计算机仿真实验报告
专业：电气工程及其自动化班级：09电牵一班学号：22
姓名：饶坚指导老师：叶满园实验日期：2012年4月30日
一、实验名称
三相桥式SPWM逆变电路仿真
二、目的及要求
1.了解并掌握三相逆变电路的工作原理；
2.进一步熟悉MA TLAB中对Simulink的使用及构建模块；
3.掌握SPWM原理及构建调制电路模块；
4.复习在Figure中显示图形的程序编写和对图形的修改。

三、实验原理与步骤、电路图
1、实验原理图
2、电路原理（采用双极性控制方式）
U、V和W三相的PWM控制通常公用一个三角波载波Uc，三相的调制信号Uru、Urv和Urw依次相差120°。

电路工作过程（U相为例）：当Uru>Uc时，上桥臂V1导通，下桥臂V4关断，则U相相对于直流电源假想中点N’的输出电压Uun’=Ud/2。

当Uru<Uc时，V4导通，V1关断，则Uun’=-Ud/2。

V1和V4的驱动信号始终是互补的。

当给V1(V4)加导通信号时，可能是V1(V4)导通，也可能是二极管VD1(VD4)续流导通，这要由阻感负载中电流的方向来决定。

Uun’、Uvn’和Uwn’的PWM波形都只有±Ud/2两种电平。

双极性PWM原理图
3、实验步骤
⑴、建立MATLAB仿真模型
对电路模型进行封装如下图示：
其中Subsystem1为主电路，Subsystem2为负载，Subsystem3为检测电路，Subsystem4为输入信号，Subsystem5为调制电路，Scope 为示波器，Repeating Sequence为三角载波。

各子系统电路分别如下所示：
Subsystem1
Subsystem2 Subsystem3
Subsystem4 Subsystem5
⑵、各模块参数设置
模块名称参数设置
E1、E2 Amplitude(V): 0.5*a
R1、R2、R3 Resistance(Ohms): 100 ;
Inductance(H): 0.1 ;
Capacitance(F): inf
Sine Wave Amplitude: 0.8 ;
Bias: 0;
Frequency(rad/sec): 2*f*pi ;
Phase (rad):0;
Sample Time:0
Sine Wave1 Amplitude: 0.8 ;
Bias: 0;
Frequency(rad/sec): 2*f*pi ;
Phase(rad) :-240*2*pi/360;
Sample Time:0
Sine Wave2 Amplitude: 0.8 ;
Bias: 0;
Frequency(rad/sec): 2*f*pi ;
Phase(rad) :-120*2*pi/360;
Sample Time:0
Repeating Sequence Time values:[0 0.0005 0.0015 0.002];
Output values:[0 1 -1 0]
注：参数中a为直流电压幅值（V），f为输入信号频率（Hz）。

运行前，在Simulation time中将Stop time设为0.04，运算方法选择ode23tb；双击Subsystem1，输入直流电压幅值（此次实验时输入为100V）；双击Subsystem4，输入信号的频率（此次实验时输入为50Hz）。

⑶、作图
为便于写程序，将Scope中送到workspace中的Variable name更改为“s”。

新建一M文件，并在文件框里输入作图程序，执行并保存。

如下所示：
四、实验结果
在M文件中输入完程序执行后图形将会自动弹出，点击工具栏中的箭头标志，可对图形进行修改。

实验得到的图形如下所示。

五、实验心得
通过本次实验，学习了SPWM原理，简单的掌握了用双极型PWM来构建调制电路，了解了如何设置三角载波，加深了对三相逆变电路工作原理的理解，并掌握了一些建立子系统的技巧、方法，从中体会到做仿真实验成功的快乐。

在以后的试验中可能还会出现不太懂的地方，但是通过多次的试验，一定能不断加强自己的能力。