2019/11/9
功能部件：刀库
刀库
刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一 种装置；其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库；改变了传统 以人为主的生产方式。由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加 工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等。大幅缩短加工时程，降低 生产成本；这是刀库系统的最大特点。
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功能部件：油冷机
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功能部件：热交换器及电柜空调
热交换器：能保证电气控制
系统在运行时产生的热量，通 过两组完全分开的空气循环系 统将电箱内外热量转移。
电柜空调：吸收电控箱内部
热空气的热量，对其进行降温 、除湿、除尘处理，以达到预 定的工作温度，同时，电控箱 外循环空气流经冷凝器，将其 中的热量排放到空气中去。
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功能部件：排屑器
螺旋式排屑机主要用于机械加工过程中金属
、非金属材料所切割下来的颗粒状、粉状、块状及 卷状切屑的输送。可用于数控车床、加工中心或其 它机床安放空间比较狭窄的地方。与其他排屑装置 联合使用，可组成不同结构型式的排屑系统。
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功能部件：数控转台
又称第四轴、小五轴。当客户加 工零件需回转加工或翻面加工时选 择，可提高一次装夹时的加工范围 ，减少多次装夹引起的装配误差， 能提高多面加工时的相对位置精度 。加工效率较高。
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功能部件：水泵
机床上使用水泵多为离心泵。离心泵有 立式、卧式、单级、多级、单吸、双吸、自 吸式等多种形式。
立
式
卧式泵
泵
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功能部件：水泵
机床上使用水泵主要：工件冷却水泵（主轴环形出水） 、主轴中心冷却水泵、底盘冲屑水泵。
工件冷却水泵： 该系统起工件表面冷却作用，是通 过水泵将冷却液吸至主轴箱侧，从竹 节管喷至工件表面。
数控机床基础知识
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课程大纲
一.常用物料的认识—— 机械部分
1.1 铸件
目录
1.2 功能部件
1.3. 小零件及标准件
一.常用物料的认识
1.1铸件
铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即 把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方 法注入预先准备好的铸型中，冷却后经落砂、清理和热处 理等，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。
机床的主要功能部件： 光机部分主要有主轴、滚珠螺杆、线型滑轨、打刀缸、润滑泵、内 防护（伸缩护罩、风琴护罩）等。 整机部分主要包括：水泵、油冷机、刀库、四轴等。
江诚
功能部件：主轴
主轴：机床主轴指的是机床上带动工件或工具旋
转的轴。机床所用主轴分为皮带式主轴、直结式主轴 、内藏式主轴、齿轮式主轴。
现在我们公司加工中心上常用的是皮带式主轴和直 结式主轴。皮带式主轴是指主电机通过同步带与主轴 连接传递动力，直结式主轴是指主电机通过联轴器与 主轴连接传递动力。
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功能部件：水泵
主轴中心冷却水泵： 该系统作为一般冷却方式的补充， 特别适合于深孔加工的冷却方式。根 据加工需要，通过编程控制该路冷却 液的通断，冷却液经主轴及刀具中心 直达被加工表面，可大大提高冷却及 排屑效果。 由于该系统经过主轴送水，且较小 的中心出水刀具的出水孔很小，故该 系统用水需经过精密离心式过滤机过 滤。
刀库系统的主要构件
刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加 以定位，以进行刀具交换；换刀机构则是执行刀具交换的动作。刀库 必须与换刀机构同时存在，若无刀库则加工所需刀具无法事先储备； 若无换刀机构，则加工所需刀具无法自刀库依序更换，而失去降低非
切削时间的目的。此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。
性、良好的摩擦特性、运动平稳、高灵敏度、寿命长 。
一、滑动导轨 摩擦特性好、耐磨性好、运动平稳、工艺性好、
速度较低、 二、线性导轨
摩擦系数小、运动轻便、位移精度和定位精度高 、耐磨性好、抗震性较差、结构复杂、防护要求较高 。
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功能性部件：线性滑轨
线性滑轨：用于直线往复运动场合，由钢珠在
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功能部件：主轴
常见型号 ：皮带式BT40-8000 直结式BT40-12000 皮带式BT50-6000
传动形式 刀柄形式 最高转速
江诚
皮带式主轴 直结式主轴
功能部件：主轴
齿轮式主轴： BT50-6000
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功能部件：主轴
主轴图纸 ：
