我的第一个LED程序准备工作：硬件：Freescale MC9S08JM60型单片机一块；软件：集成开发环境codewarrior IDE；开发板上有两个LED灯，如下图所示：实验步骤：1．首先，确保单片机集成开发环境及USBDM驱动正确安装。
其中USBDM的安装步骤如下：⏹假设之前安装过单片机的集成开发环境6.3版本：CW_MCU_V6_3_SE；⏹运行USBDM_4_7_0i_Win，这个程序会在c盘的程序文件夹下增加一个目录C:\ProgramFiles\pgo\USBDM 4.7.0，在这个目录下：1〉C:\ProgramFiles\pgo\USBDM 4.7.0\FlashImages\JMxx下的文件USBDM_JMxxCLD_V4.sx是下载器的固件文件；2〉C:\Program Files\pgo\USBDM 4.7.0\USBDM_Drivers\Drivers下有下载器的usb 驱动所以在插入usb下载器，电脑提示发现新的usb硬件的时候，选择手动指定驱动安装位置到以上目录即可。
⏹运行USBDM_4_7_0i_Win之后，还会在目录：C:\Program Files\Freescale\CodeWarrior for Microcontrollers V6.3\prog\gdi 下增加一些文件，从修改时间上来看，增加了6个文件，这些文件是为了在codewarrior 集成开发环境下对usb下载器的调试、下载的支持。
2．新建一个工程，工程建立过程如下：⏹运行单片机集成开发环境codewarrior IDE⏹出现如下界面●Create New Project ：创建一个新项目工程●Load Example Project ：加载一个示例工程●Load Previous Project ：加载以前创建过的工程●Run Getting started Tutorial：运行CodeWarrior软件帮助文档●Start Using CodeWarrior：立刻使用CodeWarrior⏹点击Create New project按钮，以创建一个新的工程，出现选择CPU的界面如下，请选择HCS08/HCS08JM Family/MC9S08JM60，在右边的Connection窗口可以选择最后一个开源下载器HCS08 Open Source BDM。
注：由于本书配套使用MC9S08JM60型单片机，因此选择CPU型号为MC9S08JM60，若使用其他型号的单片机，请选择其它型号单片机，新建一个工程；并且，由于单片机的驱动为USB接口，因此选择HCS08 Open Source BDM。
若无硬件，选择Full Chip Simulation 进行仿真，也可进行实验；本实验仅讨论有硬件情况下的程序编写和烧录；⏹下一步后出现编程语言选择和指定项目名称以及存放位置界面⏹选择C语言，项目名称自己决定，该实验暂时命名“LED闪烁”，选择保存位置，后面的选项暂时跳过，点击“完成”，文件展开如下：⏹点击“make”快捷按钮正确编译后，左边的钩钩全部消失，同时在Code和Data列出现了相关的代码和数据量。
至此，一个工程新建完毕，我们注意到左边的File下有Sources，Includes, Libs, Project Settings 等文件夹，这里我们需要了解前面两个文件夹即可。
⏹首先：源文件Sources下有一个main.c文件，这个C文件是我们将要写代码的位置，这是程序编译的起点；⏹其次：Includes下有两个头文件，这里对我们将编写的基本语句进行定义，使我们的语言能够被计算机识别。
就像我们在学C语言时，涉及到输入流cout和输出流cin如何被计算机识别时，需要包含头文件“iostream.h”的作用相同，这些头文件用于定义这些符号的作用，使计算机识别转换为二进制符号；3．既然工程新建完毕，现在可以开始第一个程序的编写。
但是在程序编写之前，我们需要了解硬件电路的连接方式，使自己的意愿通过软件正确的传达给硬件；如上图所示，PTB0，PTB1是单片机的两个端口，外部电路分别接一个电阻和一个LED 灯，再接到5V电源上。
由于单片机输出电平为数字电平0或1，即我们所说的5V高电平和地电平，根据所学电路基本知识，我们知道，要想使LED灯亮，我们的端口PTB0和PTB1只能为低电平，即输出为0。
注：尽管不同型号的单片机的端口数量不同，各自功能也不尽相同，但核心思想都是通过设置或者检测端口上的高低电平，达到测试和控制信号的目的。
在这节中，我们介绍端口最基本也最重要的Input/Output输入/输出功能。
至此，我们现在还需要知道的事情是如何告知单片机输出地电平点亮LED灯，这将涉及到如何对单片机进行控制。
