轮系一、判断题（正确 T ，错误 F ）1. 定轴轮系是指各个齿轮的轴是固定不动的。
（ ）2. 单一周转轮系具有一个转臂。
（ ）3. 单一周转轮系中心轮和转臂的轴线必须重合。
（ ）4. 周转轮系中的两个中心轮都是运动的。
（ ）5. 转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中j g gj n n i =的数值为有齿轮g 到j 间所有 从动轮齿数相乘积与所有主动轮齿数相乘积的比值。
（ ）6. 行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。
（ ）二、单项选择题1. 行星轮系的自由度为（ ）。
A 1B 2C 3D 1或22. （ ）轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。
A 定轴B 周转C 行星D 差动3. （ ）轮系中两个中心轮都是运动的。
A 定轴B 周转C 行星D 差动4. （ ）轮系不能用转化轮系传动比公式求解。
A 定轴B 混合C 行星D 差动5. 每个单一周转轮系具有（ ）个转臂。
A 0B 1C 2D 36. 每个单一周转轮系中心轮的数目应为（ ）。
A 3B 2C 1D 1或27. 每个单一周转轮系中，转臂与中心轮的几何轴线必须（ ）。
A 交错B 相交C 重合D 平行8. 两轴之间要求多级变速传动，选用（ ）轮系合适。
A 定轴B 行星C 差动D B 和C9. 三轴之间要求实现运动的合成或分解，应选用（ ）。
A 定轴轮系B 行星轮系C 差动轮系D A 和B三、填空题1. 轮系的主要功用是 、 、 、 。
2. 定轴轮系是指 。
3. 周转轮系是指 。
4. 求解混合轮系的传动比，首先必须正确地把混合轮系划分为 和各 个 ，并分别列出它们的 计算公式，找出其相互联系， 然后 。
四、计算题1. 在图示轮系中，设已知双头右旋蜗杆的转速r/m in 9001=n ，602=z ，252='z ，203=z ，253='z ，204=z ，304='z ，355=z ，285='z ，1356=z ，求6n 的大小和方向。
2. 图示轮系中，已知601=z ，482=z ，802='z ，1203=z ，603='z ，404=z ，蜗杆24='z ，（右旋），蜗轮805=z ，齿轮655='z ，模数mm 5=m 。
主动轮1的转速r/m in 2401=n ，转向如图所示。
试求齿条6的移动速度6v 的大小和方向。
题 1 图 题 2 图3. 在图示的轮系中，已知205421====z z z z ，又齿轮1，3，4，6同轴线，且均为标准齿轮传动。
若已知齿轮1的转速r/m in 14401=n ，试求齿轮6的转速（大小和方向）。
4. 在图示的轮系中，已知201=z ，302=z ，153=z ，654=z ，r/m in1501=n ，求H n 的大小及方向。
题 3 图 题 4 图5. 在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数151=z ，252=z ，202='z ，603=z ，齿轮1的转速 r/m in 2001=n ，齿轮3的转速r/min 503=n ，其转向相反，求行星架H 的转速H n 的大小和方向。
6. 图示轮系中，已知601=z ，152=z ，202='z ，各轮模数均相同，求3z 及H i 1。
7. 图示轮系中，已知401=z ，202=z ，齿轮1的转速r/m in 1201=n ，求3z 及行星架的转速0=H n 时齿轮3的转速3n （大小及方向）。
题 5 图 题 6 图 题 7 图8. 求如图所示轮系的传动比14i ，已知2521=='z z ，2032==z z ，100=H z ，204=z 。
9. 在如图所示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，并已知其齿数分别为，已知341=z ，222=z ，783=z ，184=z ，355=z ，886=z ，计算传动比21H i 。
10. 求图示卷扬机减速器的传动比H i 1。
若各轮的齿数为241=z ，482=z ，302='z ，603=z ，203='z ，404=z ，1004='z 。
题 8 图 题 9 图 题 10 图11. 在图示的轮系中，已知各轮的齿数21=z （右旋），602=z ，404=z ，205=z ，406=z ，齿轮3，4，5，6均为标准安装的标准齿轮，且各齿轮的模数相同。
当轮1以r/m in 9001=n 按图示方向转动时，求轮6转速6n 的大小和方向。
12. 在图示的轮系中，轴A 按图示方向以1250 r/min 的转速回转，而轴B 按图示方向以600 r/min 的转速回转。
试决定轴C 的转速大小和方向。
各轮齿数见图所示。
题 11 图 题 12 图参考答案一、判断题（正确 T ，错误 F ）1. F2. T3. T4. F5. F6. T二、单项选择题1. A2. C3. D4. B5. B6. D7. D8. A9. C三、填空题1. 距离较远传动 变速与换向 获得大传动比 合成或分解运动2. 轮系传动时每个齿轮的轴线相对机架是固定的3. 轮系中至少有一个齿轮的几何轴线相对机架是不固定的4. 定轴轮系 单一周转轮系 传动比 联立求解四、计算题1. 解：该轮系为由圆柱齿轮、锥齿轮和蜗杆蜗轮组成的定轴轮系。
