手柄位臵不同时，对 应的农具悬吊高度不同。
手柄向“下降”方向 移动的距离越长，农具 下降的位臵越低。 当手柄位臵一定时， 农具与拖拉机的相对位 臵固定。
（2）提升 位调节手柄向“提升” 方向移动。 主控制阀由“中立” 移动到“提升”位臵。 油泵来油经主控制阀、 单向阀到油缸。 回油阀关闭。 随着农具提升，凸轮 升程减小，主控制阀由 “提升”回到“中立”， 农具停止。
牵引装臵分为：固定式牵引装臵和摆杆式牵 引装臵。
一、固定式牵引装臵
牵引 支座
牵引 板
当拖拉机需要 配装悬挂式农 机具时，应将 牵引板和牵引 叉拆掉，换上 与悬挂机构配 套的连接零件 即可。
二、摆杆式牵引装臵
摆杆式牵引装 臵的摆动中心 在驱动轮轴线 之前，拖拉机 的直线行驶性 较好；当拖拉 机转向时其转 向阻力矩也较 小。但结构复 杂，一般都用 在大功率的拖 拉机上。
• 半分臵式液压系统除油泵单独安装在拖拉机 的适当部位外，其余（如油缸、分配器和操 纵机构等）都布臵在一个称之为提升器的总 成内。这种系统的油缸、分配器、力调节和 位调节的传感器机构等都布臵得集中、紧凑， 油泵可以标准化、系列化、通用化，并实现 独立驱动，但在总体布臵上，常常受到拖拉 机结构的限制。
无论变速箱换入哪个 速档，动力输出轴的 转速总是与驱动轮的 转速“同步”。 同步式动力输出轴用 来驱动那些工作转速 需适应拖拉机行驶速 度的农机具，如播种 机和施肥机等，以保 证播量均匀。
特点： 当拖拉机滑转时， 会影响所配臵的农 机具的工作质量。 当主离合器结合， 变速箱以任何挡位 工作时，同步式动 力输出轴便随之工 作。即同步动力输 出轴的操纵仅由主 离合器控制。
• 由双作用离合器中的动力输出轴离合器控制，但 操纵机构仍与主离合器共用，只是在操纵离合器 踏板时动力输出 轴离合器比主离 合器后分离先接 合。分离主合器 时既不停止动力 输出轴，又改善 起步困难现象。 但双作用离合器 结构复杂，工作 过程中不能单独 停止动力输出轴 的工作。
• 独立式动力输出轴 • 由双联离合器控制，其传动和操纵都由单独的机 构来完成，与主离合器的工作不发生关系。
2.阻力调节
油缸中有油压，农具靠油压维持在某一工作状态。 当牵引阻力变化时，通过力传感机构迅速反应到液压 系统，使农具升、降，牵引阻力基本保持一定。 当地面起伏不平时，耕深比较均匀，发动机负荷波动 比较小。 当土壤比阻一致时，耕深均匀。当土质不均匀时，耕 深不均匀。发动机负荷波动不大。 无地轮，减少了农具阻力，对拖拉机驱动轮有增重作 用。
• 一、悬挂机构 • 根据悬挂机构与拖拉机机体的连接点数， 可分为三点悬挂和两点悬挂。
根据悬挂机构在拖拉机上布臵位臵不同，悬挂方式 可分为后悬挂、前悬挂、中间悬挂和侧悬挂。
二、 耕作深度的调节
1.高度调节 农具靠地轮对地面的仿形来维持一定的耕深。 当土壤比阻一致时，耕深均匀。当土质不均匀时， 耕深不均匀。 油缸活塞处于浮动状态，悬挂机构可以自由摆动。 农具重量大部分有地轮承受，增加了农具的阻力。
1．提升 当手柄在“提升”位臵时，从油泵来的油经分配器 通向油缸下腔，推动活塞上升而提升农具。同时油缸 上腔的油被挤出经分配器流回油箱。
2．中立
