Catia逆向设计 数字化外形编辑器（DSE）
点云处理
删除 (Remove) 删除在点云处理特别有用，你可以删除不需要的点，对点云进行清理，方便后面 造型处理。此命令用法与前面介绍的“激活部分点云”命令用法基本相同。
Catia逆向设计 数字化外形编辑器（DSE）
点云处理
合并点云（Merging Cloud of Points） 将多个点云进行合并。
Catia逆向设计 数字化外形编辑器（DSE）
点云处理
上色（Tessellate） 选择一片点云，一个与模型相适应的近似数出现在邻近对话框中，此数值所代表 的意义是：显示的三角形面最大边的距离，它依赖点云的离散程度。对话框中的 数值根据需要更改，在点云中形象化为一个绿色球，能够改变球的位置通过鼠标 的点击点云。
测量数据 DSE QSR
FSS创建曲面
GSD详细设计
Catia逆向设计 数字化外形编辑器（DSE）
点云处理
点云的输入（ Cloud Impor ） 是将其他格式数值化数据调进CATIA，是进行逆向造型的第一步，其他操作都建立 在此基础之上。（CATIA为用户提供多种文件输入格式，例如：Ascii free ; Atos ;Cgo; Hyscan ; Iges ;Kreon ;Stl 等等。）
Catia逆向设计 数字化外形编辑器（DSE）
点云处理
网格上的曲线(Curve On Mesh) 点云上点击点，即可创建网格上曲线。
Catia逆向设计 数字化外形编辑器（DSE）
点云处理
形成扫描曲线（Curve from scans） 将点云曲线转化成空间曲线（点云曲线不可编辑）
Catia逆向设计 数字化外形编辑器（DSE）
显示选项： 网状（Mesher）选项 a) 三角形（Triangles）：用 a) 3D Mesher：这是一个复 三角形显示多边形 杂的多边形计算，这个计算 b) 上色（Shading）：模拟 时间随着模型的尺寸和复杂 事物表面显示，有两种显示 程度而增加。在做此操作时 类型： ，最好预先过滤 ① 扁平（Flat）：光线与三 b) 2D Mesher：快速简单获 角形法向一致 得多边形面 ② 光滑（Smooth）：光线 将与三角形切向一致，给人 说明：增加邻近数值可以提高多边形面的质量和减少孔 高质量的感觉 洞的产生，但是找到一个既没有孔洞，又没有产生多余 三角形面的邻近数字是比较困难的
逆向的某些一般原则
脱模斜度 仪表板及侧护板的粗皮纹注塑表面通常需要7度以上的脱模斜度，其紧 邻的翻边需至少3-5度的脱模角，手套箱开启后可见的IP上部翻边需57度皮纹角。IP中部纵深的翻边等结构面最好有3度脱模角，极紧凑允 许局部2度。门护板、侧围护板的的四周翻边边也最好7度以上脱模角， 该翻边通常为从止口断面推演而来，兼顾点云形位。逆向建模时可以 综合A面边界和贴点云做出结构面，再检查其是否满足脱模角。 圆角与建模 满足DTS带有首道翻边面的CAS或A面是内外饰件逆向的基础，部 分内部凸台安装结构可以独立于型面先开始工作。为方便偏移料厚， 首翻边面的圆角可先不作出，需要向外提交的带圆角型面在catia中统 一用styling fillet 命令做等弦长G1或G2圆角，建模基 本完成的实体用 命令缝合圆角。通常R2以上A面圆角要求 G2连续，考虑车型定位、造型风格及为满足凸出物要求可以考虑某些 圆角G1连续。 多数内外饰零件无法简单地用缝合好的外表面偏料厚长肉得到初 步实体零件，但可考虑抽取打散面片进一步编辑裁切各向边界逐步得 到实体。复杂的零件如IP只能先分区偏移面、裁切、缝合得初步实体。
Catia Top_Down Design（自顶向下设计）
Top_Down Design 流程图
其实IP、console、door trim总成也 是某种意义上的top-down设计， 共享公共的分割面间隙等控制，多 个实体零件方便的话可以放在一个 catiapart的不同body里面
骨架模型（一级控件） FIRST.PRT
Catia逆向设计 数字化外形编辑器（DSE）
点云处理
上色（Tessellate） 选择一片点云，一个与模型相适应的近似数出现在邻近对话框中，此数值所代表 的意义是：显示的三角形面最大边的距离，它依赖点云的离散程度。对话框中的 数值根据需要更改，在点云中形象化为一个绿色球，能够改变球的位置通过鼠标 的点击点云。
逆向的某些一般原则
圆整要求 1、仪表横梁、仪表板及车身、面通常为 Y向拉伸平面。角度如 与点云偏差不大也圆整到0.5度。仪表管梁多数为Y向拉伸，可草绘折 中圆整管心位置。仪表横梁支架通常有0.5-1.0mm的烧焊间隙。 2、仪表板上了零件总成通常（非必须）其脱模方向与ZX面平行，其余 X轴夹角最好圆整至0.5度。脱模如手套箱、风口、中央面板、左下护 板等，逆向须留意一下。手套箱转轴也常见Y向拉伸。空调面板、CD 机的安装角度（除明显偏向的）通常也与ZX面平行，如可能角度也圆 整，面板对称面的Y坐标也需圆整。 3、整车坐标下地板通常是水平的，其上的特征也往往X、Y向拉伸， console的安装支架亦然。Console对称面Y值圆整。前围往往对称相 似，多Y向拉伸面乃至Z、Y双向拉伸，如HVAC的安装点。钣金凸台一 般是大面的圆整offset。。。逆向时据点云状况揣摩设计意图决定。在 点云变形比较大情况下可适度正向发挥，保证相同的截面和限位等。 4、侧围护板、门护板多数选择为Y向脱模，因此车身侧围相关安装点 安装面也是角度和坐标圆整的。