我们需要了解两个概念：数据寄存器和数据方向寄存器；它们的关系如下图所示：以B端口为例，其输入输出方向和数据高低电平由两个寄存器控制，PTBD（端口B数据寄存器PORT B DATA REGISTER）和PTBDD（端口B数据方向寄存器PORT B DATA DIRECTION REGISTER ），每个寄存器由8位组成，因此可以控制8个端口B0-B7，上图仅表示了一个端口B0的控制情况，其它7个端口相同。
若PTBDD的最低位设置为1，下方Output导通，而Input功能被屏蔽，再通过PTBD的最低位设置为0或1决定PTB0输出电平状态，其它7位设置方式相同；写成C语言为：PTBDD_PTBDD0=1; PTBD_PTBD0=1或者0；这里表示对寄存器的某一位进行单独设置；若同时设置8个端口为输出，低电平时：PTBDD=0XFF;PTBD=0X00；注：这里方向每位都设置为1，每位输出低电平；⏹若PTBDD最低位设置为0，上方Input导通，Output被屏蔽，此时PTBD的值将由端口接入电平决定，而此时我们只需读取PTBD的值，可知外部输入电平的状态；4．经过上述对软件和硬件的分析，可以开始编写程序：⏹双击main.c打开文件如图所示：这些语句是系统自动生成的基本程序框架：⏹开头包含两个头文件语句，我们简单知道它是对我们下面将要编写的基本语句进行定义，帮助计算机识别的作用即可；⏹从主函数void main(void )可知：第一个void表示该函数的返回值为空，main函数标志计算机编译入口，一个工程文件里只允许有一个main函数，括号内的void表示参数为空，可省略；⏹第一句表示使能中断，这里我们忽略删掉，为避免不必要的麻烦，将其改为DisableInterrupts;表示禁止中断。
⏹单片机函数有一个特点，最后必须以一个无限循环结尾，否则程序不能正确运行，因此，这个for循环不可删除；里面那句喂狗语句暂时忽略不动；⏹在main中输入如下语句：⏹点击make：用于检查程序语法错误；注：检查语法错误并不意味着可以检查逻辑错误，如将端口输出数据设置错误，这种错误在编写程序的时候需要考虑清楚；⏹若没有显示错误，则可点击debug，出现下载器配置界面，如果没出现说明下载器没有正确安装。
选择“5V”是打算让下载器给目标板供电5V。
确保其它选项都对后，选择“ok”继续“ok”后程序下载到单片机中。
在调试界面里点击运行按钮，让程序全速运行后应该看到两个LED同时点亮。
现在，我们的第一个程序编写并运行成功,由这个程序，我们对单片机的输入输出有了初步的认识，并知道如何新建一个工程文件，并烧录至单片机中运行；LED闪烁程序在上一个程序中，我们实现了点亮两个LED灯，为加强程序功能，我们将编写一个LED闪烁程序；准备硬件和软件以及新建工程的过程和上一程序相同，故不赘述；在这节，我们只介绍如何编程；⏹程序思路如下：每间隔一段时间，使两个LED灯重复点亮，熄灭，点亮，熄灭的过程；那么这里会用到一个延时函数，否则单纯的设置LED的点亮熄灭状态，频率太高，人眼将无法分辨，会误以为始终处于点亮状态，这点读者可以自行证明，在此不详细说明。
因此，我们需要用到一个延时，然后点亮LED，再延时，熄灭LED如此循环，实现闪烁。
这个程序如下图所示，为便于理解，我们将简单介绍几个概念：⏹可以注意到，这个程序的第一句是SOPT1=0X00，这个语句也是对某一个寄存器进行设置，在这里我们只要知道，这是一句是关看门狗动作。
简单来说，看门狗是一个计数器，在程序运行时，会自动启动一个计数器，并且这个计数器会按照一定频率向上进行计数，所以为了防止计数值溢出，我们的for循环中默认加上一句喂狗语句__RESET_WATCHDOG();其作用是每隔一段时间对计数器进行清零，否则当看门狗加到上限值溢出后，程序将不会按照原本意愿运行。
⏹在这个程序中我们的__RESET_WATCHDOG();由于delay的两次长时间延时，这句话以秒级的频率被执行，此时看门狗已经溢出，因此若不将看门狗关闭，灯不会一直闪烁，这一现象读者可自行检验。
因此，若将看门狗关闭，for循环中的喂狗语句可注释掉。
⏹前面一节介绍过，main函数是程序执行入口，而这个程序中，我们在main函数前编写了delay空循环函数，是单片机编程最常用的子函数之一，为的是让CPU进行等待，什么都不做。
Delay在这里被称为一个子函数，可写在main函数的前面，也可写在后面。
但是写在main函数的后面时，前面需要进行声明，让CPU预先知道函数的存在。
⏹为使上述程序更加简洁，我们可以将for循环中语句改成如下形式：这样LED闪烁一次，意味着for循环被执行了两次，有利于减少每一次for循环的时间，在执行多个任务时，有利于保证系统响应的实时性。
⏹在本次实验中：我们了解了看门狗的作用，以及使用delay函数进行编程的基本方法，这是以后经常会用到的使用语句；。