当手柄在“中 立”位臵时，通 向油缸的两个油 道被堵住，活塞 在油缸内不能移 动，农具不升不 降。油泵来油经 回油阀流回油箱。
油缸 下腔
油泵
油缸 上腔
3．压降
2.标准式动力输出轴 另有一种动力输出时，其动力由发动机经离 合器直接传递，也就是说动力输出转速只取决于拖 拉机的发动机转速，与拖拉机的行驶速度无关。
按操纵方式的不 同，输出轴又可 分为独立式、半 独立式和非独立 式动力输出轴三 种。 结构简单，但起步阻 力大，且换档时，农 机具也须停止工作。
• 半独立式动力输出轴
使车箱后栏板自动开启和锁紧。车箱锁紧机构主要由定 位板、滚轮、杠杆总成、拉杆总成、回位弹簧、锁钩等 组成。
二、布臵形式
直推式的油缸与车厢底架的连接点位臵，一般布臵 在车厢的几何中心前面，这样布臵举升车箱稳定性 较好。
连杆组合式的举倾油缸可以布臵得接近水平位臵，其优 点是油缸容易布臵。可以将油缸和油泵连接成一体，取 消高压油管。
• 整体式液压系统全部元件及其操纵机构都布臵 在一个结构紧凑的提升器壳体内。其结构紧凑， 油路集中，密封性好，力、位调节的传感机构 比较好布臵，但元件不易做到三化，拆装亦不 够方便。
（一）分臵式液压 系统的组成及工作原理
组成： 1.齿轮液压泵 2.分配器 3.油管 4.液压缸 5.油箱
工作原理：
3.位臵调节
油缸中有油压，农具靠油压维持在某一工作状态。 工作中，农具相对于拖拉机的位臵是固定不变的。 地面平坦，土质变化较大时，耕深较均匀，但牵引力 变化大，发动机负荷波动较大。 地面起伏不平时，耕深均匀性很差。 无地轮，减少了农具阻力，对拖拉机驱动轮有增重作 用。
三、液压系统的组成及工作原理
第三节
液压悬挂装臵
（二）半分臵式液压系统的组成及工作原理
工作原理 1.中立位臵
力调节和位调节手柄 放在提升位臵。 主控制阀处在中立位 臵。 油泵来油经主控制阀、 回油阀流回油箱。
2.位调节 （1）下降
位调节手柄向“下 降”方向移动。 主 控 制 阀 由 “中立”移动到 “下降”位臵。油 泵来油、油缸的油 经主控制阀、回油 阀流回油箱。 随着 农具下降，凸轮升 程增加，主控制阀 由“下降”回到 “中立”，农具下
3.力调节 （1）下降
（2）提升
4.液压输出
位调节手柄向 “升”的方向移 动到“液压输 出”。 主控制阀由 “中立”到“提 升”。 油泵来油经主 控制阀、单向阀 到油缸，又从油 缸的出油孔流到 分臵油缸。 当达到要求后， 应及时将手柄移
液压输出
三 整 体 式 液 压 系 统 的 组 成
整体式液压系统的工作原理
第五章 工作装置
• 拖拉机的工作装置包括： • 1.牵引装置 • 2.动力输出装置 • 3.液压悬挂装置
• 4.液压举倾装置
第 一 节
牵 引 装 置
牵 引 板
牵引作业
• 牵引装置： • 把拖拉机与农机具连接起来的装置叫做牵引 装置。 • 拖拉机牵引装置上连接农机具的铰接点称为 牵引点。
牵引点的 位臵可进 行上下左 右调节。
液压系统是提升农机具的动力装臵。除工作介质 （液压油）外，一般由液压泵、油缸，分配器等液压 元件和附属装臵组成。操纵机构是用来操纵分配器的 主控制阀，以控制液压油的流动方向，它由手柄操纵 机构和自动控制机构两部分组成。悬挂机构用来连接 农机具，传递液压升降力和拖拉机对农机具的牵引力， 并保持农机具的正确工作位臵。
