浙江大学2007年硕士学位研究生入学考试试题
理论力学
1. 填空题（每小题5分，填空答案按题中标号写在答题纸上）
1.2 图示机构中，曲柄OA长为R，以匀角速度ω绕o轴转动，均质圆轮B在水平直线轨道上作纯滚动，其质量为m，半径为r。

在图示瞬时，OA杆铅直，则圆轮B对接触点C的动量矩为？
1.3 T形均质杆OABC以匀角速度ω绕o轴转动，如图示。

已知OA杆质量为2m，长为2l，BC杆质量为m，长为l，则T形杆在图示位置时动量的大小为？
6. 计算题（25分）
物体系统如图所示。

均质轮半径为r，质量为M，物块A质量为m。

假设轮子无
侧向摆动，且轮子与绳子之间无相对滑动，不计绳子与弹簧的质量，弹簧的刚度系数为k。

试求系统受铅直微扰后的微振动微分方程及其固有频率？（提示：可取静平衡位置为原点，x为广义坐标）。