MSP430汇编语言介绍
伺服驱动部 何国松 2011.4.15
一、单片机基本结构
CPU：由运算器，控制器和寄存器组成，精 简指令集（RISC）；
存储器：存储程序，数据以及外围模块的运 行控制信息（PR和DR）；
外围模块：经过数据总线、地址总线、中断 服务及请求线与CPU相连（时钟模块，看门 狗，定时器，串口，ADC等）。
6. MOV #2345H,R5 ;寄存器中的值为2345H
SXT R5
;执行后R5的内容为0045H，因为低字节
符号位为0
MOV #2388H,R5 ;寄存器中的值为2388H
SXT R5
;执行后R5的内容为FF88H，因为低字节
符号位为1
（SXT：扩展符号位，低位字节符号扩展到高位字节）
数据运算指令
减法指令 1. SUB #1234H，R5；将R5中数据
减去立即数1234H 2. SUBC；从目的操作数中减去源操
作数和借位；用于多字节运算
3. SBC；从目的操作数中减去借位 4. DEC；目的操作数-1，多用于修改
地址指针和循环计数
5. DECD；目的操作数-2 6. CMP R5，R6；R5和R6是否相等
二、总线（bus）
1. 数据总线（DB）：用于CPU和存储器之间， 以及CPU和接口电路之间传送数据，双向、 位数相同；
2. 地址总线（AB）：用于计算机访问存储器 和外部设备，传输CPU发出的地址信息单 向、总线位数决定可访问单元容量；
3. 控制总线（CB）：传送CPU发出的控制信 号，传送外部设备输入到CPU的信号。
三、指令系统
➢ 机器码（二进制编码），只有0,1串组成， 不易理解记忆，单片机用一些助记符（如 MOV，ADD等）代替操作码，用符号代替 操作数编写源程序，形成汇编语言；
➢ MSP430的内核结构采用精简指令集 （RISC）设计，指令分为硬件实现的内核 指令和基于现有硬件结构的具有更高效率的 模拟指令 。
ALU
RDR
PLA
AB
DB
存储器
五、CISC和RISC的区别
CISC：具有单一处理单元，外部存储器， 一个相对较小的寄存器集以及几百条不同的 指令。编程容易代码量少；处理器本身结构 复杂，解码单元迟缓，硅片面积大耗电；
RISC：具有较大的寄存器组，减少处理器 访问主存储器的次数。更小更简单的指令解 码单元，具有较高的指令执行速度，把硅片 的复杂性转移到语言编译器里，简化硬件， 降低处理单元的尺寸和功耗。
位操作指令
1. CLRC；清除进位位，字指令 2. CLRN；清除负位 3. CLRZ；清除零位 4. SETC；设置进位位，置1 5. SETN；设置负位 6. SETZ；设置零位 7. DINT；禁止可屏蔽中断将状态寄存器GIE置0 8. EINT；使能可屏蔽中断
JEQ LABEL1；如果是，程序跳转 7. TST;测试目的操作数，比较目的操
作数与0，根据结果设置状态位
逻辑操作指令
1. AND R5，~0x01；将R5最低位置0 2. BIC #0FC00H，LEO；清LEO的高6位（将源操作数求反后和
目的操作数逻辑与） 3. BIS #0F000H，R5；R5的高4位置1 （源操作数和目的操作数
加法指令 1. ADD #10，R5；将10加至R5
低位字节
2. ADDC；带进位C的加法，主要 用于多字节运算
3. ADC &246H；将进位C加至绝 对地址246H上的内容
4. DADD；将十进制的进位位和源 操作数加至目的操作数
5. DADC；加上十进制的进位位 6. INC；目的操作数+1 7. INCD；目的操作数+2
逻辑或） 4. BIT #0100H，R7；测试R7的第8位是否为1 5. XOR R5，R5；将R5清零
XOR #0100H，R5；将R5的第8位取反 6. INV；目的操作数求反 7. RLA；算数左移，低位补0 8. RLC；通过进位位左移，标志位C送到操作数最低位 9. RRA；算数右移，符号位不变 10. RRC；通过进位位右移，标志位C移入MSB，LSB移入C
六、存储器
地址
1100
内容
。 。 。
1100单元
1101
1101单元
地
址
1102
1102单元
译
1103
1103单元
码
。
器
。 。
AB
11FF
11FF单元
DB
。 。 。
CPU来的 CB
控制信号
控制
MSP430存储空间结构
MSP430的存储器结构采用 了统一编址方式，可以使 对外围模块寄存器的操作 象普通的RAM单元一样方 便、灵活。MSP430F169 系列的存储空间为64KB， 具有很强的系统外围模块 扩展能力。
内存单元0FA00H 5678H
执行后
R10
0A125H
R11
0FA00H
内存单元0A123H 1234H
内存单元0FA00H 1234H
汇编指令集中常用符号和缩写
八、MSP430指令系统
精简指令集（RISC）设计；
共有51条指令，包含27条硬件执行的内核 指令和24条基于现有硬件结构的高效率的 仿真指令；
数据传送类指令
1. MOV #234H,R5 ;将立即数234H传送到R5寄存器
2. CLR R5
;将R5寄存器清零
3. PUSH SR
;保存状态寄存器，堆栈指针-2
4. POP SR
;从堆栈中恢复状态寄存器，堆栈指针+2
5. MOV #2345H,R5 ;寄存器中的值为2345H
SWPB R5
;执行后R5的内容为4523H
四、CPU的结构和功能
运算器（ALU）：对二进制数进行 加、减、乘、除等算数运算和与、 或、非等逻辑运算； 寄存器：一般包括通用寄存器（暂 存数据，中间结果和地址）和特殊 功能寄存器（PC、SP、AR、DR和 SR等）； 控制器：主要由指令寄存器IR，译 码器ID和操作控制器PLA等组成， 在PC、AR和DR的配合下控制各部 件协调工作。
七、寻址方式
例：间接增量寻址
汇编源程序 MOV @R10+，0（R11）
ROM中的内容 MOV @（R10）+，0（R11）
将地址为R10的单元中的内容移动到地址为R11的单元中， 执行后R10内容变为R10+2，R11本身在执行前后不变。
执行前
R10
0A123H
R11
0FA00H
内存单元0A123H 1234H