专业基础课
机械制图与 CAD 课程主要内容包括：制图基本知识与技能，正投影法及基本体视图、轴测图、组合体、图
样的基本表示法、常用件的特殊表示法、零件与部件的表达、机械图样中的技术要求、零件图 识读、机械 CAD 绘图等。 机械设计基础
课程主要内容包括：机械中常用机构、通用零部件的工作原理、结构特点、基本设计理论 和基本计算方法，机械动力学和机械系统方案设计，机械零部件选用和设计等。 液压传动及气动
二、工业机器人专业人才培养体系
2.1 工业机器人人才岗位分析
岗位
工业机器人操作
工业机器人现场 管理
工业机器人维修 应用 工业机器人装配 调试 工业机器人应用 开发
工业机器人销售 服务
技能要求
人才适用企业
工业机器人操作与编程
机器人应用企业
工业机器人维护、工艺及现场 管理
机器人应用企业
机械、电气、控制的安装、检 测与维修
5．能按规程进行设备调试，并具备技术文件的记录与 过程中出现的各种故障现象。
整理能力。
6. 能编制设备检修计划。
2.3 工业机器人应用培训课程体系建设
¾ 工业机器人专业建设知识体系
¾ 工业机器人应用培训课程体系
1) 专业基础课
课程名 机械设计基础 （机械工程基础，机械基础、液压与气动技术） 专业制图（机械制图、公差配合与测量技术 CAD/CAM 应用） 电机与控制技术 钳工技能（装配钳工）
建议学时
96 96 96 96
建议课时 48 48 48 48 96 96 48 48
工业机器人故障诊断与排除
¾ 工业机器人专业课程标准
拓展选修
96
课程标准主要内容：课程定位、学时分配、课程知识点设计、课程大纲、教学活动设计建 议、考核与评定体系
课程的教学模式：项目式教学活动设计、器人应用培训计划
（试行）
2015/03/19
一、工业机器人应用人才市场前景
由于人力成本的快速上升，全球产业结构深度调整，越来越多的企业装配自动化设备来提 高产能、降低人力成本。以全球代工帝国富士康集团为代表的机器人计划是：三年后将目前的 1 万台机器人增至 100 万台。由此看出，中国作为“世界工场”正在快速进行技术升级，顺应 制造技术的向前发展，自动化生产时代的到来已是一种趋势。可以预计，未来的几年中，企业 对于自动化高层次人才的需求越来越大，而目前我国能够掌握机器人操作、调试、维修的技能 人才极度缺乏，国内大中专院校机器人专业开设几乎为空白，所以，开设机器人相关专业，建 设机器人实训基地是亟需解决的问题。
机器人应用、机器人制造企业
机器人安装、电气调试、装配 （本体装配）
机器人应用、机器人制造企业
自动化生产线设计与应用、工 作站装调、工作站设计与改造
机器人应用企业、集成厂商
产品集成解决方案，售前技术 销售方案、售后产品调试安装 交付等
机器人制造企业、机器集成厂商
人才岗位需求则主要集中在工业机器人设备维修、装配与调试、工业机器人的应用开发与系统 集成设等岗位，主要分为技术与销售两条人才培养路线。
课程的主要内容包括：交流电机、直流电机、控制电机及变压器等的基本结构与工作原理 以及电力拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择与实验等。
机器人专业课程 工业机器人装配与调试
课程的主要内容包括：机器人本体装配、系统调试基本认识、典型机器人的装拆案例
机器人自动化单元安装与调试 课程的主要内容包括：典型自动化单元的安装与调试 工业机器人控制原理与系统 课程的主要内容包括：工业机器人控制原理、直角坐标系工业机器人的控制、多关节机器人的 控制等典型及机器人的控制介绍 工业机器人电气控制与维修
2.2 工业机器人人才培养目标
培养在机电设备制造企业、自动化、数控技术、机电一体化设备运用企业从事工业机器人 设备的维修与装调、自动化生产线的管理与维护、工业机器人工作站及自动化生产线的集成设 计与应用、销售、推广与售后技术支持工作的高级技术应用型人才。
