偏置曲柄滑块机构
因其θ≠0，K＞1，故机构有急，必满足：
K>1；
而
K=(180°+θ)/(180°-θ)； ∴必有θ>0
∵极位夹角θ为原动件曲柄与连杆共线时，机构处 在两个位置，原动件在两个位置之间的夹角。 现用作图法分析如下：
C1
3
C
C2 4
B2 A 2
1
B
B1
绘图方法：已知曲柄AB顺时针旋转；先以AB杆长为半径，A为圆心画圆α1；再以
杆长BC减去AB为半径，A为圆心画圆弧交构件3中C点运动轨迹与C1点，连接AC1并 延长交圆α1于B1即的线段B1AC1为曲柄AB与连杆BC共线；后再以杆长AB+BC为半径， A为圆心话圆弧交C点轨迹与C2点，连接AC2交圆于B2点，此时又得曲柄AB与连杆BC 共线；故得极位夹角θ=∠C1AB2≠0，所以偏置曲柄滑块机构有急回运动。