1.电动机正反转控制线路新
一、电工识图的基本要求: 1、从简单到复杂,循序渐进识图。 2、应具有电工、电子基本理论知识。 3、要熟记会用电气图形符号和文字符号。 4、要熟各类电气典型基本电路。 5、掌握各类电气图的绘制特点。 6、把电气图与土建图结合起来看。 7、了解电气图的有关标准和规程。 二、识图的步骤 1、详读图纸说明。 2、识读概略图和框图。 3、读识电气原理图 4、读识电气接线图和安装图
停车,一般采用机械制动或电气制动。 (4)车削加工时,需用切削液对刀具和工件进行冷却。为此,设有一台冷
却泵电动机,拖动冷却泵输出冷却液。 (5)冷却泵电动机与主轴电动机有着联锁关系,即冷却泵电动机应在主轴
电动机启动后才可选择启动与否;而当主轴电动机停止时,冷却泵电动机 立即停止。
(6)为实现溜板箱的快速移动,由单独的快速移动电动机拖动,且采用点 动控制。
1、主轴及进给电动机M1的控制 由启动按钮SBl、停止按钮SB2和接触器KM1构成电动机单向 连续运转启动一停止电路。 按下SB1 线圈通电并自锁 M1单向全压启动,通过磨擦离合 器及传动机构拖动主轴正转或反转,以及刀架的直线进给。 停止时,按下SB2 KM1断电 M1自动停车。 2、冷却泵电动机M2的控制 M2的控制由KM2电路实现。 主轴电动机启动之后,KM1辅助触点(9—11)闭合,此时合上开 关SA1 KM2线圈通电 M2全压启动。停止时,断开SA1或使 主轴电动机M1停止,则KM2断电,使M2自由停车。
(五) 熔断器
作用:短路和严重过载保护 应用:串接于被保护电路的首端
分类:
瓷插式RC 螺旋式RL 有填料式RT 无填料密封式RM 快速熔断器RS 自恢复熔断器
瓷插式熔断器
(五) 熔断器
螺旋式熔断器
有填料式熔断器
无填料密封式熔断器
快速熔断器
自恢复熔断器
三、基本控制相关知识
(一)电气图识图及制图标准
路工作可靠性高,操作方便,为电力拖动系统所常用。
四、应用举例
(一)三相异步电动机带按钮互锁的正反转控制 的安装调试试车 1.工作任务 ① 能分析交流电动机联锁控制原理。 ② 能正确识读电路图、装配图。 ③ 会按照工艺要求正确安装交流电动机联锁控制 电路。 ④ 能根据故障现象检修交流电动机联锁控制电路
2、按钮符号及结构
2、刀开关
1、刀开关 又称闸刀开关,是一种结构最简单、应用 最广泛的手动电器。在低压电路中,作为 不频繁接通和分断电路用,或用来将电路 与电源隔离。
2、刀开关型号及结构
通常在电路中起通断、隔离作用。 不能倒装或平装; 不能频繁操作,只能通断小负载。
二、接触器
接触器是一种在电磁力的作用下,能够自 动地接通或断开带有负载的主电路(如电 动机)的自动控制电器。
KM1常开触点打开→解除自锁
按下SB3
KM2常闭触点闭合→解除对KM1线圈的联锁
后常开闭合→KM2线圈得电→ KM2主触点闭合→电动机M反转
KM2常开触点闭合→自锁
③ 停止:
KM2常闭触点闭合→解除对KM1线圈的联锁
按下SB1→KM2线圈失电→
KM2主触点打开→电动机M停转
KM2常开触点打开→解除自锁
作用:
在正反转控制线路中 引入互锁控制是为了防 止电源短接。
电气互锁:利用接触器常闭触点,在控制线路中一条电路接通,而保证另
一条电路断开的控制。
机械互锁控制:利用机械按钮,在控制线路中一条电路接通,而保证另一
条电路断开的控制。 如图2-7c. 既有“电气互锁”,又有“机械互锁”,故称为“双重互锁”,此种控制线
消除振动和噪声:
在交流接触器铁芯和衔铁 的两个不同端部各开一个 槽,槽内嵌装一个用铜、 康铜或镍铬合金材料制成 的短路环,又称减振环或 分磁环 。保证衔铁可靠吸 合。
3、接触器的结构及型号
CJT1系列交流接触器
3、交流接触器常见故障:
1)触头过热 原因:接触压力不足,触点表面氧 化,触点容量不够等。 2)触头磨损 原因:电气磨损或机械磨损 3)线圈失电后触头不能复位 原因:触头被电弧焊在一起了,铁心剩磁太大, 弹簧弹力不足,活动部分被卡住。 4)铁心噪声太大 5)线圈过热或烧毁
项目一 电动机正反转控制
1.1
项目简述
1.2
电气控制器件相关知识
1.3
基本控制相关知识
1.4
应用举例
一、项目简述
工农业生产中,生产机械的运动部件往往要求实现正反 两个方向运动,这就要求拖动电动机能正反向旋转。例 如,在铣床加工中工作台的左右、前后和上下运动,起 重机的上升与下降等,可以采用机械控制、电气控制或 机械电气混合控制的方法来实现,当采用电气控制的方 法实现时,则要求电动机能实现正反转控制。从电动机 的原理可知,改变电动机三相电源的相序即可改变电动 机的旋转方向,而改变三相电源的相序只需任意调换电 源的两根进线,如图1-1所示。 合上开关QS,按下启动按钮SB2,电动机正转;按下停 止按钮SB1,电动机停止,按下反转启动按钮SB3,电动 机反转。
基本的点动图a 带转换开关图b 点动和连续图c 利用中间继电器图d
(三)三相异步电动机正反转控制线路
