二次调节力士乐
37
二次调节技术 PC-Software - Win-PED
Online Manual
Machine data NC-program R-Parameter Diagnosis Measurement data Curves HNC-bus manager
02-06-17
38
二次调节技术
02-06-17
Load and speed profiles are independent of distance profiles and traffic conditions
Various loading conditions
e.g. weight, axle load
distribution and trailer
位移传感器
伺服阀
02-06-17
测速码盘
26
二次调节技术 二次调节元件 : A4VSO DS
02-06-17
27
二次调节技术 二次调节元件 : A10VSO DS
02-06-17
28
二次调节技术 二次调节元件 : A10VSO DS
02-06-17
29
二次调节技术 电子控制
02-06-17
30
operation can be entered
utilisation pre-set
parameters
02-06-17
65
二次调节技术
Complete assembly of the all - wheel drive test bench
02-06-17
66
二次调节技术 Centrifugal Test Bench
Eddy current power break
DC machine
Secondary controlled axial piston unit
Internal moment of
30
80
1
inertia
Space required on
55%
test bench
210%
100%
Space required in
02-06-17
350000 Kgm2 Mass of inertia 24 A4VSO250DS1 Units 2*400 KW Primary power 3000 KW Acceleration power
57
二次调节技术
02-06-17
58
二次调节技术
02-06-17
59
二次调节技术
02-06-17
60
二次调节技术
02-06-17
61
二次调节技术 Pipe laying systems
Tensioner systems
•Traction capacity: 550 T •Laying of rigid and flexible pipe from 2” to 16” •Down to 2500 meter water depth
二次调节技术
仿真试验
参考液压元件C级标准, 对试验对象作如下试验
- 系统制动
- 系统打滑
- 系统在阶跃负载下的性能
- 交变载荷变化下的可靠性 - 阶跃负载下系统控制功能(HT变量)的特性 - 阶跃负载下电子控制特性的试验
02-06-17
8
二次调节技术
寿命试验
参考液压元件C级标准, 对试验对象作寿命试验 - 最大负载和/或最大速度下的寿命 - 交变载荷下的寿命 - 冲击载荷下的寿命 - 给定负载型普下的寿命
Centrifugal force simulation for pilot- and astronaut training Tests of space equipment up to 30 g possible 60% Energy recovering Limitation of the primary power
48
二次调节技术 A4VSO250DS特性
02-06-17
49
二次调节技术 A4VSO250DS特性
02-06-17
50
二次调节技术 A4VSO250DS特性
时间系数
tr 2* *
5* Jg p *Vg 2max
02-06-17
51
二次调节技术 二次调节应用实例
02-06-17
52
二次调节技术
02-06-17
最大转速 在阶跃载荷下的变化 有时间滞后阶跃输入
扭矩从0阶跃到70%的最大值
45
二次调节技术 A4VSO250DS特性
02-06-17
46
二次调节技术
t X * tswin tdelay
X Ml M d 2max
n
3X
2 * p
4* 2
*Vg 2max *Jg
* t swin
tests
02-06-17
Price comparison
30%
120%
100%
42
二次调节技术 A4VSO250DS加速确定
02-06-17
43
二次调节技术 A4VSO250DS特性
最大转速 在阶跃载荷下的变化 无时间滞后阶跃输入
扭矩从0阶跃到70%的最大值
02-06-17
44
二次调节技术 A4VSO250DS特性
二次调节技术
02-06-17
31
二次调节技术 电子控制
02-06-17
速度控制系统配置
32
二次调节技术 电子控制
速度控制系统置
02-06-17
33
二次调节技术
02-06-17
功率控制系统配置
34
二次调节技术
02-06-17
35
二次调节技术
02-06-17
36
二次调节技术
02-06-17
02-06-17
15
二次调节技术 流量偶合系统
EL
Antriebs- n1 maschine M1
n2 Arbeitsmaschine
M1
p
02-06-17
泵控马达 泵控缸
动态性能差 不适用多执行机构
16
二次调节技术 流量偶合系统
02-06-17
DR
M 3
DR
M 3
阀控系统: 功率利用率差 无法功率回收
P T L
17
二次调节技术 流量偶合系统
阀控系统流量-负载 特性曲线
100% Q, v
定量泵 - 阀控系统: 最大效率仅 38%
p P
pL
38%
02-06-17
50 F2/3
100%
18
二次调节技术 压力偶合系统
02-06-17
19
二次调节技术 压力偶合系统
1. 多个执行机构同时工作互不影响
2. 直接从油泵到马达,, 中间不要阀控
02-06-17
9
二次调节技术
模拟试验装置的特点
- 高动态响应 , 可模拟传动装置的真实负载特性 - 易于与计算机配合, 接受连续变化的负载型普
- 灵活性强, 表现在安装的灵活性和试验台扩展的灵活性 - 即可作元件试验又可做系统试验
- 节能, 能耗大约为其他方式的50%,
对寿命和可靠性试验十分重要 - 使用先进的数据采集处理系统
Not possible Not pure sine wave due to choppper
Loading of the
electrical power lines for dynamic
Possible
High due to choppen No load pikes, due to built-on hydraulic accumulator
39
二次调节技术
02-06-17
40
二次调节技术 其他传动系统的比较
02-06-17
A: 液压马达 (可能的理论值) B: 二次调节元件 (比例控制) B1: 二次调节元件 (伺服阀控制)
C: 直流电机 E: 交流电机(变频调 D: 交流电机速F:)直流电机(外冷式)
41
二次调节技术
Comparison of drive systems in test benches
3
二次调节技术
02-06-17
4
二次调节技术
02-06-17
5
二次调节技术
02-06-17
6
二次调节技术
性能试验
参考液压元件C级标准, 对试验对象作如下试验 - 系统控制功能 - 系统全效率 - 温度对性能的影响 - 速度对性能的影响 - 负载对性能的影响 - 柴油机的油耗
02-06-17
7
02-06-17
53
二次调节技术
02-06-17
54
二次调节技术
二次调节技术用于 集装箱运输车
02-06-17
55
二次调节技术
02-06-17
56
二次调节技术
技术要求: 加减速时间及距离短, 良好的机动性 定位准确: +/- 20 mm 节能, 排放: 符合2000年环保要求
02-06-17
3. 能量能回收
4. 系统压力恒定, 以排除“液压弹簧”的影响
5. 系统可以加蓄能器, 减少泵的装机功率
6. 驱动元件能在4个象限内工作
7. 极高的动态要求
02-06-17
20
二次调节技术 压力偶合系统
1. 多个执行机构同时工作互不影响
2. 直接从油泵到马达,, 中间不要阀控
3. 能量能回收