（1）10828302525213535202060654321654326116=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅=='''''z z z z z z z z z z z n n i（2）r/min 33.81089001616===i n n ，转向如图所示。
2. 解：该轮系为由圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆蜗轮和齿轮齿条组成的定轴轮系（1）322608060804012040432154325115=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⋅⋅⋅⋅⋅⋅=='''z z z z z z z z n n i（2）r/min 5.73224015155===='i n n n ，（3）齿条6的移动速度6v 等于齿轮5'分度圆线速度，所以mm/s 6.127605.7655606055556=⨯⨯⨯===''''πππn mz n d v齿条6的运动方向如图所示。
3. 解：该轮系为一个平行轴定轴轮系。
（1）4163542165325115z z z z z z z z z z z z n n i ⋅⋅=⋅⋅⋅⋅⋅⋅==（2）齿轮3和齿轮6的齿数可以从中心距相等的关系中求得。
由于齿轮1，2，3的模数相等，中心距间的关系为()()23212121z z m z z m -=+ 从而得到60202202213=⨯+=+=z z z 同理可得60202202546=⨯+=+=z z z（3）所以，r/min 160606020201440634115=⨯⨯⨯=⋅⋅⨯=z z z z n n ，转向如图所示。
4. 解：该轮系为行星轮系。
（1）()5.715206530111131421141=⨯⨯+=⋅⋅--=-=z z z z i i H H（2）r/min 205.715011===H H i n n 行星架H 的转向与齿轮1的转向相同。
5. 解：该轮系为差动轮系。
（1）52015602521323113-=⨯⨯-=⋅⋅-=--='z z z z n n n n i H H H ，则有 （2）()115n n n n H H -=-，所以， 6531n n n H +=（3）设齿轮1转速为正，则齿轮3转速为负，则有()r/min 33.865065052006531-=-=-⨯+=+=n n n H 行星架H 的转向与齿轮1的转向相反，而与齿轮3的转向相同。
6. 解：该轮系为一行星轮系。
（1）由同心条件得()()23212121'-=-z z m z z m 则有 651520602213=-+=-+='z z z z（2）163206065151112132131=⨯⨯-=⋅⋅-=-='z z z z i i H H齿轮1与行星架H 的转向相同。
7. 解：该轮系为一差动轮系。
（1）根据同心条件，轮1和轮2的中心距应等于轮3和轮2的中心距，对于标准齿轮，相啮合的齿轮模数相等，故2123r r r r +=-，2132r r r +=，则有2132121mz mz mz +=，80202402213=⨯+=+=z z z （2）当0=H n 时，即行星架H 固定，该轮系成为定轴轮系，24080133113-=-=-==z z n n i ,r/min 6021201313-=-==i n n 齿轮3的转向与齿轮1的转向相反。
8. 解：该轮系为一混合轮系。
（1）该轮系的齿轮1，2，2/，3和行星架H 组成行星轮系，其传动比为()25925252020111213221=⨯⨯-=⋅⋅--='z z z z i H （2）由齿轮4和行星架H 组成定轴轮系，其传动比为5110020444-=-=-==H H H z z n n i （3）125951259414114-=⎪⎭⎫ ⎝⎛-⨯=⋅==H H i i n n i 齿轮1与齿轮4的转向相反。
9. 解：该轮系为一混合轮系。
（1）由齿轮1，2，3和行星架H 组成行星轮系，其传动比为()25925252020111213221=⨯⨯-=⋅⋅--='z z z z i H （2）由齿轮4和行星架H 组成定轴轮系，其传动比为5110020444-=-=-==H H H z z n n i （3）125951259414114-=⎪⎭⎫ ⎝⎛-⨯=⋅==H H i i n n i 齿轮1与齿轮4的转向相反。
10. 解：该轮系为一混合轮系。
（1）由齿轮3/、4、4/组成定轴轮系，其传动比为5201003434343-=-=-===''''''z z n n n n i H 得H n n 53-= （2）由齿轮1，2，2/，3和行星架H 组成差动轮系，其传动比为 430246048214243113-=⨯⨯-=⋅⋅-=--='z z z z n n n n i H H 得 ()314n n n n H H -=-（3）联立求解H H n n n n 254531=-=，所以 2511==HH n n i 齿轮1与卷扬机的转向相同。
11. 解：该轮系为一混合轮系（1）齿轮1，2组成定轴轮系，其传动比为30260122112====z z n n i ，r/min 30309001212===i n n ，方向如图所示。