无论时隔多久，我依然清楚的记着，那些年，我们曾拥有的美好。依稀记
信号的高端为公用端，与控制器的 24V 共用一个 电源，因此，Y1 和 Y2 的输出端与驱动器的输入 端之间必须串联两支 2K 欧姆的限流电阻。 注意：Y1 和 Y2 连接步进电机驱动器时必须 加接 2K 的限流电阻，参见下图，否则会损坏驱
电压或电流信号，通常将两组信号的高端并联接 到供电电压的正极，控制器输出信号接到信号的 低端（负极）。 一般驱动器输入信号为 5V，需要一个 5V 的 电源来供电，如果没有 5V 的电源就要增加供电
的复杂性。现在介绍一种可以与控制器供电共用 24V 电源的接线方法，将脉冲 PU 和方向 DR 两组 输入信号的高端并联接到 24V 正极，控制器的输 出信号通过串联 2K 电阻接到驱动器，具体接线 参见下图：
脉冲输出接线 单轴步进电机控制：参见图中的 Y1 作为脉 冲输出端，Y2 作为脉冲输出端，图中有控制器的 脉冲输出端与步进电机驱动器的具体接线原理， 脉冲输出端 Y1 连接步进电机驱动器的 PU 端，方
向控制端 Y2 连接 DR 端。驱动器必须设置为脉冲 +方向的方式，PU 端为脉冲方式，DR 端为方向控 制端。控制器的地线 EG 与驱动器的电源负极-V 相连，控制器的供电为 24V，步进电机驱动器的 电源则根据不同厂家及型号、遵照其说明书要求 连接所需的电源。图中，步进电机驱动器的输入
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动器。 多轴步进电机控制： 多轴步进电机控制采用具有多路脉冲输出 的控制器，需要多轴控制的需要时选择多轴控制 器。多轴步进控制与单轴控制原理相那些年，我们曾拥有的美好。依稀记
图，图中是两轴步进控制原理图，X 轴由 Y1 输出 脉冲，Y2 作为方向控制端，Y 轴由 Y3 输出脉冲， Y4 作为方向控制端。 两轴步进控制接线原理图
控制器分别输出脉冲和方向信号到 2 台步进
电机驱动器，驱动器直接控制步进电机。由于控 制器是通过驱动器控制步进电机，可以控制各种 不同品种、型号和不同功率大小的步进电机。 一般驱动器有脉冲 PU 和方向 DR 两组输入信 号，这两组信号都有正负极性之分，并需要供给
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