货架最大高度(mm)：7312(一区)/7612(二区)
巷道宽度(mm)： 1800
⑴运行机构
定位方式：检测片
停准精度：±10mm
驱动功率：2.2/3.8kw（△/Y），380V，50/100Hz，IP54，F级
⑵起升机构
定位方式：光电传感器+检测片
停准精度：±10mm
驱动功率：5.5/9.5（Y/△），380/220V，50/87HZ，IP54，F级
4.4货叉伸缩机构
货叉伸缩机构是堆垛机存取货物的执行机构，装设于载货台上，为减小巷道宽度，且有足够的伸出距离，采用链条传动三层伸缩货叉结构。货叉由上层叉，中层叉和下层叉（固定叉）组成，能够向堆垛机左右两侧伸叉作业（图4）。根据用户要求和托盘（货箱）结构可分为单叉、双叉或多叉式，货叉伸缩行程根据巷道宽度和货格深度确定。货叉驱动机构是由减速电机经过链轮、链条和限力矩联轴器、带动货叉传动套筒滚子链来使中、上叉作伸缩运动。减速电机选用带常闭式电磁制动功能的电机。限力矩联轴器的作用是防止货叉伸出时发生卡住或遇障碍物而损坏电动机。
2 主要技术参数
电 源：三相交流， 380V±10%， 50Hz
运行速度(m/min)：5-90 变频调速
起升速度(m/m
单元规格（L×W×Hmm）：1800×1400×1720（一区）/1020（二区）
货叉最高位置标高(mm)：5183（一区）/5783（二区）
4 主要结构与工作原理
本堆垛机由金属结构（包括立柱、上横梁、下横梁）、起升机构、运行机构、货叉伸缩机构、载货台、电器控制柜等各大部件组成（如图1），其特点如下：
4.1金属结构
金属结构是堆垛机的主要承载件之一，它由立柱，上横梁和下横梁等几个部件组成。它的上部安装滑轮或链轮机构，上水平导轮，电缆拖挂机构或滑触线供电装置。中部或下部安装起升机构，立柱内侧安装升降导轨，使载货台平稳上升及下降。下部安装主动及被动车轮，运行驱动装置及下水平导轮，缓冲器等部件；后部和两侧安装有电器控制柜和上升及下降终端限位开关和选层认址板等部件，整个结构布局紧凑，强度高，刚性好。
2.5 其它
本说明书适用于广州轮胎立体仓库双立柱式有轨巷道堆垛起重机。
双立柱式有轨巷道堆垛起重机
1 主要用途与适用范围
1.1 用途
双立柱式有轨巷道堆垛起重机是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。
1.2 适用范围
双立柱式有轨巷道堆垛起重机是各类自动生产线上的关键设备, 用于完成出入库作业。
4.6.1.3终端限位开关
装在下横梁或上横梁上，撞尺设于两运行终端处，对堆垛机强迫限位停车。
4.6.2起升下降运行保护
4.6.2.1终端限位开关
装在立柱上的升降两终端处，撞尺装在载货台上，防止载货台升降超过极限。
4.6.2.2强制换速开关
装在立柱下部终端限位以上位置，以保证操作人员在起升时载货台缓慢将其托起或操作人员在下落于下横梁上时能缓慢下落，保证载货台缓慢下落，准确定位。
双立主式有轨巷道堆垛起重机是我公司自行设计制造的产品，知识产权归属太原福莱瑞达科技有限公司。
2 注意事项
2.1 开箱验收
产品开箱验收时，如发现产品及附件与装箱单不符时，请与太原福莱瑞达科技有限公司采供部门联系。
2.2 安装使用
a) 对使用说明书中有关设备安装、工作条件、操作、调整等事项应事先了解清楚,避免造成事故；
4.2钢绳式起升机构
起升机构用以驱动载货台上升及下降。采用变频调速控制的减速电机，可使上升及下降速度实现无级调速，减小机械冲击，便于载货台的准确定位。钢绳式曳引起升机构大大地减小了起升电机功率和减速机体积，降低运行费用。采用直联式减速电机，起升曳引轮安装于减速机伸出轴上，结构紧凑，工作可靠（见图2）。链条式起升机构采用链条牵引，经过链轮直接传递动力，驱动载货台的升降。
双立柱式堆垛机操作维护说明书
双立柱式有轨巷道堆垛起重机
操
作
维
护
说
明
书
太原福莱瑞达科技有限公司
5月28日
前 言
1 主要用途与适用范围
2 主要性能指标及技术参数
3 工作条件和环境条件
4 主要结构与工作原理
5 安装 调试
6使用与操作
7 维护检修及保养
8 故障描述及解除
9 随机文件和易损件
前 言
1 产权说明
4.5载货台
载货台是堆垛机承接货物并进行升降运动的部件，是由垂直吊架和水平结构两部分牢固地焊接成形的结构件，其上装置货叉伸缩机构，断绳安全装置，升降动滑轮，升降导向轮，侧向轮以及升降认址装置，探测器等。
载货台承接货物，货叉伸出进行存取作业时产生的翻转力距以及加速度产生的水平惯性力等经过导向轮，侧向轮和升降轨道传给立柱。
⑶货叉机构
货箱（托盘）尺寸（L×W×Hmm）：≤1800×1400×1720（一区）/1020（二区）
定位方式：行程开关/接近开关
驱动功率：0.55/0.95kw，380V/50Hz，IP54，F级
3 工作条件和环境条件
载货重量0.55吨以下；工作环境温度为0℃～＋45℃，在40℃温度下相对湿度不超过50%。
b) 在正常运输、安装、使用和保养条件下，如发现产品有制造质量问题，则在规定期限内请与太原福莱瑞达科技有限公司采供部门联系。
2.3 安全事项
凡不符合使用说明书的操作而造成设备损伤、人身事故，责任自负。
2.4 产品的改进
本公司有权对本产品进行改进，改进产品后的使用说明书与本说明书不符的内容，恕不予通知。
4.3运行机构
运行机构驱动堆垛机沿运行轨道水平运动，主要包括主动车轮组，被动车轮组，水平轮组，驱动装置和运行缓冲器等（图3）。采用变频器控制实现运行速度无级调速，电机安装有常闭式电磁制动电机，以确保停准精度和运行平稳。运行缓冲器设置在下横梁两端，用于机构意外失控时，减小堆垛机与轨道端部车档的冲击力。
4.6安全装置
为了确保作业和操作人员人身安全，堆垛机设置有一系列机械及电器安全装置。
4.6.1水平运行保护
4.6.1.1终端限位车档
在堆垛机下横梁两端头装有缓冲撞头，在地面轨道两终端装有固定车挡，防止堆垛机水平运行失控而冲出轨道端部。
4.6.1.2强制换速开关
装在金属结构下横梁或上横梁上，其撞尺设于运行行程两个终端限位开关之前，当自动或手动失误，堆垛机仍在高速运行时，经过此开关强制换成低速。