三 峡 职 院 机 械 制 造 系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
二、容积调速回路
容积调速回路是用改变泵或马达的排量来实现调速的。
优点: 没有节流损失和回流损失，因而效率高，油液 温升小，适用于高速、大功率调速系统。
缺点: 变量泵和变量马达的结构较复杂，成本较高。
三
三种基本形式:
峡 职
（1）变量泵和定量液压执行元件的容积调速回
院
机
（2）定量泵和变量马达容积调速回路
械
（3）变量泵和变量马达的容积调速回路
制 造
系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
1. 变量泵和定量液压执行元件的容积调速回路
三
峡
职
院
机
械
制
造
恒推力或恒转矩调速
系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
2．定量泵和变量马达的容积调速回路
三
峡
职
院
机
械
恒功率调速回路
三
速度控制回路
峡
方向控制回路
职
院
压力控制回路
机
多缸控制回路
械
制
造
系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.1 速度控制回路
功用： 用于液压系统中的执行元件的速度调节和变换。
液压系统对调速回路的要求:
（1）调速范围大。
（2）速度稳定性好。
三
（3）效率高。
峡
职
分类：（1）调速回路 （2）速度换接回路
院 机 械
（b）当采用单活塞杆液压缸时，在工作进给时给无杆
腔进油时，因活塞有效作用面积大可以获得较大的推力
和较低的速度。
三
峡
（c ）速度稳定性差。
职 院
机
（d）运动平稳性差。
械
制
造
系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（2）功率和效率
液压泵输出功率： P ? pP q
液压缸输入功率： P1 ? p1qV 1
不同点：
（1）回油节流调速的节流阀在液压缸的回油腔能形
成一定的背压，能承受一定的负载变化，运动平稳性 比进油节流调速好。
(2) 在进油节流调速回路中，油液通过节流阀产生的节
流功率损失转变为热量，使油液温度升高而直接进入
液压缸，会使缸的内外泄漏增加，速度稳定性不好。
回油节流调速回路油液经节流阀升温后直接回油箱， 对系统泄漏影响较小；
3旁油路节流调速回路
旁油路节流调速回
路负载特性很软，
低速承载能力又差，
三
故其应用比前两种
峡
回路少，只用于高
职
速、重载，对速度 平稳性要求不高的
院 机 械
较大功率系统中。
制
造
系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
4. 采用调速阀的节流调速回路
使用节流阀的节流调速回路，速度负载特性都 比较 软 ，变载荷下的运动平稳性都比较差， 为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速 阀来代替。
三
回路中功率损失： ? P ? P ? P1 ? pPq ? p1qV1 峡
职
院
结论：液压泵输出功率中很大部分消耗在溢流阀
机
（流量损耗）和可调节流阀（压力损耗）上，系
械
统的效率很低。
制
造
系
《液压与气压传动基础》
2、回油节流调速回路
第6章基本回路
工作原理
将节流阀串联在回油
路上，使液压缸回油
经节流阀流回油箱。
分类： 限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路
三 峡
差压式变量泵和节流阀的容积节流调速回路
职
院
机
械
制
造
当液压缸克服外负载F 向左匀速运动时：
p1 ? F / A
经节流阀进入液压缸
的流量为：
三
峡
qV1 ? KAT ? p
职 院
液压缸的运动速度：
机
械
? ? qV1 ? KAT
AA
pp
?
F A
制 造
系
《液压与气压传动基础》 结论：
第6章基本回路
（a）当负载F一定时，活塞的运动速度V和节流阀的通 流面积AT成正比。当节流阀开口AT一定时，液压缸的速 度V随负载F的增加而降低。
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
第六章 基本回路
6.1 速度控制回路
6.1 压力控制回路
6.3 方向控制回路
三
6.4 多缸动作回路
峡 职
院
机
械
制
造
系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
液压基本回路的定义：
由一些液压元件组成并能完成某一特定功能的典型 （简单）油路结构。
液压基本回路的分类（按功能）：
院 机
（3）旁路节流调速回路
械
（4）进回油路节流调速
制
造
系
《液压与气压传动基础》
1、进油节流调速回路
第6章基本回路
动画演示
工作原理：
将节流阀串联在进入
液压缸的油路上，调
节节流阀开口面积，
改变进入液压缸流量， 三
从而改变活塞的运动
峡
速度。
职
院
机
械
制
造
系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
进油节流调速回路的特点分析： （1）速度一负载特性：
节流阀改变开口面积 可控制液压缸的排油
三 峡 职
量， 从控制液压缸的
院
工作速度。
机
械
制
动画演示
造
系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
比较回油和进油节流调速回路的特点： 相同点：
速度- 负载特征曲线
（1）速度负载特性 完全相同；
（2）功率损失完全
相同。
三
峡
职

《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
三 峡 职
(3) 在停车时间较长后重新启动时，回油节流调速回
院
路中液压缸回油腔中的油液会泄漏回油箱，重新启动
机 械
时背压不能立即建立，会引起前冲现象，但进油节流
制
调速，只要在开车时关小节流阀即可避免启动冲击。
造
系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
为了提高回路的综合性能，一般常采用进油节流调 速，并在回油路上加背压阀的回路，使其兼具两者 的优点。
（3）快速运动回路
制
造
系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.1.1 调速回路
调速回路原理： 液压缸的运动速度v由输入流量q和液压缸的有效 作用面积A所决定: v=q/A
液压马达的转速n由输入流量q和液压马达的排
量V所决定: n=q/V M
三
调速回路分类：
峡
职
（1）节流调速回路
院
（2）容积调速回路
机 械
（3）容积节流调速回路
制
造
系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
一、节流调速回路
节流调速原理:
通过改变回路中流量控制元件（节流阀和调速
阀）通流截面积大小来控制流入执行元件和执
行元件流出的流量，从而实现执行元件运动速
度的调节。
三
分类（按在节流阀在回路中的位置）：
峡
（1）进油节流调速回路
职
（2）回油节流调速回路
制 造
系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
3. 变量泵和变量马达容积调速回路
三 峡 职 院 机 械 制 造 系
《液压与气压传动基础》 三、容积、节流复合调速回路
第6章基本回路
容积、节流复合调速回路是采用变量泵供油、调速
阀（或节流阀）调节进入液压缸的流量并使泵的输 出流量自动地与液压缸所需流量相适应。常用于低 速、稳定性要求较高的场合。