一、压床机构设计要求1.压床机构简介图9—6所示为压床机构简图。

其中，六杆机构ABCDEF 为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr 而运动。

为了减小主轴的速度波动，在曲轴A 上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。

2.设计内容：（1）机构的设计及运动分折已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H ，比值 CE ／CD 、EF ／DE ，各构件质心S 的位置，曲柄转速n1。

要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。

以上内容与后面的动态静力分析一起画在l 号图纸上。

（2）机构的动态静力分析已知：各构件的重量G 及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。

要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。

作图部分亦画在运动分析的图样上。

（3）凸轮机构构设计已知：从动件冲程H ，许用压力角[α?]．推程角δ。

，远休止角δ?，回程角δ'，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。

要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径ρ。

选取滚子半径r ，绘制凸轮实际廓线。

以上内容作在2号图纸上二、压床机构的设计1、连杆机构的设计及运动分析 （1） 作机构运动简图： （2）长度计算： 已知：X 1＝70mm ，X 2＝200mm ，Y ＝310mm ，ψ13＝60°，ψ113＝120°，设计内容 连杆机构的设计及运动分析 单位 mm （o ） mm r/min符号 X1 X2yρ' ρ'' H CE/CD EF/DE n1 BS2/B C DS3/D E 数据70200 310601202101/21/4901/2 1/2H ＝210mm ，CE/CD=1/2, EF/DE=1/2, BS 2/BC=1/2, DS 3/DE=1/2。