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功能部件：滚珠螺杆
滑块与导轨之间做无限滚动循环，负载平台能沿着滑 轨轻易的以高精度做线性运动。
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功能部件：线性滑轨
举例：PMI(银泰) YHMC-V8L X轴
型号 ：MSA30LS2SSF1A+R1720-20/20PII
系列名称 尺寸
滑块种类 单支滑轨滑块数
密封垫片种类 预压形式
非标准滑块标记 滑轨种类 滑轨长度
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功能部件：水泵
底盘冲屑水泵：该配置只适用与 立式加工中心。作用是将防护底 盘上的铁屑通过机床后面竹节管 喷出的高压冷却液冲到漏屑口漏 出，一般配合排屑器使用。
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功能部件：油冷机
油冷机：机床主轴单元冷却系统主要的
设备。根据其用途有单泵、双泵区分。
当主轴长时间高速运转或重切削时， 主轴自身旋转摩擦产生的热量及切削发热 传导至主轴，使主轴受热而引起热变形， 从而导致加工精度丧失。主轴油冷系统是 平衡主轴温度的循环冷却，能有效消除各 种原因引起的主轴热变形。在用户长时间 使用高速切削、重切削或对加工精度要求 较高时，建议加装主轴油冷系统。
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功能部件：排屑器
数控机床排屑机排屑器分为链板式排屑机、 刮板式排屑机、螺旋式排屑机、永磁性排屑机。 造型主要与钣金、排屑机电机的型号有关。
链板式排屑机可处理各类切屑。
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功能部件：排屑器
刮板排屑机是铜、铝、铸铁等碎屑除送之最
适合机型，在处理磨削加工中的金属砂粒、磨粒 ，以及各种金属碎屑效果比较好。
转台种类较多，主要根据客户工 件进行选择，机床的大小对转台大 小也有限制。
第四轴，可带动工件旋转，使工 件的多个待加工面处于与主轴垂直 位置。
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功能部件：光栅尺
光栅尺：将原机床的半
闭环系统提升为全闭环系 统。直接检测至移动部件 上。作用是提高机床的定 位及重复定位精度。
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移动距离并加以控制，故其定位及重复定位精度高。 E
增压缸是能将输入压力变换，以较高压力输出 的液压元件。一般配合使用在直结式主轴上，作打刀 用。
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功能性部件：打刀缸、增压缸
打刀缸：（喜拿卡）
型号 ：BPT W -10 U 5 S 30 P 13 M 4.5
型号 两段行程缸 气压缸直径
适用机种 油压缸直径
单缸 气压源于6kgf/cm ²时的出力
滚珠螺杆（丝杠）：是一种钢珠介于螺帽与
螺杆之间做运动，将传统螺杆之滑动接触转换成滚动 接触然后在将螺帽内的钢珠回转运动转为直线运动的 传动机械组件。
滚珠螺杆主要为螺杆、螺帽、钢珠、固定座、刮 刷器及回流管所构成的，依其循环系统的不同更分为 外循环式、内循环式、端塞循环式滚珠螺杆。我们公 司一般使用的是内循环式滚珠螺杆，品牌有HIWIN（ 上银）、PMI（银泰）、THK等等。
功能部件：光栅尺
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1ห้องสมุดไป่ตู้
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关于全闭环与半闭环的区别如下图所示
：
伺 服伺 系服统系 统
伺 服伺系服统 系 统
A A
B
B
伺服电机 伺服电机
编码器
联轴器
编码器
联轴器
丝杆 丝杆
移移 动动单单位位
移 动 单移位动 单 位
伺服电机 伺服电机
编码器 编码器
联轴器 联轴器
丝杆
光栅尺读数头
光栅尺尺身
立式加工中心、卧式加工中心常用的五大铸件有： 机头、立柱、底座、鞍座、工作台。
龙门加工中心常用的七大铸件有：机头、鞍座、横 梁、左立柱、右立柱、底座、工作台
一.常用物料的认识
机头 工作台
立柱
鞍座 底座
一.常用物料的认识
一.常用物料的认识
左立柱 右立柱
一.常用物料的认识
1.2功能部件
这里功能部件是指由若干装配在一起的零件所组成。在机械装配 过程中，这些零件先被装配成部件，然后才进入总装配。
丝杆
光栅尺读数头
光栅尺尺身
C
C
半闭环系统控制图示
全闭环系统控制图示
半闭环系统控制图示
全闭环系统控制图示
对于半闭环系统，伺服系统通过电机上的编码器发出
D
的信号判断当前移动部件的位置并加以控制。如在电机输
D
出转速后，系统无法检测联轴器、丝杆直到移动单位的实
际位移。全闭环系统的私服系统则是检测移动单位的实际 E
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功能部件：刀库
刀库的容量、布局，针对不同的机床，其形式也有所不同，根据刀 库的容量、外型和取刀方式可概分为以下几种：
a、斗笠式刀库
一般只能存16-24把刀具，斗笠式 刀库在换刀时整个刀库向主轴移动。当 主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴 向上移动脱离刀具，这时刀库转动。当 要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移 ，使刀具进入主轴锥孔内，夹紧刀具后 ，刀库退回原来的位置。
伸缩护罩
风琴护罩
2019/11/9
功能部件：水泵
水泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动