5、频率域稳定性判据(第一小题15分，第二小题9分，共24分)
对于如图所示的各系统的Nyquist图的正频部分（即 ）：
1.从下列四个系统开环传递函数中分别找出与图（a），（b），（c），对应的传递函数
（参数 ）
（ⅰ） （ⅱ）
（ⅲ） （ⅳ）
2.试将各Nyquist曲线补画完整并判断其闭环系统的稳定性。
洛阳理工学院2010/2011学年第二学期自动控制原理期末考试试题卷（B）
适用班级：B考试日期时间：适用班级：
1、判断题。正确的打√，错误的打×。(每小题1分，共10分)
1.传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型。（）
2.劳斯判据是判断线性定常系统稳闭环系统性能的一种图解方法。( )
8.Ⅰ型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差为零。（）
9.控制系统分析方法中，经典控制理论的分析方法有频域分析法、根轨迹分析法、时域分析法。（）
10.已知某校正网络传递函数为 ，当满足a>1条件时，则该校正网络为滞后校正网络。（）
2、单选题(每小题2分，共20分)
1.下述（）属于对闭环控制系统的基本要求。
6、某单位反馈最小相位系统，未校正时的开环频率特性 及串联校正装置的频率特性 如下图（Bode图）所示(每小题4分，共12分)
1.请说明此校正装置的性质；
2.请绘出校正后的开环频率特性；
3.请说明校正前后系统性能有什么变化？
7、某单位负反馈控制系统由线性元件 和非线性元件N(A)构成， 在右半平面没有极点。试从和的极坐标图判断并说明a、b、c、d、e中那些是稳定的极限环，那些不是稳定的极限环。(共10分)
10.若负反馈系统的开环传递函数为 ，则闭环特征方程为（）。
（A） （B） （C） （D）与是否为单位反馈系统有关
3、时域分析题(每小题4分，共12分)
设系统如图所示。
试求：
1.当 时，确定系统的阻尼比 ，无阻尼自然振荡频率 和 作用下系统的稳态误差；
2.当 时，确定参数a值及 作用下系统的稳态误差；
7.若系统的Bode图在 处出现转折（如右图所示），这说明系统中有（）环节。
（A） （B）
（C） （D）
8.输入是正弦信号时，线性系统的稳态输出是同（）的正弦信号。
（A）振幅（B）频率（C）相位（D）频率和相位
9.在Bode图中反映系统稳态特性的是（）。
（A）低频段（B）中频段（C）高频段（D）无法反映
4.频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。（）
5.绘制系统Bode图时，低频段曲线由系统中的比例环节（放大环节）和微积分环节决定( )
6.对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当 时，开环幅相特性曲线（Nyquist图）从正虚轴开始。（）
7.开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响。（）
（A）稳定性（B）准确性（C）快速性（D）前面三个都是
2.分析线性控制系统动态性能时，最常用的典型输入信号是（）。
（A）单位脉冲函数（B）单位阶跃函数
（C）单位斜坡函数（D）单位加速度函数
3.典型二阶系统阻尼比等于1时，称该系统处于（）状态。
（A）无阻尼（B）欠阻尼（C）临界阻尼（D）系统不稳定或临界稳定
4.稳定最小相位系统的Nyquist图，其增益（幅值）裕度（）。
（A） （B） （C） （D）
5.单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，则系统在 输入作用下，其稳态误差为（）。
（A） （B） （C） （D）0
6.一个线性系统的稳定性取决于（）。
（A）系统的输入（B）系统本身的结构和参数
（C）系统的初始状态（D）外界干扰
3.在保证 的条件下，确定参数 和 。
4、复数域分析题(每小题4分，共12分)
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
1.用根轨迹法说明K无论为何值，闭环系统都不稳定。
2.若引入开环零点-a，开环传递函数为 ，用根轨迹法说明a在多大的取值范围内，闭环可以稳定。
3.取一个适当的a值，画出对应的0<K<∞根轨迹图