在机器人制造企业掌握工业机器人应用专业的基础理论和操作技能，具备机械结构设计、 电气控制、传感技术、智能控制等专业技能,能独立从事大型机电设备、工业机器人应用系统 的安装、调试、编程、工艺设计、维修、运行与管理等方面的工作任务；具有较好的实践经验， 能进行应用设计开发具有创新精神和创业意识的高技能应用型人才。
保养。 养。
2．能正确选择并合理使用常用和专业调试工具。 2．能够制定出工业机器人对应的点检单
3．能使用专用仪器、设备完成设备的参数调整并进行 和保养程序。
检查。 3．能够确选择、合理使用设备安装工具，
4．能完成电气控制系统和电气控制设备的连接，有 并对其进行保养。
PLC 控制程序编制与调试能力。 4．能够快速熟练处理工业机器人在使用
工业机器人电气控制与维修 48
工业机器人操作与编程
96
机
器 人
工业机器人装配与调试
96
专
业 课
工业机器人自动化单元安装与 48 调试
工业机器人自动化单元设计与 48 应用开发
工业机器人故障诊断与排除 96
生产实习
192
24 24 24 24 24 24 24 24
48 48 48 48 24 24
24 24
工业 机器人维修
2保养岗位
1．能够熟练操作机器人进行各种作业。
2．能够熟练处理工业机器人在使用过程 1. 具有阅读电气原理图及接线图的能力；
动作要求。
2. 能按规范操作机器人。
3、按照动作要求，编制相应的控制程序。 3. 能看懂工业机器人的说明书。
4、对机器人的动作误差能够调试调整。
1. 能正确选择、合理使用设备安装工具，并对其进行 1．能够对工业机器人进行定期维护与保
48 48 96 96
人才培养层次：
人才层次
初级人才 中级人才
高级人才
技能要求
工业机器人操作、编程、日常维护，编程定位示教编程； 工业机器人离线编程， 机械与电气控制的装配、调试 工业机器人的检测与维修
工业机器人应用设计开发与集成
工业机器人典型岗位的对应职业技能要求
典型 序
工作岗位
工作任务
职业能力要求
工业 机器人操作 应用岗位
课程的主要内容包括：工业机器人低压控制电器、工业机器人的驱动方式、工业机器人 中 PLC 的应用、工业机器人的电气故障诊断与维修等 工业机器人的编程与操作
课程的主要内容包括：工业机器人编程要求与语言类型系统结构和基本功能；程序的管理 （创建、选择、删除、复制等）；运动指令的介绍与编辑；编辑指令的介绍与编辑；其他指令 的介绍与编辑；工业机器人的操作。 机器人自动化单元设计与应用开发
2) 工业机器人专业课程
课程名 工业机器人技术 机器人自动化单元管理与维护 工业机器人控制原理与系统 工业机器人电气控制与维修 工业机器人操作与编程 工业机器人装配与调试 工业机器人自动化单元安装与调试 工业机器人自动化单元设计与应用开发
分类 专业基础 专业基础 专业基础 专业核心 专业核心 专业核心 专业核心 专业核心
课程主要内容包括：液压与气压传动的基本知识以及流体力学的基本理论、液压与气压元 件的结构、原理、性能、选用，液压与气动基本回路，典型液压与气压系统的组成、功能、特 点以及应用情况，液压系统的设计计算方法与实例以及气压传动回路设计方法与实例。 电工电子技术
课程主要内容包括：分模拟电子与数字电子二部分，其模拟电子技术主要讲授半导体放大、 负反馈、差动、功率放大、集成运放及振荡、调制、解调、电源及可控硅电路等基本电路原理 等。 电机与拖动
课程的主要内容包括：自动化单元介绍、典型自动化单元的应用改造与设计案例
课时
总数 程
课程设置
月课时安排
注
别
1
234
5678
专业制图
96
48 48
业
基
电机与控制技术
96
48 48
础
课
钳工技能
96
48 48
与
专
机械设计基础
96
48 48
业
课
工业机器人技术
48
机器人自动化单元管理与维护 48
工业机器人控制原理与系统 48