智能机器人小车
团队介绍
项目背景
机械结构
驱动结构
控制系统及原理
创新点
总结
主讲：黄煌（机电1003班）
团队介绍
长沙理工大学嵌入式人才培养基地 （金 、云） 长沙富凌特电子科技有限公司 （长沙理工大学创业园）
项目背景
机 器 人 之 梦
草图设计
底盘草图
三维建模
截面图（轴系结构）

创新点
使用三维设计
使用数控加工
使用语音控制 具有扩展功能
总结
实践创新 注重细节 注重交流 团队合作
视频演示
视频地址
/v_show/id_XNTYwMDE2 MTQw.html
谢谢
大功率H桥驱动
正反转控制：



电机正转 IN1 = 1; IN2 = 0; 电机反转 IN1 = 0; IN2 = 1; 电机制动 IN1 = 0; IN2 = 0;
H桥驱动原理
非特定人语音识别(ASR)技术
ASR 技术是基于关键词语列表识别的技 术。 把用户说出的语音内容，通过频谱转换 为语音特征，和关键词语列表进行一一 匹配，匹配最优的识别结果。 只需要用户设置相关的寄存器即可。 特点：能识别任何人所说的标准普通话

语音识别列表
#define STR_00 “qian jin“ //前进 #define STR_01 “hou tui“ //后退 #define STR_02 “zuo zhuan“ //左转 #define STR_03 “you zhuan“ //右转 #define STR_04 “zuo diao tou“ //左掉头 #define STR_05 “you diao tou“ //右掉头 。。。。。
标准件选购
6004深沟球轴承
6寸充气轮
脚轮（万向轮）
同步带轮(XL20)
同步带
非标准件加工
材料：6061硬质铝合金



加工工艺： 数控铣 线切割 车削、铣削 表面处理工艺： 电镀 喷砂
机械结构

驱动结构——直流减速电机


电机输入转速 2000 RPM 减速箱减速后100 转 扭力 4.2N.M 电压 12V 功率 30W