下图的左半部分是电梯的内视图,其中包括1个楼层显示灯、开门按钮、关门按钮、1层到4层的呼叫按钮以及电梯的上升和下降状态指示灯等。
两扇电梯门打开后可以看到楼道的景象。
下图的右半部分是4层楼宇电梯的外观图,表示4层楼宇和1个电梯的轿箱。
在电梯的外视图中,1层有1个是呼叫按钮,4层有1个下呼叫按钮,2、3有上、下呼叫按钮各1个,每个呼叫按钮内有1个相应的指示灯,用来表示该呼叫是否得到响应。
轿箱的箱门和每层的电梯门都可以打开。
图2-1 轿厢内外按钮、显示布局示意图
2.3 电梯的控制要求
1.接受每个呼叫按钮(包括内部和外部的呼叫)的呼叫命令,并做出相应的响应。
2.电梯停在某一层(例如3层),此时按动该该层(3层)的呼叫按钮(上呼叫或下呼叫),则相当于发出打开电梯门命令,进行开门的运作过程;若此时电梯的轿箱
连接如图b。
单位数码管的引脚分布如图C。
其中,公共端叫做位选线,连接在一起的段线叫段选线。
数码管的显示分为静态显示和动态显示。
当多位数码管应用于某一系统是,他们的位选是可以独立控制的,而段选是连接在一起的,我们可以通过位选信号控制那个数码管亮,在同一时刻,位选选通的的所有数码管显示相同的数字。
因为他们的是连在一起的,所以这种显示叫做静态显示。
数码管的动态显示又叫动态扫描,它是在根据人的视觉效果(至少25次/秒),来让数码管进行动态显示。
图3-1 数码管显示原理图
3.5 电气控制系统主回路原理图
根据设计要求,本次设计的电气控制系统主回路原理图如图3-2所示。
图中M1,M2为曳引电机和门电机,交流接触器KM1~KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门,从而进行对电梯的控制。
FR1,FR2为起过载保护作用的热继电器,用于电梯运行过载时断开主电路。
FU1为熔断器,起过电流保护作用。
图3-2 电气控制系统主回路原理图
3.6 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路
图3-3为电梯的门机、抱闸、门锁及安全运行电路。
门电动机为他励直流电动机,可由KM9、KM10控制其正反转。
KM9接通时,电阻R2与电动机电枢并联,电流由电枢左端流向右端,电动机正转实现开门,压下SQ8时,R2部分被短接,实现开门调速。
KM10接通时,电动机将反转,实现关门,并由SQ9、SQ10与R3一起实现关门调速。
当电梯上下运行时,抱闸应打开,其线圈应通电。
电梯停止运行时,抱闸应抱死,其线圈应断电。
将所有厅、轿门开关串联在一起,控制门锁继电器KA1,实现全部门关闭后电梯才能运行的控制。
将安全窗开关、安全钳开关、限速器开关、轿内急停开关、上下强迫停止开关、基站开关梯开关以及热继电器触点FR1、FR2串联在一起,构成安全回路,控制安全运行继电器KA2,用KA2的触点控制PLC的RUN口,只
有当该KA2吸合时,才允许PLC处于运行状态。
这样可以节省PLC的输入口,又可以实现在多种紧急情况下的立即停车。
图3-3电梯的门机、抱闸、门锁及安全运行电路
3.7 PLC信号控制系统框图
系统核心为PLC主机,通过PLC输入接口送入PLC. 由存储器的PLC 软件运算处理,然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号,向主拖动系统发出控制信号。
具体的电梯控制信号原理如图3-4所示。
图3-4电梯PLC信号控制系统框图
3.8 I/O分配表
在编程过程中,遇到的I/O地址分配如下表3-1所示。
编程过程可能分为电梯内部和电梯外部两部分进行。
表3-1 I/O分配表
输入符号功能输出符号功能
XO 接上升按钮Y0 电梯上升接触器线圈
X1 接下降按钮Y1 电梯下降接触器线圈
X2 接开门按钮(梯内)Y2 开门接触器线圈
X3 接关门按钮(梯内)Y3 关门接触器线圈
X4 接于1楼指令按钮Y4 接于1楼指令按钮灯
4 控制系统的软件设计
4.1 系统流程图
根据硬件设计我们就可以进行相应的流程图编辑,具体如下图4-1所示。
图4-1 程序流程图
4.2 PLC程序梯形图
1.预达楼层的程序
电梯内部的4个预达楼层呼叫按钮,指定的是电梯的运行目标。
在电梯未达到指定目标时,该层呼叫灯应一直有显示(为绿),因此驱动预达楼层呼叫按钮指示灯的继电器应该使用保持继电器。
另外,当电梯达到指定数层时,呼叫灯应灭掉,即保持
保持特性,故也应使用保持继电器作为输出。
需要指出的是第一、第四层的呼叫是单向的,故其关闭条件也相应变为行程开关闭合“AND”电梯升降断开.
各部分功能梯形图如下图4-2所示:
图4-4 程序梯形图。