以利于铁心和线圈的散热。
铁心用硅钢片叠加而成,以减小涡流。
当线圈中通以直流电时,气隙磁感应强度不变,直流电磁铁的电磁吸力为恒值。
当线圈中通以交流电时,磁感应强度为交变量,交流电磁铁的电磁吸力 F 在 0 (最小值)~ F m (最大值)之间变化,其吸力曲线如下图所示。
在一个周期内,当电磁吸力的瞬时值大于反力时,衔铁吸合;当电磁吸力的瞬时值小于反力时,衔铁释放。
所以电源电压每变化一个周期,电磁铁吸合两次、释放两次,使电磁机构产生剧烈的振动和噪声,因而不能正常工作。
为了消除交流电磁铁产生的振动和噪声,在铁心的端面开一小槽,在槽内嵌入铜制短路环,如下图所示。
3 .触头系统触头是电器的执行部分,起接通和分断电路的作用。
触头主要有两种结构形式:桥式触头和指形触头,具体如下图所示。
4.灭弧装置在大气中分断电路时,电场的存在使触头表面的大量电子溢出从而产生电弧。
电弧一经产生,就会产生大量热能。
电弧的存在既烧蚀触头金属表面,降低电器的使用寿命,又延长了电路的分断时间,所以必须迅速把电弧熄灭。
常用的灭弧方法:电动力灭弧、磁吹灭弧、金属栅片灭弧1-2 主令电器主令电器是一种专门发布命令、直接或通过电磁式电器间接作用于控制电路的电器。
常用来控制电力拖动系统中电动机的起动、停车、调速及制动等。
一、控制按钮控制按钮由按钮帽 1 、复位弹簧 2 、桥式触头 3 、4 、5 和外壳等组成,通常做成复合式,即具有动合触点和动断触点,其结构示意图见下图所示。
控制铵钮的种类很多,指示灯式按钮内可装入信号灯显示信号;紧急式按钮装有蘑菇形钮帽,以便于紧急操作;旋钮式按钮用于扭动旋钮来进行操作。
常见按钮的外形如下图所示:二、行程开关行程开关又称位置开关或限位开关。
它的作用与按钮相同,只是其触点的动作不是靠手动操作,而是利用生产机械某些运动部件上的挡铁碰撞其滚轮使触头动作来实现接通或分断电路的。
行程开关的结构分为 3 个部分:操作机构、触头系统和外壳,行程开关的外形及结构如下图所示行程开关的结构示意图行程开关的型号含义和电气符号如下图所示。
(a) 型号含义(b) 电气符号行程开关的型号含义和电气符号三、接近开关前述行程开关和微动开关均属接触式行程开关,工作时均有挡块与推杆的机械碰撞和触点的机械分合,在动作频繁时,容易发生故障,工作可靠性较低。
近年来,随着电子器件的发展和控制装置的需要,一些非接触式的行程开关应运而生,这类产品的特点是,当挡块运动时,无须与开关的部件接触即可发出电信号,故以其使用寿命长、操作频率高、动作迅速可靠而得到了广泛的应用。
这类开关有接近开关、光电开关等。
接近开关是一种非接触式的位置开关,它由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。
当运动部件与接近开关的感应头接近时,就使其输出一个电信号。
接近开关有高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、霍尔效应型等多种,其中以高频振荡型最为常用。
高频振荡型接近开关的电路由振荡器、晶体管放大器和输出电路三部分组成,其控制由装在运动部件上的一个金属片移近或离开振荡线圈来实现。
接近开关的型号有LJ1、LJ2及LXJ0等。
其图形、文字符号如下图常用的电感式接近开关型号有 LJ1 、 LJ2 等系列,电容式接近开关型号有 LXJ15 、 TC 等系列产品。
接近开关的外形所示:三、万能转换开关万能转换开关是一种具有多个操作位置,能够换接多个电路的一种手动电器万能转换开关由凸轮机构、触头系统和定位装置等部分组成。
