(1) 设}0),({≥t t X 是一个实的零均值二阶矩过程,其相关函数为t s s t B t X s X E ≤-=),()}()({,且是一个周期为T 的函数,即0),()(≥=+τττB T B ,求方差函数)]()([T t X t X D +-。
解:由定义,有:)(2)0()0()}()({2)0()0()]}()()][()({[2)]([)]([)]()([=-+=+-+=+-+--++=+-T B B B T t X t X E B B T t EX T t X t EX t X E T t X D t X D T t X t X D(2) 试证明:如果}0),({≥t t X 是一独立增量过程,且0)0(=X ,那么它必是一个马尔可夫过程。
证明:我们要证明:n t t t <<<≤∀ 210,有})()({})(,,)(,)()({11112211----=≤=====≤n n n n n n n x t X x t X P x t X x t X x t X x t X P形式上我们有:})()(,,)(,)({})()(,,)(,)(,)({})(,,)(,)({})(,,)(,)(,)({})(,,)(,)()({1122221111222211112211112211112211--------------========≤=======≤=====≤n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n x t X x t X x t X x t X P x t X x t X x t X x t X x t X P x t X x t X x t X P x t X x t X x t X x t X P x t X x t X x t X x t X P因此,我们只要能证明在已知11)(--=n n x t X 条件下,)(n t X 与2,,2,1,)(-=n j t X j 相互独立即可。
由独立增量过程的定义可知,当2,,2,1,1-=<<<-n j t t t a n n j 时,增量)0()(X t X j -与)()(1--n n t X t X 相互独立,由于在条件11)(--=n n x t X 和0)0(=X 下,即有)(j t X 与1)(--n n x t X 相互独立。
由此可知,在11)(--=n n x t X 条件下,)(n t X 与2,,2,1,)(-=n j t X j 相互独立,结果成立。
(3) 设随机过程}0,{≥t W t 为零初值(00=W )的、有平稳增量和独立增量的过程,且对每个0>t ,),(~2t N W t σμ,问过程}0,{≥t W t 是否为正态过程,为什么?解:任取n t t t <<<≤∀ 210,则有:n k W W W ki t t t i i k ,,2,1][11 =-=∑=-由平稳增量和独立增量性,可知))(,0(~121----i i t t t t N W W i i σ并且独立 因此),,,(1121---n n t t t t t W W W W W 是联合正态分布的,由⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛--⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-1121211110011001n n n t t t t t t t t W W W W W W W W 可知是正态过程。
(4) 设}{t B 为为零初值的标准布朗运动过程,问次过程的均方导数过程是否存在?并说明理由。
解:标准布朗运动的相关函数为:},min{),(2t s t s R B σ=如果标准布朗运动是均方可微的,则),(/t t R B 存在,但是:20/0/),(),(lim ),(0),(),(lim),(σ=∆-∆+==∆-∆+=+→∆-+→∆+tt t R t t t R t t R tt t R t t t R t t R BB t B B B t B故),(/t t R B 不存在,因此标准布朗运动不是均方可微的。
(5) 设t N ,0≥t 是零初值、强度0>λ的泊松过程。
写出过程的转移函数,并问在均方意义下,0,0≥=⎰t ds N Y tst 是否存在,为什么?解:泊松过程的转移率矩阵为:⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛----= λλλλλλλλ0000Q其相关函数为:st t s t s R N 2},min{),(λλ+=,由于在t ∀,),(t t R N 连续,故均方积分存在。
(6) 在一计算系统中,每一循环具有误差的概率与先前一个循环是否有误差有关,以0表示误差状态,1表示无误差状态,设状态的一步转移矩阵为:⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=5.05.025.075.011100100p p p pP试说明相应齐次马氏链是遍历的,并求其极限分布(平稳分布)。
解:由遍历性定理可知此链是遍历的,极限分布为)3/1,3/2(。
(7) 设齐次马氏链{}{},4,3,2,1,0,=≥S n X n 一步转移概率矩阵如下:⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=002/12/1002/12/12/12/1002/12/100P (a )写出切普曼-柯尔莫哥洛夫方程(C -K 方程); (b )求n 步转移概率矩阵;(c )试问此马氏链是平稳序列吗? 为什么?解:(a )略(b )⎩⎨⎧====偶数奇数n P n P P n P n2)( (c )此链不具遍历性(8) 设0,)1()()(≥-=t X t Y t N ,其中}0);({≥t t N 为强度为0>λ的Poission 过程,随机变量X 与此Poission 过程独立,且有如下分布:0,2/1}0{,4/1}{}{>=====-=a X P a X P a X P问:随机过程0),(≥t t Y 是否为平稳过程?请说明理由。
