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1. 图示圆盘受一平面力系作用，已知圆盘半径R=0.1m，F1=100N，F2=200N，M0=400Nm。
求该平面任意力系的合力及其作用线与AC或其延长线的交点位置。
平面任意力系简化
191.42,54.82,199.12391.347.16RxyFNFNFNMNmOEm
2. 求图示桁架中各杆的内力。
桁架内力计算，截面法与节点法：136FF
3. 已知图示结构中2ma，在外力5kNF和力偶矩=10kNmM作用下，求A、B和D
处的约束反力。
力系的平衡条件的应用，隔离体与整体分析：
()1010DAxAyBxByAFFFFFkNMkNm
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4. 已知图示结构中1m=60，a，在外力10kNF和力偶矩0=20kNmM作用下，求A、
C处的约束反力。
同上20,0,20,17.32AxAyAcFkNFMkNmFkN
5. 图示构件截面均一，图中小方形边长为b，圆形半径均为R，若右图中大方形和半圆形
材料密度分别为12,，试计算确定两种情况下平面图形的质心位置。
以圆心为原点：3222cbx=-Rb左
以方形下缘中点为原点：
122
12
123238c2x=
右
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6. 斜坡上放置一矩形匀质物体，质量m=10kg，其角点A上作用一水平力F，已知斜坡角
度=30°，物体的宽高比b/h=0.3，物体与斜坡间的静摩擦系数sf=0.4。试确定不致破
坏平衡时F的取值范围。
计算滑动和翻倒两种情况得到（1）滑动平衡范围14.12124.54NFN，（2）翻倒平衡范
围：8.6962.27NFN
7. 如图机构，折杆OBC绕着O轴作顺时针的匀速定轴转动，角速度为，试求此时扣环
M的速度和加速度。
点的合成运动：动系法
2
4sin2tan,sin2MMVOMaOM
8. 悬臂刚性直杆OA在O处以铰链连接一圆环，半径R=0.5m，圆环绕O逆时针作定轴转
动，在图示瞬时状态下，圆环角速度1rad/s，试求同时穿过圆环与杆OA的扣环M
的速度和加速度。
9. 摇杆OA长r、绕O轴转动，并通过C点水平运动带动摇杆OA运动。图示瞬时摇杆
OA杆与水平线夹角，C点速度为V，加速度a，方向如图，试求该瞬时摇杆OA的
角速度和角加速度。
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方法同上
sinVr
（逆时针）2223sincossinarVr（顺时针）
10. 图示轮以角速度1.5rad/s逆时针匀速转动，驱动曲柄AB及杆BC运动，该机构在A、
B和C处均以铰链连接，图示坐标系统xOy，各点坐标位置为O(0,0)、A(1,0)、B(3,1)、
C(3,-5)，（单位：m），已知B处滑槽与x轴夹角30°，试求该瞬时C滑块的速度和曲柄
AB的角速度。（15分）
刚体平面运动，基点法0.582/,0.9/cBAvmsrads
11. 曲柄=0.5mOA, 1mAB, =45，=45，圆轮半径为=0.5mr，且相对地面无滑动，
OA
以匀角速度03rad/s转动，求此瞬时B和1O的速度和加速度。
刚体平面运动，基点法：11221.5/,4.5/,1.5/,1.864/BBOOvmsamsvmsams
12. 已知O'D=2AD=2BD=2r，=30=60，，图示瞬时O'D AB，滑块A以速度V、加
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速度a，按图示方向运动，试求OC杆的角速度和角加速度。
刚体平面运动，基点法和瞬心法，223233,48ococarVVrr
13. 图示A、B物体初始处于静止状态，A、B质量分别为m、M，水平宽度分别为a、b，
A、B之间的动摩擦因数为f，地面光滑，假设A能滑落到地面，试求这时B的位移。
动量定理、质心位置守恒定律BmsbaMm
14. 图示机构，弹簧刚度系数为k，一端固定，另一端连接绳子并绕过C处滚轮（滚轮相对
于地面不滑动），A物块及O、C处的轮子质量均为m，两轮子的半径均为R，绳子相
对于两轮均不滑动，若弹簧初始处于原长，当A下落距离h时，求物块A的速度和加
速度。
动能定理：2224,33AAmghkhmgkhvamm
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15. 定轮上作用力偶矩M，通过绕绳拉动滚轮沿斜坡往上运动，假设斜面足够粗糙，滚轮不
发生滑动，斜坡倾角为，若滚轮、定轮半径均为R，质量均为m，试求定轮的角加速
度，绳子的拉力与斜坡对滚轮的摩擦力及法向约束力。
动量矩定理，质心运动定理，刚体平面运动方程
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sin22sin3cossin4NSMmgRmRMmgRTRFmgMmgRFR