USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)
• ART串口的功能描述
接口通过三个引脚与其他设备连接在一起。任何USART双向通信至少需要两个 引脚；接收数据输入（RX）和发送数据输出(TX)。 RX：接收数据串行输入。通过采样技术来区别数据和噪声，从而恢复数据。 TX：发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。 当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处于高电平。在单线和智能卡模式 里，此I/O口被同时用于数据的发送和接收。 （1）总线在发送或接收前应处于空闲状态。 （2）一个起始位。 （3）一个数据字（8或9位），最低有效位在前。 （4）0.5，,15，,2个的停止位，由此表明数据帧的结束。 （5）使用分数波特率发生器--12位整数和4位小数的表示方法。 （6）一个状态寄存器（USART_SR）。 （7）数据寄存器（ USART_DR ）。 （8）一个波特率寄存器（ USART_BRR ），12位的整数和4位小数。 （9）一个智能卡模式下的保护时间寄存器（ USART_GTRR ）。
USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)
• 6.串口的如何工作的
一般有两种方式：查询和中断。 （1）查询：串口程序不断地循环查询，看看当前有没有数据要它 传送。如果有，就帮助传送（可以从PC到STM32板子，也可以从STM32 板子到PC）。 （2）中断：平时串口只要打开中断即可。如果发现有一个中断来， 则意味着要它帮助传输数据——它就马上进行数据的传送。同样，可 以从 PC到STM3板子，也可以从STM32板子到PC。
USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)
• ART串口的主要特性
（1）.全双工的，异步通信； （2）.标准格式； （3）.分数波特率发生器系统发送接收共用的可编程波特率最高达 4.5Mbps; （4）. 可编程数据字长度（8位或9位）; （5）.可配置的停止位，支持1或2位停止位; （6）. LIN主发送同步断开符的能力，以及LIN从检测断开符的能力; （7）.发送方为同步传输提供时钟; （8）. IrDA SIR编码器解码器，在正常模式下支持3/16位的持续时间; （9）. 智能卡模拟功能，智能卡接口支持ISO7816-3标准里定义的异步智能 卡协议; (10）. 可配置的使用DMA的多缓冲器通信; (11). 校验控制，可以对发送定义位，以及对接收数据进行校验； (12). 四个错误检测标志，包括溢出错误、噪声错误、帧错误、校验错误； (13). 10个带标志的中断源：
USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)
• • • • • • • • • • ①CTS改变； ②LIN断开符检测； ③发送数据寄存器空； ④发送完成； ⑤接收数据寄存器满； ⑥检测到总线为空闲； ⑦溢出错误； ⑧帧错误； ⑨噪声错误； ⑩校验错误。
USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)
• 7. 串口的硬件连接
奋斗STM32 V3开发板拥有二路RS-232 接口，CPU 的PA9US1-TX（P68）、PA10-US1-RX（P69）、PA9-US2-TX（P25）、 PA10-US2-RX（P26）通过MAX3232 实现两路RS-232 接口，分别 连接在XS5 和XS17 接口上。 USART1 在系统存储区启动模式 下，将通过该口通过PC对板上的CPU进行ISP，该口也可作为普 通串口功能使用，JP3，JP4 的短路冒拔去，将断开第二路的 RS232通信，仅作为TTL 通信通道。
USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)
• ART串口的工作模式 (1)异步模式。 (2)硬件流控制模式 （3）USART同步模式 （4）单线半双工通信模式 （5）多处理器通信模式 （6）LIN（局域互联网）模式 （7）智能卡模式 （8）IrDA
USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)
• ART串口的结构组成
USART收发模块一般分为三大部分:时钟发生器、数据发送 器和接收器。控制寄存器为所有的模块共享。
时钟发生器由同步逻辑电路(在同步从模式下由外部时钟 输入驱动)和波特率发生器组成。 发送时钟引脚XCK仅用于同步发送模式下，发送器部分由 一个单独的写入缓冲器(发送UDR)、一个串行移位寄存器、校验 位发生器和用于处理不同桢结构的控制逻辑电路构成。使用写 入缓冲器，实现了连续发送多帧数据无延时的通信。 接收器是USART模块最复杂的部分，最主要的是时钟和数 据接收单元。数据接收单元用作异步数据的接收。除了接收单 元，接收器还包括校验位校验器、控制逻辑、移位寄存器和两 级接收缓冲器(接收UDR)。接收器支持与发送器相同的帧结构， 同时支持帧错误、数据溢出和校验错误的检测。
USART串行接口
USART(UniversTransmitter)
• ART串口的基本概念
在STM32的参考手册中，串口被描述成通用同步异步收发器（USART）， 它提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之 间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选 择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN（局部互联网），智 能卡协议和IrDA（红外数据组织）SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS) 操作。它还允许多处理器通信。还可以使用DMA方式，实现高速数据通信。 USART通过3个引脚与其他设备连接在一起，任何USART双向通信至 少需要2个引脚：接受数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。 注： RX: 接受数据串行输入。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。 TX: 发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。 当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处处于高电平。在单线和智能 卡模式里，此I/O口被同时用于数据的发送和接收。