电机控制器检测试验标准1、环境条件1.1实验环境条件：1.1.1温度在-20℃-40℃。

1.1.2相对湿度在10%-75%之间。

1.2使用环境条件：1.2.1当环境温度在-20℃-80℃时，控制器能按规定的定额运行。

1.2.2在相对湿度不超过100%情况下能正常工作，即控制器表面产生凝露时也可正常工作。

2、实验检查项目2.1机械尺寸及外观检测2.1.1按照产品的设计图纸，检查控制器外形和安装尺寸是否符合要求，外观是否整洁无损伤，表面是否贴有检验标识和铭牌，字迹内容要求清晰无误。

2.1.2控制器出线铜排表面平整，安装牢固可靠，整齐无污渍。

2.2基本性能检测2.2.1控制器可在规定的电压和电流下正常运行。

2.2.2控制器应可以使无刷直流电机实现怠速、正反转运行、调速等基本功能的控制。

2.3各种保护功能及信号输出检测2.3.1过温检测：当控制器在超过规定温度时自动停止运行，并在温度降低到允许值时才可以继续运行。

2.3.2过流检测：当控制器的母线或相线电流超过允许值时应能自动断电保护并发出报警信号。

2.3.3过压检测：当控制器的输入电压超过其最大输入电压时自动发出报警信号。

2.3.4欠压检测：当控制器的输入电压低于其最小输入电压时自动报警信号。

2.3.5堵转检测：在电机堵转超过规定时间时，控制器应停止对电机输出电流，并发出报警信号。

2.3.6霍尔故障检测：当电机的位置传感器输出异常信号时，控制器应停止对电机输出电流，并发出报警信号。

2.3.7加速器信号异常检测：当控制器检测到加速踏板在上电时的信号异常时禁止对电机输出，并发出报警信号。

2.3.8刹车断电：当控制器检测到刹车信号输入时停止对电机输出。

2.3.9刹车复位：当控制器发生过温、过压、欠压、堵转、霍尔故障、加速器信号异常等故障后，检测到故障消失且有刹车信号输入后即可复位。

2.3.10速度输出信号：控制器应能根据电机转速的变化而输出对应的脉冲信号。

保护系统检验按照GB/T 3859.1-1993的6.4.13的要求进行。

6. 4.13保护系统的检验保护系统检验主要包括各种过电流保护装置的过流整定；快速熔断器和快速开关的正确动作}各种过电压保护设施（如避雷器、浪涌过电压抑制器、重复过电压阻容吸收器等）的正确工作，装置冷却系统的保护设施（如风速、流量、水压等继电器）的正常动作，作为安全操作的接地装置和开关的正确设置以及各种保护器件的互相协调。

由于变流器保护系统形式繁多，因而不可能提出一个通用的检验规则。

总的要求是，保护系统的检验应尽可能在不使变流器各部件受到超过其额定值冲击的条件下进行。

出厂试验时保护系统动作的检验不包括那些动作时会发生永久性损坏的器件（如熔断器），因而，本标准6.4. 13.1规定的b、c两种试验除非有专门的规定，否则不是必须进行的。

整个变流器系统过电流保护设旅性能的检验，可根据产品技术条件的规定进行。

而熔断器的保护性能，则只有在认为有十分必要时，由供需双方商定，按有关规定进行。

6.4.13.1过电流保护检验a．持续过电流保护检验本试验可与6.4.3额定电流试验同时进行。

调整限流元件（如过电流继电器或自动开关等）的整定值使与产品技术条件的规定值相符，如果设备中采用了保护变流器免受过电流冲击的控制系统，则其性能也应检验；b．直流侧短路保护检验在直流侧做人为短路，检验快速熔断器和快速开关等保护器件的正确动作，c．交流侧短路保护检验在电路臂做人为短路，检验交流侧保护器件的正确动作。

