Can
双线通讯
1Mbit/s
输入、输出为差动信号5v
A+10%
德国Bosch公司开发，CAN网络的配制比较容易,允许任何站之间直接进行通信,而无需将所有数据部汇总到主计算机后再行处理。应用广泛。
汽车业普遍将CAN做为引擎管理、车体电子（如：车门和车顶控制、空调和照明）、以及娱乐控制的车内网络（IVN）。而用于引擎管理CAN，并与多个电子控制单元相连，甚至是将CAN基础网络安装在电源引擎系统中或与信息娱乐设备连接
Flexray总线
10Mbp/s
更高
用于事关安全的线控系统和动力系统，在宝马的高端车上有应用,应用较少.
总线类型
通讯模式
通信速率
输入电压
价格
应用介绍
LIN
单线通讯
20Kbit/s
+12V输入输出单端非平衡信号
A
LIN是由摩托罗拉与奥迪等公司开发，LIN是CAN的补充，是一种辅助总线，芯片小价格低，应用广泛。
在选择的时候，车厂可根据速度和成本的要求，决定是要采用CAN或LIN。一般来说，车内采用LIN的机制，多半是诸如例如转向定时速度控制、雨刮器控制、车灯控制、后视镜控制、电动车窗、电动座椅调整、发电系统、空调机控制等。而且能够大幅降低线路复杂性和车身重量，并且提高可靠性