点云处理
轮廓变（Free Edges） 用于求出网格的轮廓线
Catia逆向设计 数字化外形编辑器（DSE）
点云处理
修剪/分割（Trim/Split） 用于修剪/分割云点数据
Catia逆向设计 快速化曲面重建（QSR）
点云处理
网格(面)（SurfacesNetwork ）
Catia逆向设计 快速化曲面重建（QSR）
过滤（Filter） 在处理许多数字化点云时，遇到数字化点密集，我们可以用CATIA中的过滤功能 对点云进行处理，滤除多余的点。 选择过滤类型： a)均匀 ( Homogeneous) b)适度( Adaptative) 如果选用均匀 ( Homogeneous)过滤：则在过滤点云上出现一个绿色的过滤球， 可以在均匀对话框中改变球的半径，也可以改变球的位置用鼠标点击点云。过滤 原理：在球沿点云运动中，凡是在球里面的点将被一个点代替，其余点被隐藏。 注意：球的半径不能小于收集点云的步长。 如果选用适度( Adaptative)过滤：则在适度过滤对话框中的数字所表示的意义是 点云过滤的弦差。用这种方法过滤，在平坦面将有较多的点被隐藏，而在曲率变 化较大的地方将隐藏较少的点，这样可以突出曲率变化区域。 注意：当弦差为零时，可以恢复被隐藏的点 打开物理删除（Physical removal）选项，将删除被隐藏的点
逆向的某些一般原则
如何实现圆整操作 ---先激活局部点云，或切点云该特征的断面 1、可以在该局部创建不带参的点，双击下拉出Coordinates选项编辑坐标。 2、在基准面的圆整偏移面上草绘，控制草绘元素的端点角度是圆整的。 3、可以直接经过一个空间点做XYZ向或与其成角度的直线。 4、将已圆整的要素按坐标方向投影
Catia曲面设计01
曲面的平移、旋转、对称、缩放、仿射和定位变换
使用方法与零部件设计里的使用方法相识，此处不做过多介绍。 注意：这些对象也可以是曲线和草图等
定位变换 何如快速准确的完成这些标准结构设计
系统将这 两轴系统 进行匹配 对齐
Catia逆向设计
逆向设计
概念： 逆向设计就是从实物模型测量获得的点云数据，在计算机中重建3D表面数模的过程
catia逆向设计工作台介绍
catia数字化外形编辑器（DSE） ：数字化外形编辑器功能模块用于解决数值化数据 导入、坏点剔除、均化、横截面、特征曲线、外形和带实时诊断的质量检查等问题。 可以快速、方便地对测量点云进行处理，并勾勒出零件原型的轮廓特征线。 Catia快速曲面重建（QSR） ：快速曲面重建功能模块可以根据数字化数据，在点 云上建立并处理特征曲线，拟合出满足一定要求的曲面。可以主要用于曲线处理、点 云分割、曲面重建等。
逆向的某些一般原则
实体建模技巧 1、多数内外饰零件无法简单地用缝合好的外表面偏料厚长肉得到初步 实体零件，但可考虑抽取打散面片进一步编辑裁切各向边界逐步得到 实体。复杂的零件如IP只能先分区偏移面、裁切、缝合得初步实体。 2、对如IP的复杂零件在得到初步实体后，再进一步细化各主要安装结 构，建模到一个阶段或参数过多经检查主要结构和工艺特性已具备， 可以去参进一步进行多零件配合结构，后期供应商更改等设计 3、在基本确定数模已基本不更改时，再着手倒内部的结构圆角并保留 一个参数版本，有些大的空间圆角是要一开始就具备的。 4、塑胶实体设计往往是实体命令和结构面处理相互交错的，应尽量让 实体直接使用的面元素有较短的参数链，分清主次逻辑，减少过程垃 圾。 5、catia是半参数化的建模的，同一body的元素上下排列有先后和因 果关系。可以双击某元素回到其位置进行重定义，其后的元素会被压 缩。完成编辑的数模一定要回到最后一步，否则输出的实体只是某一 步的过程数据。 6、将常用命令放在自己习惯的位置，也可添加适度快捷键
点云处理
云点产生的标准曲面（Basic Surface Recongnition ）
Catia逆向设计 快速化曲面重建（QSR）
点云处理
云点产生的标准曲面（Basic Surface Recongnition ） 圆柱标准曲面----实际操作请注意圆整需求，而 更多使用草绘拉伸
Catia逆向设计 数字化外形编辑器（DSE）
点云处理
激活部分点云(Activating) 在处理较大的点云数据时，工作焦点只是一个较小的范围，为了节省计算机资源， CATIA允许用户只击活工作区域点云，而其他部分点云被隐藏。