效地考验学生的记忆和判断能力。

在前面的课程中，我们学习了红外传感器的使用，了解了红外传感器在实际中的某些应用，本节课我们继续使用红外传感器，通过动手搭建迷宫机器人，理解机器人走迷宫的策，学习子程序及复杂程序的编写。

任务驱动、自主探究、分组协作。

三、教学重点
1．理解机器人走迷宫的策；
2．学会如何编写机器人走迷宫的流程图。

四、教学难点
1．机器人行走方向的判断；
2．掌握子程序及复杂程序的编写；
3．红外传感器在实际生活中的多元运用。

五、教学过程
（一）创设情景，导入新课
教师活动
1．设置情景：欣赏走迷宫的机器人视频；
2．引入课题：引导学生分析机器人走迷宫的原理，观察走迷宫机器人中运用到的知识，引出本堂课的任务。

学生活动
欣赏视频，所学知识的整理和回顾，明确学习目标。

（二）展现课标，引入任务
教师活动
实例讲解机器人走迷宫的原理：如果一个人在漆黑的迷宫场地中寻找出口，怎么才能走出迷宫呢？一般地，人会通过手的触摸来寻找行走路线，沿迷宫的围墙的某一侧行走可以使机器人走遍迷宫的每个地方，这是走迷宫的一般方法。

由于场地漆黑，根据两手获得的墙壁触摸信息可以做出判断，我们称沿左侧行走的方法为左手走，称沿右侧行走的方法为右手走。

让机器人假设按左手法则行走，用左手去摸索左侧的墙壁，以确定前进的方向，同时右手伸向前方，避免在前进的过程中撞到前方拐弯处的墙上。

学生活动
揭过观察和教师的讲解，了解机器人走迷宫的原理。

（三）自立学习，任务探究
教师活动
1．布置学习任务一（走迷宫策——左右手走）
阅读教材，根据教师所讲解的内容以及自主理解，强化对左右手走的理解。

2．指导学生以小组为单位，进行探究式协作学习，完成括建走迷宫机器人，鼓励完成快的同学当小组长，辅导制作有困难的学生。

3．布置学习任务二（走迷宫程序的设计及子程序的弓队）
通过分析“走迷宫机器人”的程序以及观察流程图，小组讨论出程序设计的意图，并独立完成程序的再设计。

对“子程序”概念的归纳及讲解，为学生整理一下编程思路。

学生活动
1．结合教材完成任务一。

在练习过程中，完成快的同学辅导制作有困难的同学；
2．结合教材完成任务二。

在实践过程中，收集出各组制作机器人时出现的问题，协作探究，找到解决问题的方法，让学生在活动中，分享学习的快乐。

教师活动
1．引导和激励各组的探索学习，让学生通过观察、比较、探究、合作等一系列学习活动，熟练掌握左右手定则的判断方法，正确运用到实际编程中；
2引导学生归纳总结所学编程知识，通过于程序的学习，引导学生合理编程、简化编程。

学生活动
动手实践，遇到问题，小组内解决。

（四）学习评价、归纳总结
教师活动
1．利用教学平台展示学生的作品，学生进行自评和他评；通过归纳总结，让学生进一步强化本节课所学的知识内容；
2．启发引导学生完成教材“博奕舞台”中的任务；
3．提示学生将本节课的学习成果及学习感受记录到“成长基石”中。

学生活动
1．欣赏作品，自评、他评；
2．完成“博奕舞台”中的任务；
3．记录学习成果及学习感受。