在SPI通信中，数据
的高位先发。图中为几种 情况下的SPI时钟与信号 线的仿真波形，其中所用 的晶振为4MHz,选用SPI 时钟为Fosc/16，即每位 时间为4Tcy=4μs，图中 的横向每格为2μs。4种 情况均为发送0x8B，即 0b10001011的波形图。
应用举例
应用举例
SPI通用子程序：发送或接收1个字节数据
//若当前为发送方，将要发送的数据由形参A 代入，返回值无效。 //若当前为接收方，由形参代入的发送数据 无效，称之为哑数据，任意数值均可！return 返回接收到的有效数据。
char SPI_WRITE(char A) { char BUF;
SSPBUF=A; //把要发送的数据A送入SSPBUF寄存器，即
SSPSTAT，同步串行状态寄存器
地址：0X94
位 位名称
功能
值 复位 值
说明
7
SMP
SPI的采样控制，在SPI从动方式下， 此位须为0，只有SPI主动方式有效
0
1 在数据信号的末端采样 0 在数据信号的中间采样
6
CKE 时钟沿选择
5-1 与I2C有关，与SPI无关，
0
BF
接收缓冲区滿标志
1
在CKP＝1时：下降沿发送数据 在CKP＝0时：上升沿发送数据
SPI模式：SCK、SDO、SDI、SS为串行口引 脚
0
相应的引脚为一般的IO脚
4
CKP
时钟的极性选 择
0
1 0
空闲时钟为高电平 空闲时钟为低电平
寄存器名称：SSPCON 地址：0X14
位
位名 称
功能
复位 值
说明
3 SSM3
2 SSM2 MSSP工作 模式选择
1 SSM1
0 SSM0
0 0000：SPI主控模式, 时钟为Fosc/4 0001：SPI主控模式, 时钟为Fosc/16
0
0
在CKP＝1时：上升沿发送数据 在CKP＝0时：下降沿发送数据
1 接收缓冲区滿 0
0 接收缓冲区空
4.11.2 SPI工作原理与操作
硬件连接
两个具有相同SPI接口芯片相连，是将一方的SDO与另一 方的SDI相连，将双方的SCK、SS（低电平有效）相连
在从动选择模式下，通过SS引脚，可以将多个从动模式 器件和一个主控模式器件连接在一起工作。
同步串行通信、SPI、I2C通信
王骞 2015.10
4.11 SPI接口通信
SPI接口与I2C是主同步串行接口（MSSP） 中的通信方式，它们主要用于单片机与其他 芯片间或单片机间的通信，如常用的各种串 行通信芯片、数字传感器等。
SPI是Serial Peripheral Interface的缩写， 是摩托罗拉公司定义的一个通信标准。
初始化编程（双方）
①正确设置TRISC和TRISA： SDI 定义成输入； SDO 定义成输出； 主控方：SCK 、SS定义成输出； 从动方：SCK、SS 定义成输入；
即主控方TRISC=0b**010***, TRISA5=0 从控方TRISC=0b**011***, TRISA5=1
②使能串行口：将使能位SSPEN位置位。
由于有了时钟线在起着协调发送、 接收双方的时间的作用，因此在同步通 信中不需要起始位和停止位，所以通信 的效率相对较高。
根据时钟线的发送方不同，同步串行通信 分为主控和从动方式，控制时钟线的一方称 为主控方，另一方则为从动方。
主控方式又分为主控发送方式和主控接收 方式，从动方式又分为从动发送方式和从动 接收方式。
相关引脚：
RC5/SDO，引脚24，串行数据输出 (SDO： Serial Data Output)；
RC4/SDI，引脚23，串行数据输入 (SDI： Serial Data Input)；
RC3/SCK，引脚18，串行时钟 (SCK：Serial Clock)；
RA5/SS，从动选择 (SS：Slave Select)，当工 作在从动模式时，可能还需要此引脚。
SPI通信与异步/同步串行通信的 另一个不同点是，SPI发送时是高位 (位7)先发。
4.11.1 与SPI有关的寄存器介绍
除了端口方向、中断控制外，与SPI有关的 寄存器有SSPCON、SSPSTAT、SSPBUF。
在SPI通信中，发与收的缓冲寄存器都是 SSPBUF，相当于USART中的RCREG和TXREG。
SSPCON寄存器（只给出与SPI有关的部分）
寄存器名称：SSPCON
地址：0X14
位 位名称
功能
复位 值
值
说明
7
WCOL
发送缓冲区冲 突检测
1 0
0
发生了冲突操作 无冲突操作发生
6
SSPOVቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
接收缓冲区溢 出标志
1 0
0
接收溢出 未发生接收溢出
5
SSPEN
使能MSSP模块， 启用SPI或I2C
0
1
0 0010：SPI主控模式, 时钟为Fosc/64 0011：SPI主控模式, 时钟为TMR2 输出/2
0100：SPI从动模式, 时钟为SCK引脚，使能 0 SS引脚控制
0101：SPI从动模式, 时钟为SCK引脚，禁止 0 SS引脚控制，SS可用作I/O引脚
SSPSTAT寄存器（只给出与SPI有关的部分）