用CATIA设计机器人包边胎膜
1.滚边夹具的设计形式
钢琴式即滚边头走到压头 附近，相应的压头打开， 滚过压头，相应的压头闭 合。就像弹钢琴一样。
李鹏 2014.11.11 端模式即滚边时端摸压在数模上， 滚边结束要去走，结构简单。
首先要知道胎膜设计要符合滚边头的设计和数模的要求，数模法兰边高 度，角度等、滚边头的设计这是滚边的核心技术。目前几大外企对此技术 比较成熟，国内一些企业也在研发，有些企业已经取得了突破。本文只是 介绍如何运用CATIA中的“创成式外形设计”来设计胎膜 本体。针对能够 熟练运用CATIA及有一定汽车白车身焊装夹具设计基础的人群，
1. CATIA中的“创成式外形设计”界面
2. 上面的提取及外插延伸
胎膜本体设计需要三个面修剪成一个闭合的壳体。利用“多重提取”提取 上面（像前后盖左右对称提取一侧即可，生成实体后对称，当然你也可以 提取整个面，注意不要多取的面，延伸出数模最外轮廓就可，延 伸过程中可能会遇到麻烦，你可以用“接合”“填充”“桥接 ”“多截面曲 面”等命令来处理。最后用“接合”命令把上面接合成一个片体U P01 。
扫掠出周围面SD03。
5. 利用“修剪”生成壳体
用“修剪”命令，修剪UP01、DW02、SD03面，最后接合为一个壳体
6. 生成实体
进入零件设计模式，用“封闭曲面”命令生成实体。
6. 生成实体
镜像实体。加载数模，仔细检查最外轮廓是 否正确。
7.总结
结束语：到此胎膜本体关键部分已经设计完成，其他像挖孔、加强筋、吸盘、 周围夹紧单元设计等就不在叙述了，这都比较简单了。 值得提醒的是，当在提取数模最外轮廓线时，有的数模有最外轮廓线可直接 提取，没有的可用以下命令提取。当最后切割无法切割时，检查UP01 、SD03面， 所以前期提取 ，扫掠等操作一定要仔细，不然又要重新做，浪费大量时间。 如有疑问可加QQ: 245299746 可以相互交流学习，共同进步。大家共同努 力提高中国装备制造业发展。
3. 利用“粗略偏移”生成下面
利用“粗略偏移”命令 将 UP1面向下偏移生成下面DW 02。这里偏移了 40mm,即就为胎膜的厚度。
4. 利用“扫掠”生成周围面
利用“提取”命令提取最外轮廓，并提取最外轮廓线， 利用“投影”命令将 最外轮廓线投影到UP1面。再利用“扫掠”扫掠出周围面SD03。
4. 利用“扫掠”生成周围面
李鹏 2014.11.11
8. 附录
以下内容是我见过的部分资料，可以帮助大家理解机器人滚边。有些资料不 方便上传，请谅解。以下资料如有侵犯公司或个人机密，我会及时删除。
8. 附录
8. 附录
8. 附录