由条件可得；∠EDE ’=60° ∵DE=DE ’∴△DEE ’等边三角形过D 作DJ ⊥EE ’，交EE ’于J ，交F 1F 2于H ∵∠JDI=90°∴HDJ 是一条水平线， ∴DH ⊥FF ’ ∴FF ’∥EE ’过F 作FK ⊥EE ’ 过E ’作E ’G ⊥FF ’，∴FK ＝E ’G 在△FKE 和△E ’GF ’中，KE ＝GF ’，FE=E ’F ’, ∠FKE=∠E ’GF ’=90° ∴△FKE ≌△E ’GF ’ ∴KE= GF ’∵EE ’=EK+KE', FF ’=FG+GF ’ ∴EE ’=FF ’=H∵△DE'E 是等边三角形 ∴DE=EF=H=210mm∵EF/DE=1/2, CE/CD=1/2∴EF=DE/4=180/4=52.5mm CD=2*DE/3=2*180/3=140mm 连接AD,有tan ∠ADI=X 1/Y=70/310 又∵AD=222270310317.33X Y +=+=mm ∴在三角形△ADC 和△ADC ’中，由余弦定理得： AC=mmAC ’=mm ∴AB=(AC-AC ’)/2=69.015mm BC=(AC+AC ’)/2=314.425mm ∵BS 2/BC=1/2, DS 3/DE=1/2∴BS 2=BC/2=314.46/2=157.2125mm DS 3=DE/2=210/2=105mm AB BC BS 2 CD DE DS 3 EF 69.015mm 314.425mm 157.2125mm 140mm 210mm 105mm 52.5mm （3）机构运动速度分析： 已知：n1=90r/min ；1ω = π2601•n rad/s = π26090• =9.425 逆时针vB= 1ω·l AB = 9.425×0.069015=0.650m/sC v = B v + Cb v 大小 ? 0.65 ? 方向 ⊥CD ⊥AB ⊥BC选取比例尺μv=0.004m/(mm/s)，作速度多边形v C ＝u v ·pc ＝0.03/0.05=0.600m/sv CB ＝u v ·bc ＝0.009/0.05=0.180m/sv E ＝u v ·pe ＝0.45/0.05=0.900m/s v F ＝u v ·pf＝0.44/0.05=0.880m/s v FE ＝u v ·ef ＝0.01/0.05=0.200m/s v S 2＝u v ·2ps ＝0.031/0.05mm ＝0.620m/sv S 3＝uv ·3ps ＝0.022/0.05mm ＝0.440m/s∴2ω＝BCCBl v ＝0.18/0.314425=0.572rad/s (逆时针)ω3＝CDCl v ＝0.60/0.140=4.290rad/s (顺时针) ω4＝EFFEl v ＝0.20/0.0525=3.809rad/s (顺时针) 项目数值 0.650 0.600 0.9000.880 0.620 0.44 9.425 0.572 4.290 3.809单位m/sRad/s（4）机构运动加速度分析：aB=ω12LAB=9.4252×0.069015=6.130m/s 2a n CB=ω22LBC=0.5722×0. 314425=0.103m/s 2a n CD=ω32LCD=4.2902×0.14=2.577m/s 2a n FE =ω42LEF=3.8092×0.0525=0.762m/s 2c a ρ= a nCD+ a tCD= aB + a tCB + a nCB大小： ？ √ ？ √ ？ √ 方向： ？ C →D ⊥CD B →A ⊥BC C →B 选取比例尺μa=0.04m/ (mm/s 2),作加速度多边形图aC=u a·''c p =0.0033/0.01=3.300m/s 2aE=u a·''e p =0.05/0.01=5.000m/s2a tCB=ua·=0.031/0.01=3.100m/s 2a t CD=ua·"'n c =0.019/0.01=1.900m/s2aF = aE + a n EF + a t EF 大小： ? √ √ ?方向： √ √ F →E ⊥EFaF=u a·''f p =0.032/0.01=3.200m/s 2as2=u a ·=0.042/0.01=4.200m/s 2 as3=ua·=0.025/0.01=2.500m/s 2α2= a tCB/LCB=3.100 /0.314425=9.859 m/s 2 α3= a t CD /LCD=1.900/0.14=13.571 m/s 2 项目数值 6.130 3.300 5.000 3.200 4.200 2.500 9.859 13.571单位m/s 2 rad/s 2G2 G3G5 FrmaxJs2 Js3 方案Ⅲ1600 1040 840110001.35 0.39单位N Kg.m 21）．各构件的惯性力，惯性力矩：FI2=m2*as2=G2*as2/g=1600×4.200/9.8=685.714N （与as2方向相反） FI3=m3*as3= G3*as3/g=1040×2.500/9.8=265.306N （与as3方向相反） FI5= m5*aF=G5*aF /g=840×3.200/9.8=274.286N （与aF 方向相反） Fr=11000*0.1=1100 N.m （返回行程）MS2=Js2*α2=1.35×9.859=13.310N.m （顺时针） MS3=Js3*α3=0.39×13.571=5.293N.m （逆时针） LS2= MS2/FI2=13.310/685.714×1000=19.410mm LS3= MS3/FI3=5.293/265.306×1000=19.951mm 2）．计算各运动副的反作用力 (1)分析构件5对构件5进行力的分析，选取比例尺 μF=20N/mm ，作其受力图构件5力平衡：F 45+F 65+F I5+G 5=0则F45= 1140.0N ；F65=160.0N F43=F45（方向相反） (2)对构件2受力分析对构件2进行力的分析，选取比例尺杆2对B 点求力矩，可得： FI2*LI2+G2*L2 -F t 32*LBC =0 864.222×120.2776+1600×1.6873- F t 32×314.425=0F t32= 339.1786N杆2对S2点求力矩，可得：F t12*LBS2 -FI2*LS2 -F t32*LCS2 =0F t12×157.2125-864.222×11.0243-339.1786×157.2125=0F t12=399.781N(3) 对构件3受力分析对构件2进行力的分析，选取比例尺μF=0.05mm/N ，作其受力图杆3对点C求力矩得：F63*LCD –F43*LS3- FI3*LI3+G3*COS15o*LG3 =0F t63×140-572.604×17.153-365.242×34.3066+ G3*COS15o*17=0F t63=77.6N构件3力平衡：F n23+ F t23+F43+F I3+F t63+F n63+G3=0则F n23=2401.0N ；F n63=172.1N构件2力平衡：F32 +G2+F I2+F t12+F n12=0则F n12=1752.458N ；F12=1798.258N(4)求作用在曲柄AB上的平衡力矩MbF61=F21=1798.258N.Mb=F21* L =1798.258×67.3219×0.001=121.062N.m（逆时针）项目FI2 FI3 FI5 MS2MS3Mb F n63 F t63数值685.714265.306274.28613.310 5.29340.68172.1 77.6单位N N.m N项目F n12F t12F n23F t23F34 F45 F65 F61数值3575.038.682401.0298.9 1140.01140.0160.0 3575.0单位N四、飞轮设计Mb 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12N．m -28.6 -51.3-63.5-37.6-71.6-50.-9.4 -1.1 45.4 0.52 51.5 -160.4将各点的平衡力矩（即等效阻力矩）画在坐标纸上，如下图所示，平衡力矩所做的功可通过数据曲线与横坐标之间所夹面积之和求得。