第四章Βιβλιοθήκη 支撑系统支承系统总装图
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定子
转子
前轴承
转轴
后轴承
第四章
支撑系统
轴承种类
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成本低，极限转速高， 能够同时承载轴向力和径向 力。角接触球轴承的接触角 有 15 ° 、 25 ° 、 40 ° 、 60°几种，随着接触角的增 大，轴承的轴向刚度也增大， 但径向刚度却会减小，大接 触角是不利于高速旋转的。 因此机床主轴轴承多用15° 和25°两种。
第一章
电主轴分类
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一般来说，不同的依据，就有 不同的分类方法。比如说，根据轴 承类型，可分为滚动轴承电主轴 （角接触球轴承电主轴）、液体轴 承电主轴（动静压电主轴）、气体 轴承电主轴和磁悬浮轴承电主轴； 根据电机类型，可分为异步型电主 轴和永磁同步型电主轴。 按照应用来进行分类，这种分 类方法也是现在很多厂家正在生产 和使用的一种方法，主要分为磨削 用电主轴、钻铣用电主轴、车削用 电主轴、加工中心用电主轴、木工 用电主轴、特殊加工电主轴和试验 机用电主轴等等。
（a）半闭口槽（b）半开口槽（c）开口槽
第三章
驱动系统
定子绕组 电机的启动性能会好一些，功率因数可以提高一些
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定子绕组
定子铁心
定子绕组是异布电动机定子部分的电路，作用是通入 三相交流电后，产生旋转磁场。它主要由定子铁心、定子 绕组组成，鼠笼型和绕线型异步电动机的定子结构是完全 一样的，定子绕组分单层绕组和双层绕组。
油气润滑
第六章
冷却系统
水道种类
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鼠笼式
水道环形水道
螺旋形水道
中心水冷
第六章
冷却系统
水流模拟
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谢谢观看
成熟。
第四章
支撑系统
角接触球轴承配置方式
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DB
DF
DT
TBT
TFT
TT
QBC
QFC
QBT
QFT
QT
第四章
支撑系统
角接触球轴承配置方式
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第四章
支撑系统
角接触球轴承配置方式
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第五章
润滑系统
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定义 用人工的方式在轴承内部空间填充一定量的润滑脂，利用润滑 脂的润滑性能来达到润滑效果。
转度高，精确度高； 无摩擦力；无磨损；不需 要润滑油；有卓越的速度 控制性能；无噪音；但是 负荷能力低。
转速高，机械磨损小、 能耗低、噪声小、寿命长、 无需润滑、无油污染等， 特别适用于高速、真空、 超净等特殊环境中，但造 价昂贵，且技术不是十分
回转精度高，摩擦小，
转速高，承受载荷大，但 是对环境污染大。
第二章
电主轴分类
换刀机构
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第二章
电主轴分类
碟簧
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（1）叠合（并联）方式 碟簧之间以头尾相接穿在轴上的连接方式。 其效果是弹力是一个碟簧的n倍，行程为单个 碟簧的行程。如：四片平行叠法，行程为1片， 弹力为4倍。 （2）对合（串联）方式 碟簧之间头对头背对背式连接穿在轴上的连 接方式。其效果是弹力是单个碟簧的弹力， 行程为一个弹簧的n倍。如：四片串联叠法， 行程为4片，弹力为1倍。 （3）混合方式 将上面两种方式混合使用，如：二片平行三 次串联叠法，行程为2片，弹力为4倍，
— 多元轴系技术实验室—
电主轴简介
张国烨 2015/11/30
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目录
电主轴
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电主轴种类 换刀机构 驱动系统 支承系统 润滑系统 冷却系统
6
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序言
电主轴简介
机床主轴根据驱动方式分为机械主轴和电主轴。机械主轴 是外置的电动机通过皮带或联轴器驱动主轴旋转；电主轴是由 内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零， 实现了机床的“零传动”，由于没有中间传动环节，有时又称它为 “直接传动主轴”。电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动 小、噪声低、响应快等优点，而且转速高、功率大，简化机床 设计，易于实现主轴定位，是高速主轴单元中的一种理想结构。
第三章
驱动系统
变频器
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变频器是应用变频技术与微 电子技术，通过改变电机工作电 源频率方式来控制交流电动机的 电力控制设备。变频器主要由整 流（交流变直流）、滤波、逆变 （直流变交流）、制动单元、驱 动单元、检测单元微处理单元等 组成。变频器靠内部 IGBT的开断 来调整输出电源的电压和频率， 根据电机的实际需要来提供其所 需要的电源电压，进而达到节能、 调速的目的。 另外，变频器还有很多的保 护功能，如过流、过压、过载保 护等等。
脂润滑
定义
油雾润滑技术是利用压缩风的能量，将液态的润滑油雾化成 1um-3um的小颗粒，悬浮在压缩风中形成一种混合体，在自身的压 力能下，经过传输管线，输送到轴承部位，以达到较好润滑效果的 润滑方式。
油雾润滑
定义
单相流体油和单相气体压缩空气混合后就形成了两相油气混合 流，在压缩空气的带动下，润滑油在管道内形成螺旋状连续油膜， 最后以精细的连续油滴的方式送到轴承内部。
第三章
驱动系统
电机
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1-主轴；2-轴承；3-前大盖；4-壳体； 5-平衡环；6-定子；7-转子；8-后盖 目前最常见的是三相异步交流电动机，电主轴电机主要由两大部分组成。一 是固定不动的部分（简称定子），二是可以自由旋转的部分（简称转子）。
第三章
驱动系统
定子铁心
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定子铁心是三相异步电动机磁路 的一部分。其槽中嵌放定子绕组。 由于旋转磁场相对于定子铁心以 同步转速旋转，所以铁心中的磁通 是交变的，为减小由于旋转磁场在 定子铁心中引起的涡流和磁滞损耗， 定子铁心通常采用导磁性能较好的 厚度为 0.35~0.5mm 表面涂有绝缘漆 的硅钢片叠装而成。为了嵌放定子 绕组，硅钢片的内圆表面冲有均匀 分布的槽。 定子铁心槽形通常有三种，即半 闭口槽、半开口槽和开口槽。