3610系列电子式执行器故障处理
一、电动机发热、直至停止工作电动机发热严重时，电动机内部的温度开关动作切断电源，电动机停止工作，一般情况下并非电动机本身原因，而是外部原因造成电动机严重发热，所以应从以下几个方面去检查处理：
1.输入信号有交流干扰
现象：电动机发热迅速并伴有震荡爬行，短时间内停止工作。

检查：用数字万用表交流“2V”电压挡测量控制模块输入端是否有约10mV以上的交流电压。

处理：信号配线应采用屏蔽线并与电源线隔离，
2.执行器动作频繁
现象：电动机发热，苦干小时后停止工作，温度降下来后又恢复工作。

原因：由于用户本身的自控系统不稳定造成执行器频繁动作。

处理：应在生产工艺允许范围内进行灵敏度电位器的逆时针调整，减少动作频率。

3.过负荷
现象：电动机发热，苦干小时后停止工作，温度降下来后又恢复工作。

检查：检查阀门是否过紧或被异物卡住；核对配套阀门的选型是否正确，允许压差△P是否过大。

4.输入信号动作缓慢
现象：电动机呈步进状态爬行并且发热，或过载单元动作。

检查：如果由调节器或操作器来的4-20mA控制信号的变化速度低于执行器的工作速度，将可能产生此种的故障。

处理：提高控制信号的变化
二、控制模块的故障
因为执行器的输入，输出信号线和电源线都接在控制模块的六个接线端子上，所以用户应认真检查各端接线是否正确。

在各端接线都正确无误的情况下，执行器仍不能正常工作，最简单的办法就是用互换法判断控制模块是否损坏。

当输出信号端不接线时，请用250欧姆电阻接在该端子上，避免控制模块开路电压过高。

控制模块常见故障如下：1.现象：不动作，电源灯信号灯均亮。

处理：检查电源和输入信号是否正确；用互换法检查控制模块。

2.现象：不动作，电源灯亮，信号灯不亮。

处理：检查输入信号“十、一”极性是否接反；用互换法查控制模块。

3.现象：加信号执行器全开或全关不可调节，限位开关动作后也不停。

处理：检查功能选择开关是否在正确的位置，确认位置反馈电位器是否正确，用互换法检查控制模块。

4.现象：输出信号与输入信号误差较大。

处理：调整零点、行程、电位器来确认执行器零点，行程的正确位置，并调整与之对应的限位开关凸轮；用互换法检查控制模块。

三、其它故障执行器除电动机和控制模块两大主要电器件外，其它可能出现的故障如下：
1.现象：皮带断
检查：配套阀门是否卡住或过负荷；执行器内部传动部分是否损坏卡住；零位、行程、电位器调整是否正确；限位开关调整是否正确；直行程执行器反馈组件是否卡住、失灵。

2.现象：直行程执行器反馈组件的铜齿条松动脱出；
检查：由于在运输过程中的激烈振动，或组装不良，可能会造成反馈组件铜齿条松动脱出，不能正常跟随反馈杆（在使用说明书中叫止转销，编号115）上下运动，此时执行器不能正常工作。

处理：反馈组件的重新组装。

3.现象：反馈电位器损坏
检查：直行程执行器反馈组件的铜齿条如果人为原因从上端拉出，会造成电位器内部的损坏。

电位器正常状态下小轴转动后能自动恢复原位，但损坏后不能自动恢复原位。

处理：更换电位器。

四、主要电器件的更换
1.控制模块的更换：请注意对外部的六个接线端子，不要接错线。

对内部的十芯接插件插入、拨出时用力要均匀以免损坏。

在更换控制模块时，反馈组件上限位开关的凸轮不要调整。

2.电动机及皮带的更换：请松开固定电动机的四个内六角螺钉，电动机可以移动。

同时也可以进行电动机传动皮带的更换。

安装电动机时传动皮带应适当拉紧，再紧固四个内六角螺钉。

3.执行器内部配线的各接插件，均有自锁卡簧，请将自锁卡簧组件压下后，才能进行插接件的插接，不可强行拉扯。

4.直行程反馈组件的更换：请用手动曲柄把执行器的输出轴置于最下端，再进行反馈组件的更换。

5.角行程反馈电位器组件的更换
1）请首先用手动曲柄把执行器置于阀门关闭的位置（由透视窗观察顺时针关到底）后，再把电位器组件卸下来。

2）电位器组件卸下来后，把与电位器轴齿轮相啮合的安装在执行器反馈杆上的大齿轮螺钉松开。

3）新电位器组件安装到执行器上后，再把反馈杆上的大齿轮逆时针转动20℃后，把螺钉坚固（此时电位器的初始值），则角行程反馈电位器组件更换完毕。