有两步的闭环的处理
如果在顺序功能图中有仅有两步组成 的小闭环，如图：
第 5章
顺序控制梯形图的设计方法
图5-5 仅有两步 的闭环的处理
用起保停电路设计的梯形图不能正常工作， 如M0.2和I0.2均为1时，M0.3的起动电路接通， 但与M0.3的线圈串联的M0.2的触点却是断开的， 所以M0.3的线圈不能“通电”。
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2）鼓风机和引风机的顺序控制梯形图
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5.1.2 选择序列的编程方法
1、选择序列的分支的编程方法
如图5-4中步M0.0之后有一个选择序 列的分支，设M0.0为活动步，当它的后续 步M0.1或M0.2变为活动步时，它都应变为 不活动步，所以应将M0.1和M0.2的常闭触 点与M0.0的线圈串联。
在单周期工作方式下，按下起动按钮I2.6后，从初始 步M0.0开始，机械手按顺序功能图（如图5-22所示）的 规定完成一个周期的工作后，返回并停留在初始步。
SCRT SCRE
SCRE
SCRT S-bit CSCRE
SCRE
SCR转换 SCR程序段条件结束
SCR程序段结束
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图5-12 某小车运动的示意图和顺序功能图
1、设小车在初始位置时停在左边，限位开关I0.2 为1状态。
2、在设计梯形图时，用LSCR和SCRE指令表示 SCR段的开始和结束。在SCR段中用SM0.0的常 开触点来驱动在该步中应为1状态的输出点（Q） 线圈，并用转换条件对应的触点或电路来驱动转 换到后续步的SCRT指令。
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3、只有活动步对应的SCRE线圈通电，并且只 有活动步对应的SCR区内的SM0.0的常开触点闭 合，不活动步的SCR区内的SM0.0常开触点处于 断开状态，因此，SCR区内的线圈受到对应的顺 序控制继电器的控制，SCR区内的线圈还可受与 它串联的触点的控制。 4、程序运行情况如下：首次扫描时SM0.1的常 开触点接通一个扫描周期，使顺序控制继电器 S0.0置位，初始步变为活动步，只执行S0.0对应 的SCR段。如果小车在最左边，I0.2为1状态， 此时按下起动按钮I0.0，指令“SCRT S0.1”对应 的
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图５－４（a) 顺序功能图
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图5-4（ b) 梯形图
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2、选择序列的合并的编程方法 步M0.2之前有一个合并，当步 M0.1为活动步，并且转换条件I0.1满 足，或者步M0.0为活动步，并且转换 条件I0.2满足，步M0.2都应变为活动 步，对应的起动电路由上述两条并联 支路组成。如图5-4(b)。（梯形图）
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5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计 方法
梯形图与顺序功能图的对应关系
特点：这种设计方法特别有规律。在设计
复杂的顺序功能图的梯形图时既容易掌握， 又不容易出错。
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5.2.1 单序列的编程方法
在以转换为中心的编程方法中，用该转换所 有前级步对应的存储器位的常开触点与转换对应 的触点或电路串联，将它作为使所有后续步对应 的存储器位置位（使用置位指令）和使所有前级 步对应的存储器位复位（使用复位指令）的条件。 每一转换对应一个这样的置位和复位的电路块， 有多少个转换就有多少个这样的电路块。
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例如某组合机床的动力头控制系统。如图5-8
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梯形图
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注意：使用该编程方法时，不能将输出位的线
圈与置位指令和复位指令并联。
这是因为图中（如5-8）控制置位、复位的 串联电路接通的时间是相当短的，只有一个扫描 周期，转换条件满足后前级步马上被复位，该串 联电路断开，而输出位（Q）的线圈至少应该在 某一步对应的全部时间内被接通。 所以应根据顺序功能图，用代表步的存储器 位的常开触点或它们的并联电路来驱动输出位的 线圈。
与此同时，只需将M0.3或M0.5的常闭触点与 M0.2的线圈串联即可。（停止条件）
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2、 并行序列的合并的编程方法
步M0.0之前有一个并行序列的合并，该转换 实现的条件是所有的前级步都是活动步和转换条 件I0.6满足。因此，应将M0.4、M0.6和I0.6的常 开触点串联，作为控制M0.0的起保停电路的起动 电路。 （起动条件）
否则系统无法工作，故将仅在第一个扫描 周期接通的SM0.1的常开触点与上述串联 电路并联，起动电路还并联了M0.0的自保 持触点。
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2.输出电路的设计方法
1）某一输出量仅在某一步中为ON，将 它的线圈与对应步的存储器位（M0.2）的 线圈并联。