1、异步电动机的正反转控制线路 (1)电动机“正-停-反”控制 (2)电动机“正-反-停”控制线路 (3) 具有自动往返的正反转控制线路
互锁控制:
在电动机控制线路中, 一条电路接通,而保证 另一条电路断开的控制。
1、工作原理:当按钮揿下时,线圈通电, 静铁心被磁化并把动铁心(衔铁)吸上, 带动转轴使触头闭合,从而接通电路。当 放开按钮时,过程与上述相反,使电路断 开。
2、接触器工作原理
动铁心(衔铁) 释放弹簧 静铁心 线圈
短路环
线圈中通入的交流电在 铁芯中产生交变的磁通, 衔铁产生振动,发出噪 声。
短路环
生物机电
五、分析电气控制原理图方法——跟踪法 1、主电路的读图法 第一步:分清主电路中的用电设备。 第二步:搞清楚用什么电器元件控制用电设备 第三步:了解主电路中其它电器元件的作用。 第四步:看电源(交流、直流) 2、识读辅助电路的步骤 第一步:看电源(交流、直流) 第二步:看辅助电路是如何控制主电路的 第三步:看电气元件之间的关系 分析具体电路、不断总结、不断提高
三、电气识图基本方法 1、先机后电 2、先主后辅 3、化整为零 4、集零为整 5、统观全局 6、总结特点 四、机床电气控制系统分析的一般方法步骤: 1、了解机械设备的机械动作及工步图。分析传动系统的驱动 方式,含电动、液压、气动驱动原理。 2、了解电器元件的安装位置及作用。 3、分析机械部件与电器元件的关联,含操纵手柄,行程控制 的档铁、撞块、离合器、电磁铁等的状态及安装位置。 4、分析电气控制原理。
二、电气控制器件相关知识
(一)按钮、刀开关
1、按钮 按钮开关是一种用人力(一般为手指或手掌)操 作,并具有储能(弹簧)复位的一种控制开关。 按钮的触点允许通过的电流较小,一般不超过5A, 因此一般情况下不直接控制主电路,而是在控制 电路中发出指令或信号去控制接触器、继电器等 电器,再由它们去控制主电路的通断、功能转换 或电气联锁等。
(二)CA6140型普通车床电气控制
1.主要结构及运动特点
2.电气控制要求
根据车床的运动情况和工艺要求,车床对电气控制提出如下要求: (1)主拖动电动机一般选用三相鼠笼式异步电动机,并采用机械变速。 (2)为车削螺纹,主轴要求正、反转,小型车床由电动机正、反转来实现,
CA6140型车床则靠摩擦离合器来实现,电动机只作单向旋转。 (3)一般中、小型车床的主轴电动机均采用直接启动。停车时为实现快速
生物机电
(二)三相异步电动机单相启停控制
1、三相笼型异步电动机的启动控制线路
启动方式: 直接启动(或全压启动)
(一)单向直接启动控制线路 (二)电动机的点动控制线路 降压启动 电动机启动电流Ist为额定电流IN的4~7倍
2、线路的保护设置 (1)短路保护 FU1 FU2 (2)欠压和失压保护 优点: 第一,防止电源电压严重 下降时电动机欠压运行。 第二,防止电源电压恢复 时,电动机白行启动造成设 备和人身事故。 第三,避免多台电动机同 时启动造成电网电压的严重 下降。
(3)机床床头皮带罩处设有安全开关SQ1,当打 开皮带罩时,安全开关触头SQ1(03—1)断开, 将接触器KM1、KM2、KM3线圈电路切断,电动机 将将全部停止旋转,确保了人身安全。 (4)为满足打开机床控制配电盘壁龛门进行带 电检修的需要,可将SQ2安全开关传动杆拉出, 使触头(03—13)断开,此时QS线圈断电,QS开 关仍可合上。带电检修完毕,关上壁龛门后,将 SQ2开关传动杆复位,SQ2保护作用照常起作用。 (5)电动机M1、M2由FU热继电器FR1、FR2实现 实现电动机长期过载保护;断路器QS实现电路的 过流、欠压保护;熔断器FU、FU1至FU6实现各各 部分电路的短路保护。此外,还设有EL机床照明 灯和HL信号灯进行刻度照明。
(7)电路应有必要的保护环节、安全可靠的照明电路和信号电路。
3、CA6140型车床的控制线路
CA6140型车床的电气原理图如图8—2所示,图中M1为主轴及进 给电动机,拖动主轴和工件旋转,并通过进给机构实现车床的 进给运动;M2为冷却泵电动机,拖动冷却泵输出冷却液;M3为 溜板快速移动电动机,拖动溜板实现快速移动。
3、快速移动电动机 M3的控制 由按钮SB3来控制接触器KM3,进而实现M3的点动。操作
时,先将快、慢速进给手柄扳到所需移动方向,即可接通相 关的传动机构,再按下SB3,即可实现该方向的快速 移动。
4、保护环节 (1)电路电源开关是带有开关锁SA2的断路器QS。机床接 通电源时需用钥匙开关操作,再合上QS,增加了安全性。当 需合上电源时,先用开关钥匙插入SA2开关锁中并右旋,使 QS线圈断电,再扳动断路器QS将其合上,机床电源接通。若 将开关锁SA2左旋,则触头SA2(03—13)闭合,QS线圈通电, 断路器跳开,机床断电。 (2)打开机床控制配电盘壁龛门,自动切除机床电源的保护。 在配电盘壁龛门上装有安全行程开关SQ。,当打开配电盘壁 龛门时,安全开关的触头SQ2(03—13)闭合,使断路器线圈 通电而自动跳闸,断开电源,确保人身安全。