6. 4.13.2过电压保护检验装置过电压（见5.7.8.3）的测量一般可使用高频示波器，其频率响应须在40 MH：以上，有条件时，可与同步开关及峰值电压表配合使用，测量数据以示波器为准。

a．分合闸引起的浪涌过电压保护措施的检验本项试验可与功能试验结合进行。

测量时将测量仪器接至直流侧正负端子，并在变流器直流侧开路的情况下使变流器网侧开关作分合闸操作，记取过电压峰值，如此至少重复5次，如果变流器在实际运行时不可能开路，则允许在轻载条件下进行试验I b．快速开关引起的浪涌过电压保护措施的检验本试验可与短路保护的检验结合进行，或在额定负载下使快速开关动作，测出最高峰值电压，再据以推算事故条件下的过电压}c．换相过电压的检验本顼试验可与负载试验及短路保护的检验结合进行，分别测量其正常和事故状态下的数据；d．大气过电压保护措施的检验有关大气过电压保护措施的检验可参照有关标准对大气过电压试验的规定进行。

2.4冷态绝缘电阻和介电强度检测2.4.1控制器的冷态绝缘电阻检测：常温放置的控制器，将其强电输入输出线短接为一个等电位点，并在此电位点与机箱接地点之间进行绝缘电阻测量，测量标准不小于50MΩ。

2.4.2控制器介电强度检测：常温放置的控制器，将其强电输入输出线短接为一个等电位点，并在此电位点与机箱接地点之间施加1000V有效值电压1分钟，且无击穿和闪络现象。

2.5温升及耐久检测2.5.1控制器第一次在额定负载下无故障运行必须达到设计的时间。

2.5.2控制器在额定负载下运行规定时间的温升不超过限定值。

温升试验方法参照GB/T13422-1992中5.1.9温升试验进行。

5.1.9 温升试验温升试验的目的在于测定变流器在额定条件下各部件的温升是否超过极限温升。

温升试验一般可与5.1.6低压电流试验同时进行。

如进行负载试验可与额定条件下的负载试验同时进行。

变流器的温升应在最不利的额定冷却条件下测定。

如果试验在低于最大规定温度下进行，则应进行修正。

只要可能，温升试验应在等效与产品标准规定的负载下进行。

按产品标准指定的被测部位，安装测温元件。

环境温度的测量应在距柜体表面1m,柜体高度的一半处测量。

测量仪器:可选用热电偶、温度计和其他热传感器。

测量程序a. 按产品标准调整电源输入电压和负载电流等于规定值。

检查各部件的温度，直至热平衡。

注：当温度变化不超过1 K/h,即认为达到稳定温度。

b. 按产品标准规定，调节过载电流、时间间隔，并测量检查部件的温度，其中包括在最高温度下工作的部件温度。

记录半导体器件外壳或散热器部位的温升，根据测得的温度计算等效结温升，以检验变流器能够承受规定的负载等级下器件的最高等效结温。

计算方法见GB 3859附录 F.温度测量的误差△(C)由式(3)求出:变流器各部件的温升符合产品标准规定，则认为合格。

2.6温度、湿热及盐雾检测2.6.1 温度、湿热a）环境条件温度为+40℃，相对湿度为95%的条件下进行试验，试验时间48h。

在热湿试验后，测量电机和控制器的绝缘电阻值，控制器应无明显的外表面质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。

