工业机器人系统规划与装调技术
职业技能培训课程标准
一、面向职业、技能
面向从事工业机器人系统及工业机器人生产线的装配、调试、维修、标定、校准等工作的人员。

二、培训目标
熟悉工业机器人的基本操作。

掌握工业机器人的编程指令及程序编辑方法。

掌握工业机器人参数设置
掌握工业机器人的电气控制原理。

掌握工业机器人的电路安装工艺。

掌握工业机器人电气调试知识。

掌握工业机器人伺服驱动参数及参数设置
掌握工业机器人的机械结构。

掌握减速器工作原理
掌握工业机器人的安装调试知识。

掌握工业机器人典型故障的诊断及排除能力。

三、培训对象
机械电子工程专业、机械制造自动化专业、工业自动化专业、工业机器人专业等。

四、课程设计依据
职业技能标准-工业机器人装调维修工（行业试行）
五、师资力量
普通高校、职业院校相关专业具备丰富实践经验的高级职称教师，行业企业高级工程师和高技能人才。

六、培训场地和设备
校企合作共建实训基地、合作企业生产车间，具备多媒体机房及相应数量的培训设备，设备清单如下：
七、培训内容
— 2 —
— 3—
— 4 —
— 5—
八、培训方式和课时
用多媒体作为理论辅助教学，以实训为主的教学方法，注重学生实际动手能力培养。

总课时为366课时，具体见培训内容。

九、培训教材或学习资源
1. 《工业机器人编程与操作》，西北工业大学出版社，2016年。

2. 《工业机器人电气与机械维修》，西北工业大学出版社，2016年。

3. 《工业机器人GR-C控制系统操作说明书》
4. 《机器人维修说明书（机械分册）》
5. 《机器人维修说明书（电气分册）》
十、评价方式
考核方式为考查，采用理论+实操形式。

总成绩由平时成绩和考核成绩构成。

成绩构成比例为：平时成绩30%，考试70%。

— 6 —。