轧机辊缝自动控制的设计与应用
前言轧机的辊缝控制是钢板厚度性能控制的关键程序之一，在一级过程自动控制中，轧机辊缝的控制涉及到的主要设备主要有液压缸，轧机机架，
工作辊支撑辊的安装、各类压力、位置传感器等。

主要包括轧机辊缝的清零、
轧制中心线的确定、电动压下和液压压下的位置控制等几个方面。

下面做一些
简单的介绍。

轧机的辊缝调节主要通过操作侧和传动侧的两根压下螺丝来调整。

轧机辊缝位置的控制主要有两种方式：一种是电动压下EPC位置控制，另一种是液压辊缝控制HGC。

这两种方式在辊缝自动控制中同时存在，相辅相成，电动压下走的行程较远，可以作为辊缝的粗调或初始设置行走时使用；液压辊
缝的移动距离主要受到液压缸大小的限制，一般只有50mm行程，适用于最终
辊缝设定时的精细调整。

1.电动压下的位置控制EPC 压下螺丝用来进行位置的控制，该控制叠加在变速控制上。

位置控制为速度控制器提供速度设置点。

速度变化是传动控制的一部分，主要的传动装置有制动器和电磁耦合器。

位
置控制使用线形或旋转编码器来测量压下螺丝的实际位置。

液压和电气传动系
统分别设定了两个不同的分工，通过电动压下装置调节较大的位置变化，通过
液压压下装置进行精调和荷载状况下的调节。

电动压下和液压压下的控制分工如下图1所示，电动压下的位置偏差会通过液压定位控制予以补偿。

图1 压下螺丝位置控制的块状图（液压和电动） 2.液压辊缝控制HGC 水平机架液压辊缝控制分别由操作侧和传动侧的两个液压缸进行控制，每个液压缸由两个
并行连接的伺服阀操作，由控制系统来选择哪一个为主伺服阀。

对于一般的厚度控制，一个伺服阀可以完成所要求的控制任务。

第二个伺服阀主要用于咬
钢或长距离移动如换辊时使用。

每个液压缸配有独立的位置控制和压力控制。

轧制时位置控制是常用的操作模式，而在轧机压靠进程时自动选择轧制力控制。