2）因线圈一般只允许出现一次，某一 输出在几步中都为ON，将代表各有关步的 存储器位的常开触点并联后，驱动该输出 的线圈。（M0.1～MO.3的常开触点并联 驱动Q0.O的线圈）
作为控制M0.1的起动电路。（起动条件）
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②当M0.1和T37的常开触点均闭合时，步 M0.2变为活动步，这时步M0.1应变为不活 动步，因此可将M0.2为1作为使存储器位 M0.1变为OFF的条件，即将M0.2的常闭触 点与M0.1的线圈串联。（停止条件）
注意：PLC开始运行时应将M0.0置为1，
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的线圈得电，使S0.1变为1状态，操作系统使 S0.0变为0状态，系统从初始步转换到右行步， 只执行S0.1对应的SCR段。在该段中，SM0.0的 常开触点闭合，Q0.0的线圈得电，小车右行。
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接上图(梯形图)
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5.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法
5.1.1 单序列的编程方法 设计起保停电路的关键是找出它的起动条 件和停止条件。
例如，控制锅炉的鼓风机和引风机的控制系统设 计。
控制要求如下：按了起动按钮I0.0以后，应先开引 风机，延时12S后再开鼓风机。按了停止按钮I0.1以 后，应先停鼓风机，10S后再停引风机。
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5.2.2 选择序列的编程方法
图5-9局部
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对应梯形图
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5.2.3 并行序列的编程方法
并行序列的分支与合并
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5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计 方法
5.3.1 顺序控制继电器指令
某机械手用来将工件从A点搬运到B点，如图 所示。
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控制面板如图所示：
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右 图 为 的 外 部 接 线 图
PLC
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输出Q0.1为1时工件被夹紧，为0时被松开。 工作方式选择开关的5个位置分别对应于5种工作 方式，操作面板左下部的6个按钮是手动按钮。 为了保证在紧急情况下（包括PLC发生故障 时）能可靠地切断PLC的负载电源，设置了交流 接触器KM（见上图）。
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并行序列梯形图如下(局部):
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课堂作业
P82 第11题. 要求:画出顺序功能图后,分别用前面介绍的三种 方法设计梯形图.
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5.4具有多种工作方式的系统的顺序控制梯 形图设计方法
一、系统的硬件结构与工作方式
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本章难点
具有多种工作方式的系统顺序控制梯形图的设计 方法；SCR指令的理解。
本章作业
习题5.5(P81)
5、 6
7、 8、 9 10、11
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控制系统的梯形图一般采用如图所示的典型 结构，系统有自动和手动两个工作方式。SM0.0 的常开触点一直闭合，每次扫描都会执行公用程 序。自动方式和手动方式都需要执行的操作放在 公用程序中，公用程序还用于自动程序和手动程 序相互切换的处理。
在PLC开始运行时按下“负载电源”按钮， KM的主触点接通，给外部负载提供交流电源， 出现紧急情况时用“紧急停车”按钮断开负载电 源。
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2、工作方式
系统设有手动、单周期、单步、连续和回原点5种 工作方式。 在手动工作方式下，用I0.5~I1.2对应的6个按钮分别 独立控制机械手的升、降、左行、右行和夹紧、松开。
其根本问题在于步M0.2既是M0.3的前级步， 又是它的后续步。该例中，如图5-5所示，将 M0.2的常闭触点改为I0.3的常闭触点即行解决。
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5.1.3 并行序列的编程方法 1、并行序列的分支的编程方法
如图5-4（a)，步M0.2之后有一个并行序列的 分支，当步M0.2是活动步并且转换条件I0.3满足时， 步M0.3和步M0.5应同时变为活动步，用M0.2和 I0.3的常开触点组成的串联电路分别作为M0.3和 M0.5的起动电路来实现；（起动条件）
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第5章 顺序控制梯形图的设计方法
使用起保停电路的顺序控制梯