目录第一篇摘要 (1)第二篇任务及要求 (2)第三篇总论 (3)第四篇计算 (4)一总体方案确定及基本参数 (4)1. 总体方案确定 (4)2. 基本参数 (4)二抓斗计算 (4)1. 抓斗的几何尺寸 (4)2. 滑轮组倍率 (6)3. 钢丝绳计算 (6)4. 滑轮直径确定 (6)5. 上下横梁轴线倾斜角 (7)6. 抓斗强度计算 (7)三起升机构 (10)1.传动比计算 (10)2.起升速度 (10)3.机械效率 (10)4.电动机静功率 (11)5.电动机轴的静转力矩 (11)6.制动器计算 (11)7.起动时间 (13)8.制动时间 (14)9.卷筒装置 (14)四起升机构减速箱 (21)1. 轴的计算 (21)2. 齿轮校核 (32)五运行机构 (36)1. 传动比计算 (36)2. 运行速度 (37)3. 机构效率 (37)4. 运行摩擦阻力 (37)5. 电动机容量的初选 (38)6. 走轮轮压 (38)7. 验算起动时间 (38)8. 制动器计算 (39)9. 电动机最大力矩 (40)10. 验算电动机打滑 (40)六编制程序 (42)第五篇结束语 (46)参考文献 (50)第一篇摘要摘要起重机是一种作循环、间歇运动的机械。

一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

通常，起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。

在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。

轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。

桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。

臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。

关键词：起重机、循环、装置、动力装置abstractThe derrick is a kind of machine that makes the circulation, intermittent sport.A work includes circularly:Take the thing device from take the thing ground to bring up the product, then the level move to specify the location to decline product, carry on immediately after anti- to sport, make take the thing device to return the home position, in order to carry on next circulate.Usually, the derrick from rise to rise the organization( make product exercised up and down), circulate the organization( make the derrick move) and become an organization and turn round the organization( make the product make the level ambulation), and the metals organization, the motive equip, the assistance that manipulate the control and necessities equips to combine.In set up the bridge engineering the derrick use, construct according to it and the dissimilarity of the function, can is divided into a heavy equipments, the bridge type type derrick and a type of arm derrick three major types generally.A heavy equipments such as:Jack, bottle gourd, a 扬machine etc..A type of bridge derrick ,such as beam type derrick, Dragon gate derrick etc.,.A type of arm derrick such as fix the type to turn round the derrick, tower type derrick, automobile derrick, tire, track derrick etc..Key Words：derrick、circulation、machine、the motive equip第二篇 任务及要求一 题目名称及基本参数题 目： m 35.1单轨抓斗起重机设计 起 重 量：=Q额t 3物料容重： mt 31=γ起升速度： m i n 16m =ν升运行速度：m i n45m =ν运起升高度： m H 20=二 课题内容及工作量1.译文：不少于5000汉字2.图量：4张A0图量3.程序：不少于200条4.说明书：不少于2万字5.参考文献：15篇以上第三篇总论起重机械是用来对物料起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率或在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和现代化。

