全自动洗衣机控制
一、全自动洗衣机控制系统的设计思路和方案
全自动洗衣机的洗衣桶（外筒）和脱水桶（内桶）是同一中心安放
的。外筒固定，作盛水作用：内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶 的周围有很多小孔，使内桶和外筒的水流相通。洗衣机的进水和排水分 别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过控制系统将排水电 磁阀打开，将水由外筒排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘 的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器 合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位控制开关分别用 来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现 手动停止进水、排水、脱水及警报，排水按钮用来实现手动排水。
器
Q0.1
SB3 排水按钮
I0.2
电机反转接触 KM2
器
Q0.2
SQ1 高水位开关 I0.3
YV2 排水电磁阀
Q0.3
SQ2 低水位开关 I0.4
脱水电磁离合 YV3
器
Q0.4
六、PLC硬件接线图
HA
报警蜂鸣器
Q0.5
七、流程图：
八、PLC顺序功能图：
九、控制梯形图：
0
十、语句表：
十一、设计心得
为西门子S7-200系列CPU-222型。
三、控制程序设计要求
1.理清输入输出信号的关系和状态。
2.列出I/O分配表。
3.绘制PLC硬件接线图和顺序功能图。
4.设计控制梯形图程序
四、设计要求
1.按下启动按钮水位选择开关。
2.开始进水直到高(中低)水位关水。
3.水位到达高水位时开始洗涤。
4.开始正反转洗涤，正转洗涤15分钟暂停3秒,然后反转洗涤15秒停3
十二、参考文献
许翏 王淑英，电气控制与PLC应用（第三版），机械工业出版社 ， 2006.1 高勤，电器及PLC控制技术（第二版）， 高等教育出版社 ，2008.6 郑凤翼 金沙，图解西门子S7-200系列PLC应用88例， 电子工业出版 社， 2009.4
通过这次的实训设计，虽然只是对全自动洗衣机控制完成功能的设 计，但充分运用了我们平时所学的知识解决我在设计中遇到的问题，使 自己的动手能力和思考问题的能力得到了很大的提高。在做设计的过程 中我查阅了很多的资料，并认真的阅读这些与我的设计相关的资料，从 而我的专业涵养得到了提高，知识的储备量也有所增加。在做设计时， 我复习了很多专业课的知识，这使得我的专业知识在离校之前得到了巩 固。由于我的设计需要绘图，我在自己的努力下学习使用Auto CAD绘图 工具，并且现在能熟练的运用其进行绘图，我认为这是我在整个设计工 程中得到的最好的回报。
通过这次设计我也发现自己的很多不足之处。在设计过程中我发现
自己考虑问题很不全面，自己的专业知识掌握的很不牢固，所掌握的计 算机应用软件还不够多，我希望自己的这些不足之处能在今后的工作和 学习中得到改善。而且，通过这次设计，我懂得了学习的重要性，学会 了坚持和努力，这将为以后的学习做出了最好的榜样！
整个设计通过了软件上的调试、仿真。我想这对于自己以后的学习 和工作都会有很大的帮助的。在这次设计中遇到了很多实际性的问题， 在实际设计中才发现，书本上理论性的东西与在实际运用中的还是有一 定的差别，所以有些问题不但要深入地理解，而且要不断地更正以前的 错误思维。对于全自动洗衣机控制的设计其硬件电路是比较简单的，主 要是解决程序设计中的问题。而程序设计是一个很灵活的东西，它反映 了你解决问题的逻辑思维和创新能力。它才是一个设计的灵魂所在。
XXXX学院 课程设计
评定成绩：
题目：全自动洗衣机控制设计
系 别： 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成时间：
X X X X学院
目录
一、全自动洗衣机控制系统的设计思路和方案 二、器件选择
三、控制程序设计要求 四、设计要求 五、I/O分配表
六、 PLC硬件接线图 七、流程图
八、PLC顺序功能图 九、控制梯形图 十、语句表 十一、设计来自得 十二、参考文献秒。
5.如此循环3次，总共108秒后开始排水排至低水位时脱水10秒。
6.开始清洗重复步骤2-5次清洗3遍。
7.清洗完成报警10秒并停机。
五、I/O分配表
输入设备
PLC输入 继电器
输出设备
PLC输出 继电器
代号
功能
代号
功能
SB1 启动按钮
I0.0
YV1 进水电磁阀
Q0.0
SB2 停止按钮
I0.1
电机正转接触 KM1
PLC控制使用简章，它的I/O已经做好，输入输出信号可直接连 接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，当工作程序需要改变时， 只需改变PLC的内部，无需对外围进行重新改动，从这些方面突出了使 用PLC控制全自动洗衣机的优越性。
二、器件选择
1.洗衣机电机 1个 2.进水电磁阀 1个 3.排水电磁阀 1个 4.水位开关 3个 5.报警蜂鸣器 1个 6.PLC的选择：全自动洗衣机属于系统工艺过程较为固定的小型控制系 统，而整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相 对较小，所以要选整体式的PLC。设计中有5个输入点和6个输出点。按 PLC使用的选择要求输入和输出端时都要有10%-15%的备用量，而CPU222 型有6个点输入和8个点输出，符合以上的使用要求，因此选择PLC型号
由于传统的继电器控制系统存在着设计制造周期长，维修和改变控 制逻辑困难的缺点，因此越来越不能适应工业现代化发展的需求，迫切 需要新型相应的自动控制装置。
PLC控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯 形图语言，使用术语依然是“继电器”一类术语，大部分与继电器触头 的连接相对应，使电控人员一目了然。