运筹学复习资料
SHIJIAZHUANG TIEDAO UNIVERSITY
高等数学(A)I
⒋凸函数和凸规划:凸集 S 上的凸函数,凸集 S 上的严格凸函数, 凸函数的性质,函数 f 在凸集 S 上关于 c 的水平集,凸函数的一阶 充要条件,严格凸函数的一阶充要条件,函数 f 的海赛(hesse)矩阵,
f (x) xT Ax bT x c 的海赛矩阵,凸函数的二阶充要条件,严格
()
A 线性相关 位向量
B 线性无关 C 含有零向量 D 均为单
SHIJIAZHUANG TIEDAO UNIVERSITY
高等数学(A)I
5.设 f : Rn R 在点 x Rn 处可微。若 x* 是(UMP)的局部最优
解,则( )
A f (x* ) 0
B f ( x* ) 0
SHIJIAZHUANG TIEDAO UNIVERSITY
高等数学(A)I
概念、模型、方法 一、 线性规划 ⒈线性规划问题:线性规划问题的一般形式,标准形式,规范形式 及三种形式的相互转化,决策变量,约束矩阵,目标函数,价值向 量,价值系数,非负约束,无限制变量或自由变量,可行解或可行 点,可行区域,剩余变量和松弛变量,问题无可行解或不可行,问 题无界,问题有最优解 ⒉图解法 求解对象:两个变量的线性规划问题 方法步骤:画可行域、做一条与可行域相交的目标函数等值线、等 值线沿值的优化方向移动保持与可行域相交直到不能再移动 ⒊可行域的几何结构:凸集,线性规划可行域为凸集,任意多个凸 集的交集为凸集,超平面,多面凸集,多面体,顶点 ⒋基本可行解:基(基阵)、基向量、基变量、非基变量,基本解、 基本可行解、可行基
2x2 x3 x5 7
x j 0, j 1,L ,5
SHIJIAZHUANG TIEDAO UNIVERSITY
高等数学(A)I
⒈解:
x1 x2 02 x1 1 -2 x4 0 2 x5 0 2
x3 x4 -6 -1 10 -2 1 10
x5 RHS 00 01 06 17
C f (x*) 0
D f (x*) 0
SHIJIAZHUANG TIEDAO UNIVERSITY
高等数学(A)I
三、求解下列线性规划问题
⒈用单纯形方法求解线性规划问题(10 分)
min s.t.
z 2x2 6x3 x4 x1 2x2 x3 1 2x2 2x3 x4 6
min s.t.
z 2x2 6x3 x4 x1 2x2 x3 1 2x2 2x3 x4 6
2x2 x3 x5 7
x1 x2 x3 x4 x5 RHS
x j 0, j 1,L ,5
0 4 -8 0 0 6
x1 1 -2 x4 0 2 x5 0 2
SHIJIAZHUANG TIEDAO UNIVERSITY
⒌高线等性数规学(划A的)I基本定理:可行解是基本可行解与正分量对应的列向 量的线性无关性、基本可行解与可行域的顶点,可行解存在性与基 本可行解存在性关系,线性规划有有限最优值与最优基本可行解存 在性 ⒍单纯性方法:基 B 的典则方程组(典式),检验数,检验向量,问 题典式,最优判别准则,无界判别准则,更小目标值准则,换基, 退出基列,进入基列,离基变量,进基变量,非退化线性规划问题 的迭代次数的有限性,单纯形方法步骤 ⒎单纯形表,转轴元,旋转列,旋转行,旋转 ⒏两阶段法:辅助问题及与原问题的关系 ⒐对偶理论:线性规划问题的对偶问题,互为对偶,原问题与对偶 问题的目标函数值的关系,原问题与对偶问题的关系(其中一个有 最优解另一个也有最优解且最优值相等,其中一个无界另一个无可 行解,其中一个无可行解另一个无界或无可行解),互补松紧性条 件,对偶单纯形法
ai1x1 ai2x2 L ain xn si bi , si 0
SHIJIAZHUANG TIEDAO UNIVERSITY
高等数学(A)I
3.
min z x2 x3
s.t.
