工业内窥镜种类
一、工业内窥镜简介
现代工业的高速发展，人们质检的标准也越来越高，不仅对零器件的外表的粗糙度要求增加，而且其内部的质量越来越重视。

比如内部的一些毛刺、异物、碎屑等等，都开始进行排查。

随着产品要求提高，其内部检测已经成为产品竞争的一种趋势。

工业内窥镜主要有视频控制器和视频监视器两部分组成，图像主要依赖于镜身前端装备的微型图像传感器(charge coupled device, CCD), CCD就像是深入产品内的一台微型摄像机，图像经过处理器处理后，在电视监视器的屏幕上显示清晰的彩色图像，用于观察和检测。

二、工业内窥镜的种类
1. 电子工业内窥镜
电子工业内窥镜主要用于小的管道的检测，
一般其检测长度不超过10m，镜头的直径从
1.8mm、
2.8mm、
3.9mm、6mm、8mm、10mm、
17mm几种规格，检测线有柔性和挠性两种，可
根据不同的环境选择不同的材质。

其照明有LED
和后置光源两种，后置光源须采用光纤传导的技
术，根据不同的检测环境，镜头的转向有直视的、
两项弯曲以及四项弯曲，来便于不同环境的检
测。

电子内窥镜在工业机械、石油化工、电子、
电气工业、煤气锅炉特检、航空、航天、钢铁
加工、铁路、船舶、建筑工程、公共安全公安、
海关部门、电力行业、核电、制药行业、文物考
古等行业，受到了广泛欢迎。

2.管道镜
用于大管道的检测，最大解决范围可达到1200mm的管径，不同的行业，检测的长度也不等，最大的检测长度可达上千米，镜头通过高亮度LED作为照明，可进行360°全方位的扫描，而且还具有一定的调焦和光学变倍功能。

由于特殊的环境，镜头需要防水承压的能力。

中级的管道镜对于管径在400mm以下管道内，可识别表面0.5mm缺陷，对于一些高端的管道镜最小识别可
达0.04mm裂纹，如图
3. 爬行器
爬行器就是一种管道视频检
测系统，是以运动机构作为载体，
根据生产任务可选择性搭载相关
检测仪器的平台。

主要用于石油石
化、市政排水管道内部快速检测和
诊断，该设备配备强力照明光源和
便携式控制系统，非常适合野外和
移动工作场所，传输线缆可以根据
用户需求配备，可将设备送至所需
工作位置；可检测孔径
150-2000mm管道，可在水下作业，
镜头通过高亮度LED作为照明，
可进行360°全方位的扫描，而且
还具有一定的调焦和光学变倍功
能，可以加载机械手进行打捞工作。