当前位置:
文档之家› s7-200 plc 顺序控制梯形图的设计方法
s7-200 plc 顺序控制梯形图的设计方法
5.2.2 选择序列编程方法
5.2.3 并行序列编程方法
应用举例
5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计 方法
5.3.1顺序控制继电器指令 顺序控制继电器s专门用于编制顺序控制程序。
装 载 顺 序 控 制 继 电 器 (Load Sequence Control Relay) 指 令 “ LSCR s-bit” 用来 表 示一个SCR段(即顺序功能图中的步)的开始。
顺序控制继电器结束(sequence Control Relay End)指令SCRE用来表示SCR段的结束。
顺序控制继电器转换(sequence Control Relay Transition)指令“SCRT S-bit” 用来 表示SCR段之间的转换,即步的活动状态的转 换。
使用SCR时有如下的限制: 不能在不同的程序中使用相同的s位; 不能在SCR段之间使用JMP及LBL指令,即不
在顺序功能图中,如果某一转换所有的前级 步都是活动步并且满足相应的转换条件,则转 换实现。
2.某组合机床的动力头控制系统梯形图设计
注意:使用这种编程方法时,不能将输出位 的线圈与置位指令和复位指令并联。因为图 5-8中控制置位、复位的串联电路连通的 时间是相当短的,只有一个扫描周期,转换 条件满足后前级步马上被复位,该串联电路 断开,而输出位的线圈至少应该在某一步对 应的全部时间内接通。
• 1公用程序 • 功用:(见图5-20)自动程序和手动程序相
互切换的处理。 • 2手动程序(图5-21) • 3.自动程序 • 顺序功能图(图5-22) • 梯形图( 图5-23) • 4.自动回原点程序
第5章 顺序控制梯形图的设计方法
定义: 根据顺序功能图设计梯形图的方法。 方法: 1.使用起保停电路; 2.以转换为中心; 3.使用顺序控制继电器(SCR); 4.具有多种工作方式的系统。
5.1 使用起保停电路设计顺序控制梯形 图的方法
根据顺序功能图设计梯形图时,可以用存储 器位M来代表步。
5.1.1单序列编程方法
允许用跳转的方法跳入或跳出SCR段; 不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。
Hale Waihona Puke • 5.3.2 单序列 编程方法 • 某小车运动的梯形图设计。
5.3.3 选择序列与并行序列编程
应用举例
5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形 图设计方法
概述
多种工作方式:手动和自动(包括连续、单周期、 单步、自动返回初始状态等)手动程序比较简单, 一般用经验法设计,复杂的自动程序一般根据系 统的顺序功能图用顺序控制法设计。
1. 锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计 设计起保停电路的关键是它的启动条
件和停止条件。
2. 输出电路的设计方法
1)某一输出量仅在某一步中为ON,可将 它的线圈与对应步的存储器位(M0.2)的 线圈并联。
2)某一输出在几步中都为ON,将代表各有 关步的存储器位的常开触点并联后,驱动 该输出的线圈。(M0.1~M0.3的常开触 点并联驱动Q0.0的线圈)
用存储器位来代表步具有概念清楚、 编程规范、梯形图易于阅读和查错等优点。
5.1.2 选择序列的编程方法(分支、合并)
选择序列应用举例
5.1.3 并行序列编程方法(分支、合并)
5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计 方法
5.2.1 单序列编程
1.特点:梯形图与转换实现的基本规则之间有 着严格的对应关系。在设计复杂的顺序功能图 的梯形图时既容易掌握,又不容易出错。
梯形图总体结构:选择手动工作方式时手动 开关I2.0为1状态,将跳过自动程序,执行公 用程序和手动程序。选择自动工作方式时I2.0 为O状态,将跳过手动程序,执行公用程序和 自动程序。
例:某机械手用来将工件从A点搬运到B 点(图5-16),控制面板(图5-17),外部 接线图(图5-18)。
5.4.1 使用起保停电路的编程方法