恢复到正常环境中应能继续稳定工作。

b）将电机及其控制器放入低温箱内，使箱内温度降至-20℃，至少保持30min后，在低温箱内通电后，电机和控制器应能正常运行。

2.6.2 盐雾试验应按GB/T2423.17-1993的规定进行。

控制器在试验箱内应处于正常安装状态。

试验时持续时间为16h。

试验结束，控制器在3.2规定的条件下恢复（1~2）h后，检查器通电能否正常工作，但不考核控制器的外观。

6 试验程序6.1 初始检测试验前.试验样品必须进行外观检查.如果需要可按有关标准进行其他项目的除能测定试验样品表面必须干净、无油污、无临时的保护层和其他弊病。

6.2 预处理按有关标准规定，对即将试验的试验样品进行清洁，所用清洁方法应不影响盐雾对试验样品的作用，试验前应尽觉避免用手直接触摸试验样品表面。

6.3 条件试验6.3.1 试验样品放骨位否由有关标准规定，一般按其正常使用状态放扮(包括外罩等〕平板试验样品需使受试面与垂直方向成30°角。

6.3.2 试验样品不得相互接触，它们的间隔距离应是不影响盐雾能自由降落在试验样品上.以及一个试验样品上的盐溶液不得滴落在其他试验样品上。

6.3.3 试验样品放置后按第5章规定的试验条件进行条件试验，试验持续时间按有关标准规定从第5. 3条的规定中选取。

6.4 恢复试验结束后，用流动水轻轻洗去试验样品表面盐沉积物，再在蒸馏水中漂洗，洗涤水温不得超过35℃，然后在标准的恢复大气条件下恢复1~2h，或按有关标准规定的其他恢复条件和恢复时间。

6.5 最后检测恢复后的试验样品应及时进行检查、测试井记录结果检查项目、试验结果评定和合格要求均按有关标准规定。

7 引用本标准时应给出的细则有关标准采用本试验方法时，应对下列项日作出具体规定:a 初始检测(见本标准第6. 1条);b. 预处理(见本标准第6.2条)c 安装细节(见本标准第6. 3条);d. 试验持续时间(见本标准第5. 3条);e. 恢复(见本标准第6.4条)f. 最后检测(见本标准6.5条)2.7机械强度及防水防尘检测2.7.1分别在控制器的3各方向上按照30cmX30cm的面积上加100kg质量物体产生的重力进行试验，壳体应无明显的塑性变形。

2.7.2控制器的防水防尘等级按IP54．．．．的防护等级检测。

按照GB/T4942.2-1993中规定的方法进行试验。

6 技术要求6.1 表示防护等级的代号由表征字母“IP”和附加在后的两个表征数字及补充字母组成。

第一位表征数字及数后补充字母表示第一种防护型式的各个等级，第二位表征数字则表示第二种防护型式的各个等级。

6.2 第一位表征数字及数后补充字母表示的防护等级及其含义。

第一位表征数字及数后补充字母表示电器具有对人体和壳内部件的防护，共分为9个等级。

如表1所示。

表1 第一位表征数字及数后补充字母表示的防护等级②本表“含义”栏说明第一位表征数字及数后补充字母所代表的防护等级所能“防止”入壳内的物体的细节。

③本表的第一位表征数字为1至4(2L、3L、4L)的电器。

所能防止的固体异物系包括形状规则或不规则的物体，其3个相互垂直的尺寸均超过“含义”栏中相应规定的数值。

④具有泄水孔通风孔等的电器外壳，必须符合于该电器所属的防护等级“IP”号的要求。

试验时，对预定在安装地点开启或封闭的孔，应按原预定要求保持开启或封闭。

在表l中第一位表征数字及数后补充字母的相应防护等级从低级到高级排列依次为0、1、2L、3L、4L、3、4、5、6，凡符合某一防护等级的外壳意味着亦符合所有低于该防护等级的各级，除有怀疑外，不必再作较低防护等级的试验。

6．3 第二位表征数字的防护等级及其含义第二位表征数字表示由于外壳进水而引起有害影响的防护，共分为9个等级，如表2所示。

表2 第二位表征数字表示的防护等级7 IPX7防浸水影响当电器浸入规定压力的水中经规定时间后，电器的进水量应不致达到有害的影响见表4中78 IPX8防潜水影响电器在规定的压力下长时间潜水时，水应不进入壳内见表4中8注：①本表“简述”栏不作为防护型式的规定，只能作为概要介绍。