20
• 三、阀灵敏度控制式 EPS 2.转子阀及其工作原理 工作原理： 当车辆停止时
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
图
控制阀的等效液压回路
1 21
• 三、阀灵敏度控制式 E特性。
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
1
8
一、流量控制式 EPS • 5.旁通流量控制阀 • 作用：控制旁通流量。
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
图 旁通流量控制阀的结构
1
9
一、流量控制式 EPS • 6.蓝鸟轿车EPS系统电路
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
图6-6
1 蓝鸟轿车 EPS电路
制旁通流量，从而调整转向助力作用 。
1
6
一、流量控制式 EPS • 3.工作特性——三种不同的转向力特性曲线 • H：大转向力方式； N：正常方式； L：低转向力方式。
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
图 三种不同的转向力特性曲线
1 7
一、流量控制式 EPS • 4.汽车急转弯时的工作特性 • 在汽车急转弯时，按照图 示的转向力特性实施最优控制。
10
二、反力控制式 EPS • l.系统组成及工作原理 • 由转向控制阀、分流阀、电磁阀、转向动力缸、转向油泵、 储油箱、车速传感器及电子控制单元等组成。
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
图 典型反作用力控制式EPS系统
1 11
二、反力控制式 EPS • l.系统组成及工作原理 • 当车辆停驶或速度较低时，作用于柱塞的背压（油压反力 室压力）降低，转向助力作用强。
1
1
内容
• • • • 第一节 第二节 第三节 第四节 液压式电控动力转向系统 电动式电控动力转向系统 电控动力转向系统故障诊断与检修 四轮转向系统（4WS）
1
2
第一节
液压式电控动力转向系统
形式：动力转向控制 四轮转向控制 采用动力转向系统的目的是使转向操纵轻便，提高 响应特性，但传统动力转向系统转向操纵力不便控制。 为了实现各种行驶条件下转向盘上所需的力都是最佳值， 电子控制动力转向系统应运而生。 传统前轮转向系统，低速时的机动性和高速时的操 纵稳定性较差。为了改善整车的转向特性和响应特性， 低速时改善车辆的机动性，高速时改善车辆的稳定性， 四轮转向控制开始出现。
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
图 马克II型EPS结构
1 15
二、反力控制式 EPS • 2. 丰田汽车反力控制式 EPS 反力控制式动力转向控制阀结构
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
1
图 反力控制式动力转向控制阀结构 16
二、反力控制式 EPS • 2.实例——丰田汽车“马克II”型反力控制式 EPS 电磁阀的结构及其特性
图
1
控制阀的等效液压回路
23
• 三、阀灵敏度控制式 EPS 3.电磁阀 电磁阀设有按控制上下流量的旁通油道，是可变的节流阀。 在低速时通以最大的电流，使可变孔关闭，随着车速升高， 依次减小通电电流，可变孔开启；在高速时开启面积达到最 大值。 该阀在左右转向时，油液流动的方向可以逆转，所以在上 下流动方向中，可变小孔具有相同的特性。
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
当车速升高时，输入 到电磁阀线圈的平均电 流值减小，电磁阀的开 度小。 根据车速的高低就可 以调整油压室反力，从 而得到最佳的转向操纵。
图
1
电磁阀的结构及其特性
17
• 2.实例——丰田汽车“马克II”型反力控制式 EPS 反力控制式EPS转向特性
停车摆放及车辆低 速时的转向操纵力比 较小，而中、高速时 又具有转向力手感适 宜的特性。
图 蓝鸟牌轿车EPS构成
图 蓝鸟牌轿车EPS 1-机油箱 2-转向管柱 3-转向角速度传感器 4-电子控制单元 5-转向角速度传感器增幅器 6-旁通流量控制阀 7-电磁线圈 8-齿轮齿条转向器 9-机油泵 1
5
一、流量控制式 EPS
• 2.工作原理
• 根据车速、转向角速度和控制开关等信号，电控单元向 旁通流量控制阀按照汽车的行驶状态发出控制信号，控
1
3
第一节
液压式电控动力转向系统
• 组成：由控制液体流量的电磁阀、各种传感器和电子 控制单元组成。 • 根据控制方式分类：可分为流量控制式 EPS 、反力控 制式 EPS 和阀灵敏度控制式EPS 三种形式。
1
4
一、流量控制式 EPS
• 1.组成：加设了旁通流量控制阀、车速传感器、转向角
速度传感器、电子控制单元和控制开关等。
1 19
• 三、阀灵敏度控制式 EPS 2.转子阀及其工作原理 转子阀的结构：转子阀的可变小孔分为低速专用小孔 (1R，1L，2R，2L)和高速专用小孔 (3R，3L)两种，在高 速专用小孔的下边设有旁通电磁阀回路。
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
图
转子阀结构剖面图
1
图
控制阀的等效液压回路
图
控制阀的等效液压回路
1 22
• 三、阀灵敏度控制式 EPS 2.转子阀及其工作原理 工作原理： 随着车辆行驶速度的提高，车辆这时转向，转向助力作 用减小 。
总之，阀灵敏度 控 制 式 EPS 可 使 驾 驶员获得非常自然 的转向手感和良好 的速度转向特性。
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
图 典型反作用力控制式EPS系统
图 转向控制阀 1-柱塞 2-扭杆 3-凸起 4-油压反力室
1 13
二、反力控制式 EPS • 2.实例——丰田汽车“马克II”型反力控制式 EPS
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
图 马克II型EPS结构
1
14
二、反力控制式 EPS • 2.实例——丰田汽车“马克II”型反力控制式 EPS • 总体组成与结构
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
图 动力转向特性比较
1
18
• 三、阀灵敏度控制式 EPS l.系统组成
阀灵敏度控制式 EPS对液压动力转向系统中的转向控 制阀的转子阀作了局部改进，增加了电磁阀、车速传感器 和电子控制单元等。
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
图 典型阀灵敏度控制式EPS系统
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
图 转向控制阀 1-柱塞 2-扭杆 3-凸起 4-油压反力室
图 典型反作用力控制式EPS系统
1 12
二、反力控制式 EPS • l.系统组成及工作原理 • 中高速区域转向时，作用于柱塞的背压（油压反力室压力） 升高 ，转向助力作用弱。
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线