依靠操作手柄带动转轴和凸轮转动,使触头动作或复位,从而按所需要的规律接通或断开电路,同时由定位装置确保其动作的准确可靠。
常用的万能转换开关有LW5、LW6、LW8等系列。
其中LW6系列还可装配成双列形式,列与列之间用齿轮啮合,并由公共手柄进行操作,因此装入的触头最多可达60对。
万能转换开关常用于需要控制多回路的场合。
在操作不太频繁的情况下,也可用于小容量电动机的启动、换速或换向。
转换开关的外形图如下图所示。
如上图所示,当接触器线圈 1 通电后,在铁心 2 中产生磁通及电磁吸力。
此电磁吸力克服弹簧反力使得衔铁 3 吸合,带动触点机构 4 和 5 动作,常闭触点打开,常开触点闭合,互锁或接通线路。
线圈失电或线圈两端电压显著降低时,电磁吸力小于弹簧反力,使得衔铁释放,触点机构复位,断开线路或解除互锁。
二、接触器的主要技术参数及型号1、接触器的主要技术参数有:( 1 )额定电压( 2 )额定电流( 3 )吸引线圈额定电压( 4 )通断能力( 5 )电气寿命和机械寿命( 6 )额定操作频率(次 /h )接触器外形图接触器的型号含义及电气符号如下图所示。
2、接触器的型号常见接触器有 CJ20 系列、 3TH 和 CJX1(3TB) 系列。
其中 CJ20 系列是较新的产品,而 3TH 和 CJX1(3TB) 系列是从德国西门子公司引进制造的新型接触器。
接触器的各种型号的用途如下图所示:1-4 继电器继电器是根据一定的信号(如电流、电压、时间和速度等物理量)的变化来接通或分断小电流电路和电器的自动控制电器。
一、电磁式继电器的结构及工作原理1. 结构及工作原理继电器一般由 3 个基本部分组成:检测机构、中间机构和执行机构。
低压控制系统中的控制继电器大部分为电磁式结构。
下图为电磁式继电器的典型结构示意图。
电磁式继电器由电磁机构和触头系统两个主要部分组成。
电磁机构由线圈 1 、铁心 2 、衔铁7 组成。
触头系统由于其触点都接在控制电路中,且电流小,故不装设灭弧装置。
它的触点一般为桥式触点,有动合和动断两种形式。
另外,为了实现继电器动作参数的改变,继电器一般还具有改变弹簧松紧和改变衔铁打开后气隙大小的装置,即反作用调节螺钉 6 。
当通过电流线圈 1 的电流超过某一定值,电磁吸力大于反作用弹簧力,衔铁7 吸合并带动绝缘支架动作,使动断触点9 断开,动合触点10 闭合。
通过调节螺钉 6 来调节反作用力的大小,即调节继电器的动作参数值。
2. 继电特性继电器的主要特性是输入-输出特性,又称继电特性,继电特性曲线如下图所示。
当继电器输入量 X 由零增至 X o以前,继电器输出量 Y 为零。
当输入量 X 增加到 X o时,继电器吸合,输出量为 Y l;若 X 继续增大, Y 保持不变。
当 X 减小到 X r 时,继电器释放,输出量由 Y l变为零,若 X 继续减小, Y 值均为零。
二、电流继电器电流继电器主要用于过载及短路保护。
电流继电器的线圈串联接入主电路,其线圈匝数少、导线粗、阻抗小,用来感测主电路的电流,触点接于控制电路,为执行元件。
电流继电器反映的是电流信号,常用的电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两种。
欠电流继电器用于欠电流保护,在电路正常工作时,欠电流继电器的衔铁是吸合的,其动合触点闭合,动断触点断开。
只有当电流降低到某一整定值时,衔铁释放,控制电路失电,从而控制接触器及时分断电路。
过电流继电器在电路正常工作时不动作,整定范围通常为额定电流的 1.1 ~ 3.5 倍。
当被保护线路的电流高于额定值,并达到过电流继电器的整定值时,衔铁吸合,触点机构动作,控制电路失电,从而控制接触器及时分断电路,对电路起过流保护作用。