由于:0)}({=t Y E{}{}{}{}{}{}1222)(220)(12201212)()(2)()(2)()()(22)()(2)()(22122!)]([)1(2})()({)()()1(2)1(2)1(2)1()1(),(121212*********t t e a e a e n t t a n t N t N P n t N t N E a E a E a E X E X E t t R t t n t t n nn t N t N t N t N t N t N t N t N t N t N t N Y -===--==-=--=-=-=-=-⋅=---∞=--∞=---+++∑∑τλλτλλ故)}({t Y 是平稳过程。
(9) 设0,2≥+=t Yt X X t ,其中X 与Y 独立,都服从),0(2σN(a )此过程是否是正态过程?说明理由。
(b )求此过程的相关函数,并说明过程是否平稳。
证明:(a )任取 n t t t N n <<<≤∈ 210,,则有:⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛Y X t t t Yt X Yt X Yt X X X X n n t t t n 212121222212121 由于X 与Y 独立,且都服从),0(2σN ,因此可得()τY X 服从正态分布,由上式可知随机向量 ()τn t t t X X X 21服从正态(高斯)分布,所以过程0,2≥+=t Yt X X t 是正态(高斯)过程。
(b )由:0}{2}{}{=+=Y tE X E X E t221222121222121221214}{4}{}{)(2}{}{4}{)(2}{]}2][2{[}{),(21σσt t Y E t t Y E X E t t X E Y E t t XY E t t X E Y t X Y t X E X X E t t R t t X +=+++=+++=++==由于相关函数不是时间差的函数,因此此过程不是平稳过程。
(10) 设t N ,0≥t 是零初值、强度1=λ的泊松过程。
(a )求它的概率转移函数}{),,,(i N j N P j i t s p s t ===; (b )令0,≥-=t t N X t t ,说明⎰=1dt X Y t存在,并求它的二阶矩。
解:(a ))()!()]([}{),,,(s t i j s t ei j s t i N j N P j i t s p -----====λλ (b )先求相关函数:)21(},min{)})({(),(2λλλ-++=--=st st s t s N t N E s t R s t X对任意的t ,在),(t t 处),(t t R X 连续,故t X 均方连续,因此均方可积,⎰=1dt X Y t存在。
{}{}⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰===⎭⎬⎫⎩⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡=101101112102),(}{dtdss t Rdtds X X E ds X dt X Edt X E Y E Xststt将),(s t R X 代入计算积分即可。
由1=λ,得:},min{)21(},min{)})({(),(2s t st st s t s N t N E s t R s t X =-++=--=λλλ{}{}31},min{),(}{1101101101101010102102=+=====⎭⎬⎫⎩⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰ds s dt ds t dt dtds s t dtds s t R dtds X X E ds X dt X E dt X E Y E ttX s t s t t(11) 设一口袋中装有三种颜色(红、黄、白)的小球,其数量分别为3、4、3。
现在不断地随机逐一摸球,有放回,且视摸出球地颜色计分:红、黄、白分别计1、0、-1分。
第一次摸球之前没有积分。
以n Y 表示第n 次取出球后的累计积分, ,1,0=n (a )n Y , ,1,0=n 是否齐次马氏链?说明理由。
(b )如果不是马氏链,写出它的有穷维分布函数族;如果是,写出它的一步转移概率ij p 和两步转移概率)2(ij p 。
(c )令}0,0;min{0>==n Y n n τ,求}5{0=τP 。
解:(a )是齐次马氏链。
由于目前的积分只与最近一次取球后的积分有关,因此此链具有马氏性且是齐次的。
状态空间为:},2,1,0,1,2,{ --=S 。
(b )⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧-==+=====+其他,01,3.0,4.01,3.0}{1i j ij i j i Y j Y P p n n ij⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧+=-=⨯⨯=⨯++=⨯⨯+====+其他,02,3.01,4.03.02,3.024.01,4.03.022,3.0}{)2(22222i j i j ij i j i j i Y Y P p n n ij(c )即求首达概率,注意画状态转移图。