2
α
λ
sin
α
λ ( λ β λ α
= =
2
0 . 08 1 − sin
2
0 .2 )
2
sin
β
=
1 −
λ
2
sin
2
α
α
cos 2 α cos L 1 4 1 4 ) 2 α )
2
= 1 −
β
S R R V =
1 2 1 4 cos
(1 −
λ
2
(1 −
R (1 − cos
α
) + ) + ⋅
) + L R 1 4 d α dt sin =
λ
(1 − cos 2 α
cos
2 α 2 α )
)
(1 −
α α
λ
λ (1 −
cos
( 1 − cos dS = = dt
λ (1 −
= 2 α
)
dS d α + 1 2 ⋅
ω R sin

2
α
+
1 4
λ
⋅ 2
sin
2 α

→ R21 ⋅ ρ = F21 ⋅ r
Md
ω12
1 = fv ⋅ r
F21
2
ρ
以轴颈中心为圆心，ρ为半径作的圆称为摩擦圆， ρ为摩擦圆半径。
三、实际机构扭矩计算
理想机构：不计弹性变形； 理想机构：不计弹性变形；不计配合间隙 不计摩擦； 不计摩擦；不计惯性力
sin γ = M
' 2
m f = [(1 + λ )R A + λRB + R0 ]µ－－－摩擦力臂 M = M1 + M 2
在下死点附近 λ = PR sin α + sin 2α + µ (1 + λ )R A + µλRB + µR0 ⇒ M (α , P) 2 α Pg 公称压力； g 公称压力行程 λ M PAC = Pg R sin α g + sin 2α g + m f 2
曲柄滑块机构运动分析与力学计算
一、运动分析
S = ∵ sin R L ∴ ≈ ∵ cos ∴ = = ∴ = a
= L
R sin
+
L cos
−
R
cos ) + sin
α α
= ~
− →
L cos
cos
β β
)
R (1 −
α
= R sin =
L (1 −
β
= R L
β
= cos 1 − sin 1 2
按压力行程计算扭矩作活塞 允许载荷曲线，在任何情况下
λ P R sin α + sin 2α + m f ≤ M pac 2 M pac P≤ λ R sin α + sin 2α + m f 2
四、连杆的校验
M = PAB µRB − PABµ sinγ ⋅ X 压弯组合 PAB ⋅ cosγ M + F W P cosγ PABµRB − PAB µ sinγ ⋅ X = AB + F W ∴σ c ≤ [σ ]
µ (R A + RB )
L ⋅ m2
= PAB
m 2 = µ R A + R sin( α + β + γ )
PAB P µ R 0 + AB µ R 0 = PAB µ R 0 2 2 由于在下死点附近， ，β很小 ϕ M 2 = PAB [µ R A + µ R 0 + R sin (α + β + γ )]
σc =
1
α + λ sin α cos α
λ
2
sin 2 α )
= P AB R (sin α +
λ
2
sin 2 α ) 在下死点
β = 0
2 ∴ M 1 ( P ,α , R , L ) 设计 ( 公称压力
= PR (sin α +
λ
sin 2 α ) ) 行程 S g ; 设计 ( 公称压力 进行计算 . )角 α
g
设计时扭矩要照此要求
Q
转动副的摩擦 （轴颈摩擦）
力分析
R21 = N 21 + F21
2 2 N 21 + F21 = N 21 1 + f 2
全反力 R21 =
N
Q
R21 − Q = 0 M d − R21 ⋅ ρ = 0
或
M d − F21 ⋅ r = 0
F21 ⋅ r f ρ= = R21 1+ f
PAB P = sin(90 + ϕ ) sin(90 − ϕ − β − γ ) cosϕ PAB = P ⋅ cos(β + γ + ϕ )
∴ PAB = P
当α = 0，β = 0 M 2 = P[µR A + µR0 + R sin γ ]
Rµ (R A + RB ) = PµR A + µR0 + L R λ= L M 2 = P[(1 + λ )R A + λRB + R0 ]µ
ω R sin
= dV dt =
α
λ
d α dt
dV d α
ω
R (cos
α
+
λ
cos
2 α
)
二、曲轴扭矩理论计算
P AB = M
1
m 1 = R sin (α + β M
1
P cos β = P AB ⋅ m 1
)
1 − λ 2 sin
2
= P AB R sin( α + β )
sin( α + β ) = sin α cos β + cos α sin β = sin α ≈ (sin α + M