起重机在搬运物料时，经历着上料、运送、卸料以及回到原处的过程，因此，起重机受的载荷是变化的，是一种间歇动作的机械。

起重机一般由机械、金属结构和电气等三大部分组成。

机械方面是指起升、运行、变幅和旋转等机构，即起重机一般是多动作的。

轻小型起重设备一般是但动作的。

5.1单轨抓斗起重机设计。

当起重量不大时，多采用电动单轨起重机。

这本设计为m3种起重机的特点是小车可以走到另一跨去，本设计侧重于机械方面的设计。

主要机构有：起升机构、运行机构。

起升机构用来实现货物的升降，它是任何起重机械不可或缺的一部分，是起重机中最重要与最基本的结构。

起升机构工作的好坏将直接影响到整台起重机的工作性能。

起重机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置与制动装置组成。

本设计的起重机起升机构采用电动葫芦。

电动葫芦属于轻小型起重设备。

它是将电动机、减速机构、卷筒等紧凑地集合成一体的起重机构。

它可以单独使用，也可以作为电动单轨起重机、电动单梁或双梁起重机的小车来使用。

由于电动葫芦结构非常紧凑，通常由厂家专门生产，价格便宜，从而得到了普遍的应用。

电动葫芦可备有小车，以便在工字梁的下翼缘上运行，是吊重在一定范围内移动。

钢丝绳电动葫芦工作安全可靠，起升速度较高，故在本设计中被采用。

同时，为了减轻自重，减少零件数目，采用了锥形转子电动机。

运行机构的任务是使起重机或载重小车作水平运动。

运行机构有无轨运行和有有轨运行之分。

本设计采用有轨运行方式。

这种方式在专门铺设的钢轨上运行，负荷能力大，运行阻力小。

运行装置主要由运行支撑装置运行驱动装置两大部分组成。

本设计着重于电动小车的设计。

设计过程中，首先要确定总体的设计方案，然后各部件机构、尺寸及相互间的连接方式等，最后对部件中各零件进行校核。

第四篇 计算一 总体方案确定及基本参数 1.总体方案确定 本设计的m35.1单轨抓斗起重机主体由`起升机构和运行机构组成。

起升机构主要包括电动机、卷筒、减速器三个部分。

电动机选用锥形转子电动机，此种电动机自身可以实现制动，从而减轻了自重，减少了零件的数目；卷筒选用双联卷筒；减速器选用同轴减速器，这种减速器的特点是输出与输入同轴。

电动机通电后旋转，从电动机轴输出的扭矩经联轴器传到减速箱，经减速箱三级减速后达到需要的传动比，减速箱带动卷筒转动，使缠绕在卷筒上的钢丝绳随之转动，同时钢丝绳把转动转变为上下方向的移动。

钢丝绳通过滑轮组带动抓斗，使抓斗实现下降、张开、抓料、闭合、卸料等一系列动作，从而完成整个工作过程。

运行机构主要是指电动小车。

电动小车在工字钢轨道上来回移动，可以实现物料在两个不同位置的运送，即实现小范围内的物料运送工作。

2.基本参数本设计的单轨抓斗起重机涉及的基本参数有:起重量:是指正常工作时被提升的额定载荷(包括抓斗).设计中的起重量为t 3。

起升速度和运行速度:依据工作条件、生产要求决定.设计中起升速度为min 16m ，运行速度为min 45m 。

起升高度：根据工作需要确定。

设计中的起升高度为m 20。

工作制度：反映机构使用繁忙程度和载荷特性的参数。

本设计中的工作级别：起升为M6，运行为M5。

二 抓斗计算本设计中采用双绳抓斗，双绳抓斗生产率高。

其抓取与卸料动作是利用两个卷筒（起升卷筒和闭合卷筒）及两根钢丝绳（起升绳和闭合绳）来操纵的。

1. 抓斗的几何尺寸抓斗的额定容积mV 35.1=抓取物料的容重 mt31=γ⑴抓斗的最大开度：3)5.2~3.2(V L =难抓取的物料取较大的值，易抓取的物料取较小的值。

在一定的限度内可以适当的增大开度；但是L 过大，则抓取深度急剧下降。

m V L 747.25.14.24.233=⨯==取mm L 2750=⑵抓斗的侧面积及侧面几何形状：根据F 及物料的性质确定抓斗的侧面几何形状。

应使侧板上缘的倾斜角大致与物料在运动状况下的自然坡角相等，通常约为3530~。

通过测量实际设计抓斗的尺寸：mm h 6002= mm h h 2003121==mm h 500= mm l 2140=3213232l l CE BF =∙==则 2.0)23(211⨯+⨯=ll F2.014.21252.0125⨯⨯=⨯=l m 21783.0=)34.007.1()5.035.0(21sin 35.034.021*********.022-⨯+⨯+⨯⨯+∙∙=πF 3103.001.0081.0++=m 24013.0=侧面积FF F 21+=m 25796.0413.01782.0=+=⑶宽度B ：L B ϕ=55.0~45.0=ϕ确定抓斗宽度B 或LB=ϕ的原则： 块度大的物料及坚实的料堆应取较小值；松散物料宜取较大值。

mmL B 5.1512~5.12372750)55.0~45.0()55.0~45.0(=⨯==取mm B 1320=⑷颚板铰点位置可以依据以下条件确定：在最大开度时，颚板的切口应在垂直方向，以便切口顺利插入物料。