过流继电器外形图欠流继电器外形图三、电压继电器电压继电器反映的是电压信号。
它的线圈并联在被测电路的两端,所以匝数多、导线细、阻抗大。
电压继电器用于电力拖动系统的电压保护和控制。
其线圈并联接入主电路,感测主电路的电压;触点接于控制电路,为执行元件。
按吸合电压的大小,电压继电器可分为过电压继电器和欠电压继电器。
过电压继电器用于线路的过电压保护,,当被保护的电路电压正常时衔铁不动作,当被保护电路的电压高于额定值,达到过电压继电器的整定值时,衔铁吸合,触点机构动作,控制电路失电,控制接触器及时分断被保护电路。
欠电压继电器用于电路的欠电压保护,其释放整定值为电路额定电压的0.1 ~0.6 倍。
当被保护电路电压正常时衔铁可靠吸合,当被保护电路电压降至欠电压继电器的释放整定值时衔铁释放,触点机构复位,控制接触器及时分断被保护电路。
中间继电器外形图中间继电器实质上是一种电压继电器。
它的特点是触点数目较多,电流容量可增大,起到中间放大( 触点数目和电流容量) 的作用。
继电器的型号含义和电气符号如下图所示。
(a) 型号含义(b) 电气符号继电器的型号含义和电气符号四、时间继电器在自动控制系统中,有时需要继电器得到信号后不立即动作,而是要顺延一段时间后再动作并输出控制信号,以达到按时间顺序进行控制的目的。
时间继电器就能实现这种功能。
时间继电器按工作原理分可分为:电磁式、空气阻尼式(气囊式)、晶体管式、单片机控制式等。
其外形如下图所示。
空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的。
其外形如下图所示。
空气阻尼时间继电器由电磁机构、延时机构、触头系统三部分组成。
延时方式有通电延时和断电延时两种。
断电延时型结构及工作原理见下图:当线圈 1 通电后,衔铁 3 连同推板 5 被铁心 2 吸引向下吸合,上方微动开关 4 压下,使上方微动开关触头迅速转换。
同时在空气室 10 内与橡皮膜 9 相连的活塞杆 6 也迅速向下移动,带动杠杆 7 左端迅速上移,微动开关 14 的延时常开触点马上闭合,常闭触点马上断开。
当线圈断电时,微动开关 4 迅速复位,在空气室 10 内与橡皮膜 9 相连的活塞杆 6 在弹簧 8 作用下也向上移动,由于橡皮膜下方的空气稀薄形成负压,起到空气阻尼的作用,因此活塞杆只能缓慢向上移动,移动速度由进气孔 12 的大小而定,可通过调节螺钉 11 调整。
经过一段延时后,活塞 13 才能移到最上端,并通过杠杆 7 压动开关 14 ,使其常开触点延时断开,常闭触点延时闭合。
时间继电器的图形符号及文字符号如下图所示。
时间继电器的图形符号及文字符号按延时方式可分为通电延时型时间继电器和断电延时型时间继电器。
对于通电延时型时间继电器,当线圈得电时,其延时动合触点要延时一段时间才闭合,延时动断触点要延时一段时间才断开。
当线圈失电时,其延时动合触点迅速断开,延时动断触点迅速闭合。
对于断电延时型时间继电器,当线圈得电时,其延时动合触点迅速闭合,延时动断触点迅速断开。
当线圈失电时,其延时动合触点要延时一段时间再断开,延时动断触点要延时一段时间再闭合。
五、热继电器热继电器主要用于过载、缺相及三相电流不平衡的保护。
热继电器的形式有多种,其中以双金属片式应用最多。
双金属片式热继电器主要由发热元件 1 、主双金属片 2 和触点 4 三部分组成,如下图所示。
主双金属片 2 是热继电器的感测元件,由两种膨胀系数不同的金属片辗压而成。
当串联在电动机定子绕组中的热元件有电流流过时,热元件产生的热量使双金属片伸长,由于膨胀系数不同,致使双金属片发生弯曲。