图1-1
电子手刹的发展大致经历了两个阶段。

根据不同的结构可分为钢索牵引式以及整合卡钳式两种。

钢索牵引式电子手刹的制动执行机构与传统手刹无异，只是把手动的拉索改为电动形式。

此为电子手刹的早期产品，正是因为钢索牵引式电子手刹的加装成本低，因而更利于车型的设计变更。

如图2-1、2-2
图2-1 图2-2 上图是日产聆风的拉索式电子手刹系统实拍图。

整个电子手刹系统与传统拉索式手刹差别不大，仅仅是把原来用于平衡左右侧驻车制动力的手刹拉索平衡器换成是电子手刹拉索控
制模块而已。

如图所示，电子手刹拉索的执行结构相当紧凑，易于在车上加装。

整合卡钳式主要由制动钳体、马达、皮带、齿轮组等组成（如图3-1、3-2），它需要专用的制动卡钳和相关的驻车制动执行机构，因而成本相对较高。

但整合卡钳式电子手刹摒弃了钢索牵引式电子手刹的钢索，采用电信号传递控制命令，因而更利于手刹系统简化和车辆装配。

如图3所示
图3-1 图3-2电子手刹功能主要由电传信号的传递来实现，通过自带ECU发出指令来驱动卡钳进行相关动作。

其主要信号交互有以下几方面组成：电子驻车制动控制单元、组合仪表EPB相关显示符号、EPB开关按键；发动机控制单元；变速器控制单元；安全气囊控制单元；倾角传感器；执行机构等。

其控制逻辑见下图（不同厂家铺助功能的差异可能导致其控制逻辑略有差别）：
执行机构一般由制动钳体、马达齿轮箱总成、皮带、驱动螺杆、调整螺母等部件组成。

其工作原理图见下图：
目前，日系本田雅阁、缤智/XRV、思域以及马自达CX-5、CX-4等都使用的有EPB系统。

德系大众品牌几乎全系使用EPB系统。

我国自主汽车品牌也大多使用了该系统。

从目前汽车市场的趋势来看，配置电子手刹将成为一种主流趋势，能在极大程度上提升产品的吸引力。

下一步行动建议。