科技活动教课教案
项目：机器人主讲教师：** 授课时间：11月7日学时数：1学时
教学目标1．使学生初步了解机器人概念、特征；
2．使学生了解中鸣、乐高机器人工作原理。

教学重点机器人原理的介绍
教学步骤1．导入
机器人诞生、机器人的发展
2．概念讲解
智能机器人的构成
3．基本工具初识
马达、机械部件
组织形式小组为单位活动
教学内容机器人发展历史及简单结构拼装
1、机器人诞生
教师：用幻灯片展示自己的总结
中国的科学家们把机器人定义为“机器人是一种自动化的机器，
而且其具备一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划
能力、动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活性的自动
化机器。

”
2、机器人的发展
教师：用幻灯片展示自己的总结
第一代机器人属于示教再现型
第二代则具备了感觉能力
第三代机器人是智能机器人
3、智能机器人的构成
它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并
具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。

中央电脑控制手臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完
成移动，机器人能够用自然语言与人对话。

具有机械部件
（例如：木板、金属板、塑料板、有机玻璃板，还有螺丝、螺帽等各种五金紧固件。

）
具有感应和动作电子部件
（光源传感器、声音传感器、气体传感器、温度传感器等。

）
具有机器人的大脑（RCU）
具有机器人的思想（编程实现）
教师：对学生的回答进行补充。

学生活动：
熟悉乐高机器人的零件结构，拼插简单的机器人
积木块垂直结构的搭建，马达能量分为1——5级，按照马达的功率，
进行速度的调整。

本课小结通过本节课的学习，学生对智能机器人有一定的了解。

科技活动教课教案
项目：机器人主讲教师：宋远授课时间：11月14日学时数：1学时教学目标使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。

教学重点使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。

教学步骤1．导入
2．概念讲解
3．学生活动
活动方式小组为单位活动
教学内容乐高机器人编程环境介绍（三）
一、导入（5分钟）
教师：介绍机器人程序和机器人编程环境。

二、概念讲解
1、机器人程序四讲解
1.教师：光电传感器和触碰传感器的综合应用
2.学生：修改光电传感器的光值，看看机器人运行的效
果。

2、机器人程序讲解
教师：讲解机器人找球的过程
可以用左中右三个传感器，看发光球的位置，若在机器人左边，机器人将向左转，当机器人中间传感器发现光的时候，机器人前冲，
右边有传感器，机器人右转。

学生：依据教师讲解确立足球机器人找球方法。

任务一：按照设想的方法搭建足球机器人
任务二：运用马达、光电传感器编写足球机器人找球程序。

本课小结通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球找球原理和方法。

监控传感器于机器人前方。

任务二：运用触碰传感器编写足球机器人监控程序。

循环程序跳转的过程使用。

任务三：把监控程序添加到以前制作的进攻足球机器人程序中，完成机器人
进攻程序编写。

本课小结通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球进攻监控原理和方法，并对机器人程序中的异常处理有了较深刻地认识。

3、循环结构
循环结构是一种高效率的程序结构，它能使程序反复不断的重复进行，使用这种结构可以大大简化程序。

4、防守程序编写
注意
a)用接在1和3端口的光电传感器进行比较，3端口采集的数值大于1端口，A 马达转，C 马达停。

b)如果1端口采集数值大于3端口，C 马达转，A 马达停。

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注意
a)这里把机器人左边是否有球的光电传感器和检测左边墙壁的光电传感器并联在1端口，3端口同样。

b)用两个光电传感器监测，当传感器检测到球门外的墙壁时，事件被触发。

c)用1端口的光电传感器检测机器人左边的墙壁，用3端口的光电传感器检测机器人右边的墙壁。

d)当1端口检测到墙壁，蓝色事件被触发，红色容器中数值为2，机器人向右运行。

当3端口检测到墙壁，红色事件被触发，红色容器中数值为1，机器人向左运行
A p 入口 出口。