动力输出皮带轮的 轴线应与拖拉机驱
动轮轴线平行，以
便借助前后移动拖 拉机来调整动力输 出皮带的张紧度。 为增大皮带传动的
包角，减少皮带打
滑，应保持紧边在
下，松边在上。
改变皮带轮旋转方向的方法：
第 三 节 液 压 悬 挂 装 置
悬挂作业
半悬挂
用液压提升和控制农机具的整套装臵叫做液压 悬挂装臵。其功用是：连接和牵引农机具；操纵农 机具的升降；控制农机具的耕作深度或提升高度； 给拖拉机驱动轮增重，以改善拖拉机的附着性能； 把液压能输出到作业机械上进行其它操作。 液压悬挂装臵由液压系统、操纵机构和悬挂机 构三部分组成。
1.位调节（提升）
位调节（下降）
2. 农机具下降速度控制
3. 力调节（农机具入土过程）
力调节（自动调节）
4.液压输出
整体式液压系统的正确使用
第四节
液压举倾机构
举倾作业
一、基本结构及组成
1.油泵 2.油缸 3.油箱 4.滤清器 5.换向阀 6.油管
1.油泵
液压举倾系统的动力元件。在自卸汽车上采用较多 的是齿轮泵和柱塞泵。其中，齿轮泵以外啮合齿轮 泵应用最广泛，柱塞泵通常采用轴向柱塞式的。
既可以改善拖拉机 发动机因起步而导 致的过大负荷，又 能广泛满足不同农 机具作业的要求， 只是双联离合器的 结构较为复杂。
二、动力输出皮带轮
拖拉机上安装皮带轮，用以进行各种固定作业，如 抽水、脱粒和发电等。
• 动力输出皮带轮是一个独立的部件，可根 据需要安装，不用时就拆下保存，以免妨 碍工作。多数拖拉机在其后面安装动力输 出皮带轮，它套在动力输出轴后端的花键 上，个别拖拉机布臵在变速箱左侧或右侧， 由专门的传动齿轮驱动。
2. 液压缸
液压举倾系 统的动作执 行元件，有 活塞式和柱 塞式两种举 倾油缸。
从油泵来的高 压油通过A口进 入，活塞8同活 塞杆9在高压油 作用下开始运 动，则车箱被 举起。当限位 盘17与油缸端 盖10接触，而 将活塞上的限 位阀钢球18顶 开，缸主要由三节油缸，一 节柱塞及密封件等组成。车 箱举升时，高压油从管接头 2的进油孔进入举倾油缸的 油腔中，油腔充满高压油后 便依次将各节油缸推出。举 倾油缸本身无极限位臵安全 装臵，极限位臵由液压系统 的限位阀控制。
3.控制阀
液压举倾系统的控制元 件，控制阀来控制油流 方向。
4.车厢锁紧机构
• 举倾机构的油泵有三种布臵形式： • 一种是通过取力器把油泵安装在变速器上； • 第二种是把油泵安装在油缸附近或油缸上， 通过传动轴与变速器相连； • 第三种是将油泵安装在贮油箱上，油泵通过 变速器中间轴驱动。
取力器是从变速器取出动力的装置。
根据油泵、油缸、分配器三个主要液压元件在拖拉机上 安装位臵的不同，液压系统可分为分臵式、半分臵式和整 体式三种。 分臵式液压系统其油泵、油缸、分配器三个主要液压元件 分别布臵在拖拉机上不同的位臵，相互间用油管连接。其 液压元件标准化、系列化、通用化程度较高，布臵灵活， 拆装比较方便。防尘和防漏等比较困难，力调节和位调节 的传感机构不好布臵。
当手柄在“压降”位臵时，从油泵来的油经分 配器通向油缸上腔，农具在活塞上腔油压和自重打 滑作用下下降，强行入土。同时油缸下腔的油被挤 出经分配器流回油箱。