x1 2x2 3x3 10 2x1 4x2 3x3 1
min f (x)
⒊ 对 于 非 线 性 规 划 s.t. gi (x) 0,i 1,..., p
hj (x) 0, j 1,..., q
(MP) , 若
gi (x),i 1,..., p 皆为 R n 上的凸函数, hj (x), j 1,..., q 皆
为线性函数,并且 f 是可行域 X 上的凸函数,则(MP)( )
高等数学(A)I
⒉用对偶单纯形方法求解下列线性规划问题(10 分)
max z 2x1 x2 4x3
s.t. x1 2x2 x3 4
4x1 2x2 2x3 8
xj 0, j 1, 2,3, 4,5
解:标准形式为
min y 2x1 x2 4x3
SHIJIAZHUANG TIEDAO UNIVERSITY
二高、等整数数学(线A性)I规划 ⒈整数线性规划问题,0-1 规划问题,混合整数线性规划问题,纯 整数线性规划问题 ⒉整数线性规划问题的松弛问题及与原问题的关系 ⒊Gomory 割平面法:基本思想,生成行的割平面条件,割平面, 求解加入割平面的改进松弛问题用对偶单纯性方法,计算步骤 ⒋分枝定界法:基本思想,分枝,分枝树,树叶,被剪枝,死点, 活点,算法步骤
的对偶问题为
x1 0, x2 0, x3 0
_______________________
max 10w1 w2 s.t. w1 0
w2 0 w1 2w2 0
2w1 4w2 1
3w1 3w2 1
SHIJIAZHUANG TIEDAO UNIVERSITY
高等数学(A)I
4.动态规划的后向最优化原理为:
过程的最优策略具有这样的性质:无论初始状态和初始决策如何, 其以后诸决策对以第一个决策所形成的状态为初始状态而言,必 须构成最优策略
5.共轭梯度法解(UMP)问题 min f (x)的搜索方向为
p0 f (x0 )
p
k
1
f
(xk 1)
x3
x4
x5 RHS
-4 0 0 0
-1 1 0 -4
-2 0 1 -8
x1 x2 x3
-4 0 -3
x4 -5 0
1
x2 -2 1
1
x4
x5 RHS
0 -1/2 4
1 -1 4
0 -1/2 4
最优解 x (0, 4, 0)T ,最优值 z=-4
SHIJIAZHUANG TIEDAO UNIVERSITY
s.t. x1 2x2 x3 x4 4
4x1 2x2 2x3 x5 8
xj 0, j 1, 2,3, 4,5
SHIJIAZHUANG TIEDAO UNIVERSITY
高等数学(A)I
初始单纯形表为
x1 x2 -2 -1 12 -4 2
x3
A 是凸规划 B 不是凸规划 C 无最优解 D 有最优解
SHIJIAZHUANG TIEDAO UNIVERSITY
高等数学(A)I
min z cT x
⒋ s.t. Ax b ,c Rn ,b Rm , A Rmn , R( A) m 的可行解 x 是
x0
基本可行解的充要条件是它的正分量所对应的矩阵 A 中列向量
10 -2 1 10
01 06 17
x1 x2 x3 x4 x5 RHS
0 0 -4 -2 0 -6
x1 1 0
-1 1
07
x2 0 1
-1 0.5
03
x5 0 0
3 -1
11
最优解 x (7, 3, 0, 0,1)T 最优值 z=-6
SHIJIAZHUANG TIEDAO UNIVERSITY
四、高等求数解学下(列A非)I线性规划问题
⒈(10 分)用共轭梯度法求解(UMP)问题
min
f
(x1, x2 )
1 2
x12
x22 ,已知 x0
SHIJIAZHUANG TIEDAO UNIVERSITY
高等数学(A)I
四、动态规划 ⒈状态变量 s、决策变量 xn(s)、策略,后向最优化原理、前向最优 化原理 ⒉确定性定期多阶段决策问题:最短路问题,旅行售货员问题,多 阶段资源分配问题,某些非线性规划问题
SHIJIAZHUANG TIEDAO UNIVERSITY
高等数学(A)I
一、填空题(20 分)(共 5 个小题) 1.线性规划数学模型的标准形式为_________________
min cx
s.t. Ax b
x0
2.将线性规划模型化为标准形时, 引入剩余变量 si ,可将不等约
n
束
aij x j bi
化
为
等
约
束
j1
___________________________________
SHIJIAZHUANG TIEDAO UNIVERSITY
高等数学(A)I
⒎最速下降法:搜索方向,算法步骤 ⒏共轭方向法:相互 A 共轭方向,共轭方向组,共轭方向组的线 性无关性,具有二次终止性的方法,共轭梯度法的一组共轭方向, 算法步骤 ⒐约束最优化方法:积极约束,Kuhn-Tucker 条件,约束规范化条 件,只有不等约束、等约束、所有约束函数可微时的 K-T 条件, 特殊约束凸规划的 K-T 点与整体最优解 ⒑简约梯度法:基本思想,f 在点 x k 对应于 Bk 的简约梯度,简约 梯度法的搜索方向及性质,搜索范围,算法步骤 ⒒罚函数法的罚函数和增广目标函数,算法步骤 ⒓障碍函数法的罚函数和增广目标函数,算法步骤