结语
通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的 理解。全自动洗衣机控制系统利用了西门子PLC的特点，对 按钮、电磁阀、开关等其他一些输入输出点设备进行控制， 实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱 水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可 以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程 序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。 只要稍作改变,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物, 轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表其实 用性。
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2.1 设计任务
1.主要内容：设计一个用单片机控制的洗衣机控制器。 以单片机为主的控制器，扩展必要的外部电路，设计制作一 个洗衣机控制器。
2.主要功能:
1）标准洗涤：洗涤12分钟；漂洗6分钟，二次；脱水3 分钟。快速洗涤：洗涤7分钟；漂洗3分钟，二次；脱水2分 钟。
2）有启动／暂停按钮控制：第一次启动，标准洗涤； 工作时按此按钮暂停，再按则恢复工作。洗涤、漂洗时电机 正转4秒，停2秒，反转4秒，停2秒。
通过这次设计，对自动控制原理及应用有了进一步认识，在 一个多月的设计过程中学到了许多东西，不仅仅是毕业设计 中的。也学到了不少其它的东西。设计中，我们遇到不懂或 不明白的地方。除了查阅相关资料， 袁老师也给了我们很 多的指导。总之，这次设计为我们打开了以后面向实际应用 的大门，为我们以后做各项工作和进一步学习奠定了基础。
Network 1 // Network Title // 进水 LD M1.3 A T43 O SM0.1 O M0.0 O I0.1 AN M0.1 = M0.0 Network 5 LD M0.3 = Q0.2 TON T38, +300
Network 19
LD M1.3 O Q0.5 LD M0.0 A Q0.1 A T42 OLD AN T43 = Q0.5 TON T43, +30
洗衣机。现在洗衣机越来越高度自动化，只要衣服 放入洗衣机，简单的按两个键，就会自动注水，一 些先进的电脑控制洗衣机，还能自动的感觉衣物的 重量，自动的添加适合的水量和洗涤剂，自动的设 置洗涤的时间和洗涤的力度，洗涤完以后自动的漂 洗甩干，更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干，整个 洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户， 用户可以在洗衣的过程做其它的事，节省了不少的 时间。总之，每一项技术的进步极大地推动了洗衣 过程自动化程度的提高。
3）有脱水功能，并且在脱水时，如果打开盖板（K2键 模拟），脱水暂停。
4）洗涤时洗涤指示灯闪烁；漂洗时漂洗指示灯闪烁；
脱水时脱水指示灯闪烁。
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控制要求
2.2.1 按键 洗衣机面板上有4个按钮K1、K2、K3、K4。 K1为启动键。 K2用于模拟洗衣机的盖板打开。 K3用于快速洗衣方式。 K4用于脱水。
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程序运行过程分析
(1)洗衣机进水 洗衣前选择好水位，按下水位选择开关(I0.2、I0.3、I0.4)任意一个，再按下启动
按钮，I0.0接通，Q0.0接通，开始进水。当水位上升到与选择的水位相一致时， 相一致的水位传感器(I0.7、I1.0、I1.1)接通，Q0.0断开停止进水，T37开始计时。 (2)正反转洗衣 T37计时时间到，Q0.2接通开始正转洗衣，T38计时开始。T38计时30秒，Q0.2 断开，正洗暂停，T39开始计时。T39计时时间到，Q0.3接通，反洗，T40开始 计时。T40计时时间到，Q0.3断开，反洗暂停，T41开始计时。T41计时时间到， C50计数一次，同时洗衣返回Q0.2接通，重复以上从正洗开始的全部动作，直到 C50计满5次数时，Q0.1接通并自保，开始排水，C50复位，准备下次循环是再 计数。 (3)大循环洗衣 排水到脱水水位时，I1.2闭合，Q0.1、Q0.4接通，开始脱水，T42开始计时。 T42计时时间到，Q0.1、Q0.4断开，停止排水和脱水，C51计数一次，同时洗衣 返回Q0.0接通,重复从进水到脱水的全部动作，知道C51计数满3次时，停止洗衣， Q0.5接通报警并自保，T43开始计时。T43计时时间到，报警结束，整个洗衣过 程结束，T43常开触点闭合，准备下次启动。 (4)强制停止 运行中按停止按钮时，I0.1常闭触点断开，则M0.0、Q0.0、Q0.1、Q0.4、Q0.5 断开，停止进水、排水、脱水及报警。按排水按钮时，I0.5常开触点闭合，Q0.1 接通并自保，进行手动排水。按手动脱水按钮，I0.6闭合，Q0.1、Q0.4接通脱 水 警，，TT4423开开始始计计时时。。TT4423计计时时时时间间到到QQ00..15、断Q开0报.4警断结开束，。脱水停止，Q0.5接通报12
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参考文献
张永飞等编. PLC及其应用[M]. 大连: 大连理工大学出版社, 2009 求是科技.PLC应用开发技术与工程实践[M].北京:人民 邮电出版社, 2005 廖长初. 可编程控制器应用技术[M]. 重庆: 重庆大学出版社, 2003 钟肇新.可编程控制器原理及应用 [M].广州:华南理工大学出版社, 1999 黄立培.变频器应用技 术及电动机调速[M].北京:人民邮电出版社,1997 张燕 宾.SPWM变频调速应用技术[M]. 北京:机械工业出版 社,1997 贺玲芳.基于PLC控制的全自动变频恒压供水系统[J]. 西安：西安科技学院学报,2000
Q0.2
洗涤电动机正转继电
I0.4
水位选择开关（低水位）
器
I0.5
手动排水开关
I0.6
手动脱水开关
I0.7
高水位传感器
I1.0
中水位传感器
Q0.3
洗涤电动机反转继电
器
Q0.4
脱水
Q0.5
报警器
I1.1
低水位传感器
I1.2
水排空传感器
6
系统流程图
7
PLC控制顺序功能图
8
系统梯形图
9
10
系统指令语句表
5
I/O分配表
根据全自动洗衣机的控制要求，可得全自动洗衣机控制系统 PLC输入/输出点的分配见下表。其0.0
对应的外部设备 启动按扭
输出地 对应的输出设备 址
I0.1
停止按扭
Q0.0
进水电磁阀
I0.2
水位选择开关（高水位）
Q0.1
排水电磁阀
I0.3
水位选择开关（中水位）
基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计
武汉大学珞珈学院 09电气3班 xxx 指导老师：苏韬
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全 自 动 洗 衣
控 制 系 统
机
目录
1自动洗衣机的发展背景 2自动洗衣机的设计方案 3自动洗衣机的硬件设计 4自动洗衣机的软件设计 5系统调试仿真
2
1.1 课题开发背景 随着人民生活水平的提高，越来越多的人需要使用