世界机械发展史
Machinery Development History of the World
摘要:按时间顺序从三个阶段叙述世界机械史的发展历程，进一步了解世界机械的发展史与人类文明发展史是紧密联系的，每一个时期的机械都有各自的特点，都曾使得人类的社会飞跃发展，且带来人类社会质的改变，并且对未来机械的发展趋势进行猜想，并思考机械发展背后的污染问题。

Abstract：Chronological narrative from the three stages of the development process of the history of the world's machinery to better understand the history of the world's machinery and the history of human civilization development are closely linked, each period has its own mechanical characteristics, have made a leap of human society development ,and bring about a qualitative change in human society ,and the future trends guess machinery and mechanical thinking behind the development of the pollution problem.
关键词：机械发展古机械近代机械现代机械发展史
Keywords：Machinery development Ancientmachine Machine machinery Developmen thistory 机械（machinery）是机器（machine）和机构（mechanism）的总称。

各种机构都是用来传递与变换运动和力的可动装置。

至于机器则都是根据某种使用要求而设计的执行机械运动装置，可用来传递和变换能量，物料和信息，机械是人类生活和生产的基本要素之一，是人类物质文明最重要的组成部分。

机械的发明是人类区别于其他动物的一项主要标志。

人类自从用机械代替简单的工具，使手和足的“延长”在更大程度上得到发展。

而经过三次工业革命的洗礼，机械的飞速发展，更是使人类达到了前所未有的境地，可以说，世界机械的发展史，就是人类超越自我，探索未知领域的发展史。

1 世界机械发展的三个阶段
世界机械的发展与人类的文明发展史紧密相连，根据人类文明的发展，世界机械的发展史可分为三个阶段：从公元前7000年城市文明的出现到公元十七世纪末为机械的起源和古机械发展阶段，从十八世纪到二十世纪初为近代机械发展阶段，由二十世纪初到现在，为现代机械发展阶段。

每一个阶段的机械都有各自的特点，都曾使得人类的社会飞跃发展，且带来了人类社会质的改变。

下面按时间来分，从三个阶段来叙述世界机械的发展史。

1.1机械起源和古代机械发展阶段
据世界考古家发现，公元前7000年，在巴勒斯坦地区犹太人建立杰里科城，城市文明首次出现在地球上，最找的机械———车轮或许是此时诞生的。

车轮是人类重要的发明之一，正是由于车轮的诞生，才是车成为人类重要的交通工具。

而最早的车轮是用来制陶的。

当人类进入青铜器时代，机械得到了很大的发展，也开始变得更加实用，当今世界七大奇迹之一，埃及的金字塔，便是从进入青铜器时代的埃及巴达里人发明的搬运重物的工具慢慢建立起来的。

公元前3500年，古巴比伦的苏美尔诞生了带轮的车，是在橇板下面装上轮子而成。

公元前3000年，美索不达米亚人和埃及人开始普及青铜器，青铜农具及用来修造金字塔的青铜工具（比如：凿子）在此时已广泛使用。

公元前2800年，中国中原地区出现原始耕地工具——耒耜（木制）。

公元前2800年，青铜器制作技术传入我国周边，西域的游牧民族（现中国甘肃东乡马家窑文化遗址）出现锡青铜铸成的铜刀。

公元前2500年，欧亚之间地区就曾使用两轮和四轮的木质马车．埃及古代墓葬中曾发现公元前1500年前后的两轮战车。

公元前2500年，伊拉克和埃及用失蜡法铸造青铜金属饰物。

公元前2400年，埃及出现腕尺、青铜手术刀，滑轮等机械设备。

1.2近代机械的发展阶段
为了实现大批量生产，从十九世纪开始，人们就开始探索，首先的用于大批量生产的是在军事领域，人们采取了互换式的生产方法，其后，各种新式互换式的机床也应运而生，在制造机床上的同时，为了保证机床的精确度，千分尺等一大批测量器具和螺纹被设计制造出来。

在对管理模式的研究下，机械的制造开始走向自动化，例如，辛辛那提公司制造的液压式平面磨床，就是具有自动循环系统；而在米尔沃尔基的工厂，钻床实现了自动化，部件的安装或移动，钻头的转动及进给，工作台的移动等动作都是自动进行的。

1.3现代机械的发展阶段
随着电子科技的发展，机械的自动化程度越来越高，1952年，美国帕森斯公司制成第一台数字控制机床，1962年，美国本迪克斯公司首次在数控铣床上实现最佳控制（ACO）。

1967年，美国的福克斯首次提出机构最优化概念，英国莫林斯公司根据威廉森提出的柔性制造系统的基本概念研制出“系统24”。

1976年，日本发那科公司首次展出有四台加工中心和一台工业机器人组成的柔性制造单元。

而这一时期，最重要的发明无疑是电脑，电脑的出现并运用到生产中，是机械的生产效率，精确度提高到了一个前所未有的高度。

2世界机械发展的未来趋势
人类自从用机械代替简单的工具，使手和足的“延长”在更大程度上得到发展。

但是人还以头脑为其独有的特征，为了使头脑的功能得以延伸，因而产生了控制理论，计算机科学，人工智能科学和信息科学。

现在的机械，已经远远不是马克思时代定义的“原动机+传动机+工作机”，而是已经会“自行思考”。

随着各种技术的发展，未来的机械将会更加智能化。

机械的发展，将是计算机控制下的机械，计算机不仅仅是用来计算的机械，而且它起着头脑的作用，不论是什么机械，都将发展成为一个机器人。

3 对世界机械发展背后世界的思考
在机械飞速发展之下，自然环境受到了严重的破坏，空气污染，水质污染，固体废弃物污染，海洋污染，聚氯乙烯污染，内燃机引起的铅污染等等，严重危害着人类自身以及其他生物的生存，而各种重要的资源如煤炭，石油，天然气………也在殆尽之中。

告诉的机械发展背后是一个如此“肮脏”的世界，机械未来的发展也引起许多人为此担忧，1987年世界环境与发展委员会《在我们的共同未来》报告中第一次阐述了可持续发展(Sustainable Development)的概念，为未来的发展开辟了希望，
参考文献
1 孙恒，陈作模，葛文杰，机械原理[M]，高等教育出版社，2006,5（7）；1，
2 温诗铸，黎明，机械学发展战略研究[M]，清华大学出版社，2003.，1（1）；3^4，
3 谢友伯，现代设计与知识获取[M]，中国机械工程出版社，1996,7（6）；36^41，
4刘仙洲，中国机械工程发明史（第一编）[M]，科学出版社，1962，5
5 中山秀太郎著，石玉良译，世界机械发展史[M]，机械工业出版社，1986，8（1）。